收获粉碎式秸秆压块打包一体机的设计

２０１７年４月　农机化研究　第４期　收获粉碎式秸秆压块打包一体机的设计　陈立东　，孙明伟　，薛　飞　，李亚婧　，杨宗炜。，杨彩媛　，李学永　，刘荣昌　，周彦礼　（１．河北科技师范学院机电工程学院，河北秦皇岛０６６６００；２．滦南县职业教育中心，河北滦南　０６３５００；３．河北广电网络信息集团股份有限公司滦南分公司，河北滦南０６３５００；４．侨城镇中心学校，河　北滦南南摘０６３５００；５．唐山鑫万达实业股份有限公司，河北滦南０６３５００；６．滦南县工业和信息化局，河北滦　０６３５００）　要：针对国内秸秆打包机不能进行田问收获打包作业的现状，设计了收获粉碎式秸秆压块打包一体机。以　７３．５ｋＷ拖拉机作为牵引机，利用捡拾收割装置进行秸秆捡拾收获，通过二次粉碎抛送装置完成秸秆的二次粉碎　与抛送，实现了秸秆的田间收获压块打包作业。田间试验表明：该机捡拾收获效果良好，损失率低，作业效率达　到了２．８４ｔ／ｈ，草捆密度１　３３．４ｋｇ／ｍ　，满足农作物秸秆收获作业要求，为秸秆综合利用提供了技术支持。　关键词：农作物秸秆；收获；压捆；装包；捡拾　中图分类号：ｓ２２６．９　文献标识码：Ａ　文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０１７）０４－００９８－０５　０　引言　农作物秸秆作为一种可再生资源，我国产量丰　１．１　技术要求　要求能实现站立或倒伏秸秆的田问收获粉碎，同　时实现压块成型并装包作业。整机作业状态外观尺　寸为５　０００ｍｍｘ２　４００ｍｍｘ３　３２０ｍｍ，牵引动力７３．５ｋＷ，　切碎长度１５～２５ｍｍ（可调），生产率２～４ｔ／ｈ（干黄秸　秆），作业幅宽２．２ｍ，行距不受行限制，成捆率９５％，　压缩密度１３０ｋｇ／ｍ。。　１．２总体结构　富，每年约有８．４亿ｔ以上　ｌ　Ｊ。目前，国内农作物秸　秆的综合利用率还很低，大部分秸秆被废弃或就地焚　烧，不仅浪费了资源、污染了环境，甚至带来了很大的　安全隐患。由于农作物秸秆具有体积大、质量轻、形　状极为不规则及贮运困难等特点，不利于秸秆的综合　利用，因此需要首先解决秸秆的收集储运问题。为解　决上述问题，近年来国内针对秸秆打包机和秸秆压捆　收获粉碎式秸秆压块打包一体机由捡拾收割机　构、输送喂入系统、二次粉碎抛送装置、液压控制系　机的研究越来越多。２００８年，江南大学的李倩对稻草　秸秆打包机的压缩过程及压缩性进行了系统的试验　统、计量控制装置、压缩成型系统及出料装包装置等　组成，其基本结构如图１所示，样机如图２所示。　研究与分析，并设计了秸秆打包机及液压系统　。西　北农林科技大学的祝明雪于２００９年完成了玉米鲜秸　秆压缩打捆特性及装备的试验研究，通过计算和分　析，设计出了秸秆压缩打捆试验装置，为秸秆打包设　备压缩机构的结构设计提供了基础　Ｊ。海南大学的　张浩栋等设计了一种基于ＰＬＣ的香蕉秸秆自动打包　机，实现了香蕉秸秆的自动打包作业　Ｊ。上述研究大　多是针对固定式秸秆打包机压缩机构及其液压控制　进行设计，田间收获粉碎式秸秆压块打包机方面的研　究还很少。为此，提出了一种用于田问收获作业的牵　引式农作物秸秆压块打包一体机。　１　总体结构设计　收稿日期：２０１６—０５—１９　７　６　ｂ　１．抛料筒５．仿形辊２．发动机３．二次粉碎抛送装置４．捡拾切割装置　８．压缩装置　６．出料装包装置７．液压控制系统图１　收获粉碎式秸秆压块包裹一体机基本结构　Ｆｉｇ．１　Ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｓｔｒｕｅｔｕｒｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｈｏｌｅ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｃｒｕｓｈｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃ１３ｌ＿ｈｅｄ　ｔｓ　ｓｒａｗ　基金项目：国家农业科技成果转化项目（２叭３ＧＢ２Ａ２ｏｏ０４４）　作者简介：陈立东（１９７３一），男，河北唐山人，副教授，（Ｅ—ｍａｉｌ）ｃｈｅｎｔｉａｎ　一９４０３０８＠１６３．ｃｏｍ。　・９８・　农机化研究　第４期　性。锤爪的疏密要保证将秸秆切割捡拾干净，通常间　距为６３～ｌＯＯｍｍ。其布置采用螺旋形排列布置方式，　在螺旋方向上布置１９个锤爪，可以保证切割和捡拾，　不致漏捡。　２．１．２滚筒转速的确定　为保证物料的清洁度，滚筒工作时需要有一定离　地间隙。同时，为减小秸秆捡拾损失，需要有降低捡　拾滚筒的离地高度。捡拾滚筒的转速与机器前进速　度的关系为　＝ｎ、／／ｒ　＋０．２５ｒ　＋ｒ／ｃｏｓＴ　（１）　其中，／＇ｔ为滚筒转速（ｒ／ｍｉｎ）；　为机器前进速度　Ｉ　２　收获粉　式稿十｝：口ｉ块包裹　体机样机　Ｆｉｇ．２　Ｔｈｅ　ｐｒｏｌｏｔｙｐｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｈｏｌｅ　ｐａｃｋａｇｅ　ｕｆ　ｔｈｅ　ｃｒｕｓｈｅｄ　ｓｔｒａｗ　ｂｒｉｑｕｅｔｔｅ　（ｍ／ｓ）；ｒ为销轴所在旋转半径（ｍ）；ｆ为锤爪长度；ｙ　为销轴与旋转中心连线与锤爪间夹角（。）。动力输出　轴转速为７６０ｒ／ｍｉｎ，滚筒转速取为４５０ｒ／ｍｉｎ。　２．２二次粉碎抛送装置的设计　］：作时，通过拖拉机牵引进行田问收获作业，同　时利只｛拖拉机动力输出轴的动力带动锤爪式捡拾机　构将秸秆（站立或倒伏）收割捡拾，并通过后续的切碎　装置和抛送装置进行切碎、抛送。工作时，捡拾切割　机构将秸秆连续地切割、捡拾、揉搓，并通过喂人又将　二次粉碎抛送装置的作用是进一步粉碎秸秆物　料，提升物料的抛送动能，使粉碎后的物料在风机作　用下沿抛料筒抛到压缩室上方的储料斗。切碎刀盘　秸秆丝抛入输送喂入装置；二次粉碎抛送装置将切碎　物料进行二次粉碎破节，并通过抛料简抛送至压缩机　构，在　缩室内由活塞进行压缩，实现压实、成块，最　后由推料缸推出并进行装袋。　装置采用刀盘和风机叶片一体化设计，即刀盘座上安　装有动刀片和风机叶片，动刀片数量为５个或ｌ０个，　刀盘座转速为１　３００ｒ／ｍｉｎ，其基本结构如图４所示。　２主要部件设计　２．１　锤爪式捡拾割台的设计　捡拾揉搓机构由锤爪式滚筒、定刀片、滚筒壳体、　螺旋输送器及筛孔式输送器壳体等组成，其功能是把　牧草或农作物秸秆收割、捡拾、揉搓成丝状物，然后由　螺旋输送器输送至粉碎抛送机构，结构如　３所示。　图４粉碎抛送装　芟物仿真　Ｆｉｇ．４　Ｓｉｎｍｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｇｒｉｎｄｉｎｇ　ａｎｄ　ｐｏｌｉｓｈｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ　刀盘座由厚度为１５ｍｍ、直径为６６５ｍｍ的钢板加　工而成，动刀片和风机叶片均匀布置于刀盘座上。刀　片的内外线速度设计为ｌ３．６～５１．７ｍ／ｓ，滑切角为　４２。，材料为６５Ｍｎ；刀片厚度为６．４ｍｍ，　ＨＲＣ６２～６５。　３捡拾揉捷｛ＩＬ构　Ｆｉｇ．３　Ｐｉｃｋｕｐ　ａｎｔｉ　ｋｎｅａｄｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　口硬度　风机叶片外端直径为７９４ｍｍ，叶片外端线速度　为５４ｍ／ｓ，叶片数量为５片，抛送筒的高度为４．５ｍ。　２．３压缩装包机构设计　压缩装包机构是捡拾包裹一体机的核心工作部　件，功能是将粉碎后的秸秆进行压缩然后装包，装包　２．１．１锤爪式滚筒　锤爪式滚筒是捡拾揉搓机构的主要部件，由带固　定刀片的滚筒壳体、锤爪式割刀及动刀片等组成。锤　爪刀片采用高铬锰合金材料，以提高抗冲击和耐磨　后将卸于车下。压缩装包机构由机架、料斗、压缩室、　农机化研究　Ｊ仨缩机构、液压系统及汁　装置等组成，如图５所示　第４期　简化，去除不必要的相关零件模型，以简化相关运算　过程，提高运算效率。根据此设计中的内容，进行　缩窄静力学分析及疲劳分析。网格划分及分析结果　如　８、图９所示。　Ｉ刳５』ｋ从装也机佝　｝’ｉｇ．５　Ｉ】ｒｅｓｓｉｎｇ　ｌＪｌ（Ｋ　ｋ　ｐａｃｋｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　２．３一　上料斗的设　一　野７压缩窀模　料斗安装在压缩宰的上方，基本结构为圆柱螺旋　形，并与抛料筒的出口相连接，料斗的入料口设置在　圆形料王卜的切线方向上。收获作业时，由抛料筒抛送　的物料沿螺旋形轨道高速进入料斗，秸秆物料中的灰　尘、杂质在高速气流的作用下由ｊ二部出口排除，其基　本结构如图６所示。　一２．３．２压缩机构设计　　ｌ冬｛６　ｌ　料：｝童占构　Ｆｉｇ．６　Ｕｐ　ｈｏｐｐｅｒ　Ｓｔｉｌｌ（‘ｔｕｒｅ　【矧８　压缩窄笮ｆ限元网格划分　Ｆｉｇ．８　Ｆｉｎｉｔｅ　ｅｌｅｍｅｎｔ　ｍｅｓｈ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐｒｅｓｓ　压缩机构主要由压缩室、闸板、压缩板、推板及出　口纰成。在压缩室内，设计有压缩板和推板，压缩室　Ｉ　兰　上边没有料斗，在压缩室和落料斗之间设有闸板。当　料斗中的秸秆物料达到设定的计量质量时，闸板在液　压缸的推动下启动并将料斗内的物料卸入压缩室，同　时封闭落料ｌ＿］；　缩板推动压缩室内的秸秆进行压缩　成块，推板将压缩后的秸秆捆从出口推出，压缩机构　进人下一个ｌ　作循环　压缩室模型如图７所示。　网９压缩窜有限元分析结粜　Ｆｉｇ．９　Ｆｉｎｉｔｅ　ｅｌｅｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ　ｃｈａｍｂｅｒ　Ｉ　对压缩室进行运用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ三维软件建立各　个零件的模型，并根据各零件的配合关系建立压块机　的装配体。根据有限元分析的特点，必须将模型进行　２．３．３装包装置　经过压缩室压块的秸秆在成型后需要对其进行　装包处理，以备运输及发酵。本设计中成型块的装包　农机化研究　第４期　处理部分位于压缩室的出口处，作用是将包装袋口固　定于压缩室出口处，防止在压块被推出时因压块与袋　子之问的摩擦将袋子从出口处推落。装包装置基本　结构如图１０所示。　图１２测试现场　Ｆｉｇ．１２　Ｓｉｔｅ　ｏｔ　ｔｈｅ　ｔｅｓｌ　１．定架２．　定蝶栓３．旋转压往４．弹簧５．压架　１０扣搁机构　Ｆ　１０　Ｂｕｎｄｌｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　２．３．４　翻转闸板式压缩室入料控制装置　压块翻转闸板控制装置由翻转闸板、液压缸及支　架等组成。其工作过程是：由液压缸驱动翻转式圆弧　封闭闸板，闸板翻转控制落料口的开启和封闭，且在　３．２测试结果　旧１３测试效　Ｆｉｇ　１３　ｌ｛ｔＪｓｕｈｓ【ｌｆ　ｔｈｅ・ｌｅｒ；Ｉ　测试结果如表１所爪　衷１样机测试结果　Ｔａｂｌｅ　ｌ　Ｔｈｅ　ｔｅＭ　ｒｅｓｕｌｔ　ｏｆ　Ｉｈｅ　ｐｒｏｌｏｌｙｐｅ　闸板封闭的同时将压缩室内的秸秆物料进行压缩，其　结构如图１　１所示。　Ｉ．压缩窒２．压缩室入料口３．翻转闸板４．液压缸　图１　１　翻转闸板式人料ｕ控制装置　Ｆｉｇ．Ｉ　１　Ｔｈｅ　ｅｏｎｌｒｏｌ　ｄｅｖｉｃｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｔｕｒｎｉｎｇ　ｇａｌｅ　ｔｙｐｅ　ｆｅｅｄ　ｉｎｌｅｔ　４　结论　１）研制了收获粉碎式秸秆压块包裹一体机，该机　主要由捡拾收刮机构、输送喂入系统、二次粉碎抛送　装置、液压控制系统、计量控制装　、压缩成型系统及　出料装包装置等组成。旧时，对捡拾收割机构、二次　粉碎抛送装置及压块装包装倪等进行　设汁，并对Ｊ丘　３　田间试验　３．１　测试条件及测试指标　２０１５年１０月，样机在唐山市滦南县西北坨村进　行了生产测试。测试条件：环境温度１１～１７ｃｃ；测试　秸秆为玉米秸秆，含水率１９．３％；测试地块（长Ｘ宽）　ｌ５ｍｘ７５ｍ；测试评价指标为成捆率、草捆密度、草捆抗　摔率、吨草油耗、纯工作小时生产率等。样机测试现　场及作业效果如图１２、图１３所示。　缩机构进行了仿真分析。　２）田问试验表明：样机压捆成型性能良好，捡拾　损耗率低，小时生产率达到　２．４８ｔ／ｈ，并且实现了白　２０１　７年４月　农机化研究　第４期　动计量称重，满足了农户对秸秆收获自动计量装包的　要求。　参考文献：　［１］毕于运，高春雨，王亚经，等．中国秸秆资源数量估算［Ｊ］．　农业工程学报，２００９，２５（１２）：２１１—２１７．　ｂａｉｋｅ．ｂａｉｄｕ．ｃｏｒｎ／ｌｉｎｋ？ｕｒｌ＝ＶＧｃｔＺｍｊ—ＲｈＳｑ２Ｇｌｌ　ｑＸｈ４ＬＰ２Ｚ　ＳＤＴＪｊＲ１Ｑａ９Ａ５ＺｓＦＷｙｚｂｌ　ｂＮＯｎＭ１　ＯＨ２ｒｙＡＥＱＪＧｐＫｕｌ　ＮＯｚＩ８　ＪＯｒ４ｇｏｔＭＮＸｚｒ＿Ｐｙｇａ．　李倩．秸秆打包机的分层叠压技术研究［Ｄ］．无锡：江南　大学，２００８．　［２］　邓华，敖宁建，孙蓉，等．利用秸秆纤维制备环境材料的研　究进展［Ｊ］．高分子材料与工程，２００９，２５（１２）：１６９—１７２．　［３］Ｐａｎ　Ｍｉｎｇｚｈｕ，Ｚｈｏｕ　Ｄｉｎｇｇｕｏ，Ｚｈｏｕ　Ｘｉａｏｙａｎ，ｅｔ　ａ１．Ｉｍｐｒｏｖｅ—　ｍｅｎｔ　ｏｆ　ｓｔｒａｗ　ｓｕｒｆａｃｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　ｖｉａ　ｔｈｅｒｍｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ａｎｄ　祝明雪．玉米鲜秸秆压缩打捆特性及装备的试验研究　［Ｄ］．杨凌：西北农林科技大学，２００９．　张浩栋，张燕，曾小英，等．基于ＰＬＣ的香蕉秸秆自动打包　机的设计和控制研究［Ｊ］．食品与机械，２０１３，２９（４）：１１５—　１１７．　ｃｈｅｍｉｃａｌ　ｔｒｅａｔｍｅｎｔｓ［Ｊ］．Ｂｉｏｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１０，１０１　（２１）：７９３０—７９３４．　王锋德，陈志，王俊友，等．４ＹＦ一１３００型大方捆打捆机设　计与试验［Ｊ］．农业机械学报，２００９，４０（１１）：３６—４１．　［４］　国家发展改革委，农业部，财政部．”十二五”农作物秸秆　综合利用实施方案［ＥＢ／ＯＬ］．（２０１１—１１—２９）．ｈｔｔｐ：／／　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｓｔｒａｗ　Ｂａｌｅ　Ｐａｃｋｉｎｇ　Ｍａｃｈｉｎｅ　ｗｉｔｈ　Ｃｒｕｓｈｉｎｇ　Ｔｙｐｅ　Ｃｈｅｎ　Ｌｉｄｏｎｇ　，Ｓｕｎ　Ｍｉｎｇｗｅｉ　，Ｘｕｅ　ｆｅｉ　，Ｌｉ　Ｙａｊｉｎｇ　，Ｙａｎｇ　Ｚｏｎｇｗｅｉ　，　Ｙａｎｇ　Ｃａｉｙｕａｎ　，Ｌｉ　Ｘｕｅｙｏｎｇ　，Ｌｉｕ　Ｒｏｎｇｃｈａｎｇ　，Ｚｈｏｕ　Ｙａｎｌｉ　（１．Ｈｅｂｅｉ　Ｎｏｒｍａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ　０６６６００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｌｕａｎｎａｎ　Ｃｏｕｎｔｙ　Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ　Ｃｅｎｔｅｒ，Ｌｕａｎｎａｎ　０６３５００，Ｃｈｉｎａ；３．Ｈｅｂｅｉ　Ｒａｄｉｏ　ａｎｄ　Ｔｅｌｅｖｉ—　ｓｉｏｎ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｇｒｏｕｐ　Ｃｏ．Ｌｔｄ．Ｌｕａｎｎａｎ　ｂｒａｎｃｈ，Ｌｕａｎｎａｎ　０６３５００，Ｃｈｉｎａ；４．Ｂｅｎ　Ｔｏｗｎ　Ｃｅｎｔｅｒ　Ｓｃｈｏｏｌ，Ｌｕａｎ—　ｎａｎ　０６３５００，Ｃｈｉｎａ；５．Ｔａｎｇｓｈａｎ　Ｘｉｎｗａｎｄａ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｃｏ．Ｌｔｄ．，Ｌｕａｎｎａｎ　０６３５００，Ｃｈｉｎａ；６．Ｉｎｄｕｓｔｒｙ　ａｎｄ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｂｕｒｅａｕ　ｏｆ　Ｌｕａｎｎａｎ　Ｃｏｕｎｔｙ，Ｌｕａｎｎａｎ　０６３５００，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ　ａｔ　ｔｈｅ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ｓｔｒａｗ　ｂａｌｅｒ　ｕｎａｂｌｅ　ｔｏ　ｂｅ　ｐａｃｋｅｄ　ｉｎ　ａ　ｈａｒｖｅｓｔ　ｆｉｅｌｄ，ａ　ｈａｒｖｅｓｔ　ｃｒｕｓｈｉｎｇ　ｓｔｒａｗ　ｂａｌｅｒ　ｗｉｔｈ　ｐａｃｋｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ　ｉｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｍａｋｅｓ　ａ　７３．５　ｋＷ　ｔｒａｃｔｏｒ　ａｓ　ｉｔｓ　ｔｒａｃｔｉｏｎ　ｍａｃｈｉｎｅ，ａｎｄ　ｉｔ　ｈａｒ—　ｖｅｓｔｓ　ｔｈｅ　ｓｔｒａｗｓ　ｗｉｔｈ　ｉｔｓ　ｐｉｃｋｉｎｇ　ａｎｄ　ｒｅａｐｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ；ａｎｄ　ｉｔ　ｃｏｍｐｌｅｔｅｓ　ｔｈｅ　ｓｔａｌｋｓ　ｏｆ　ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ｃｒｕｓｈｉｎｇ　ａｎｄ　ｔｈｒｏｗｉｎｇ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ａ　ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ｃｒｕｓｈｉｎｇ　ｔｈｒｏｗｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅ　ｍａｃｈｉｎｅ　ａｃｈｉｅｖｅｓ　ｔｈｅ　ｆｉｅｌｄ　ｓｔｒａｗ　ｈａｒｖｅｓｔ　ｗｏｒｋｓ　ｗｉｔｈ　ｂａｉｌｉｎｇ　ａｎｄ　ｐａｃｋｉｎｇ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｔｈｅ　ｆｉｅｌｄ　ｔｅｓｔ　ｓｈｏｗｓ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　ｐｉｃｋｉｎｇ　ｕｐ　ｉｓ　ｇｏｏｄ，ａｎｄ　ｉｔ　ｈａｓ　ａ　ｌｏｗ　ｌｏｓｓ　ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ　ｒａｔｅ．Ｔｈｅ　ｗｏｒｋ　ｅｆｆｉ—　ｃｉｅｎｃｙ　ｒｅａｃｈｅｓ　２．８４　ｔ／ｈ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｂａｌｅｒｓ　ｄｅｎｓｉｔｙ　ｉｓ　１３３．４ｋｇ／ｍ　．Ｔｈｅ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｉｓ　ｓａｔｉｓｆｉｅｓ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｏｆ　ｃｒｏｐ　ｓｔｒａｗ　ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ，ａｎｄ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ａ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ　ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｔｒａｗ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｃｒｏｐ　ｓｔｒａｗ；ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ；ｂａｌｉｎｇ；ｐａｃｋ；ｐｉｃｋ　ｕｐ