一种基于无人机的电力系统巡检方法
来源：华佗小知识
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911247381.2 （22）申请日 2019.12.09
（71）申请人 浙江顿悟科技有限公司
地址 322000 浙江省金华市义乌市佛堂镇朝阳东路91号研发大楼15层
（10）申请公布号 CN110866989A
（43）申请公布日 2020.03.06
（72）发明人 方兆宝
（74）专利代理机构 北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 戴丽伟
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于无人机的电力系统巡检方法
（57）摘要
本发明公开了无人机巡检技术领域的一种
基于无人机的电力系统巡检方法，包括将需要进行巡检的一定数量的输电塔分组，然后将一定数量的组进一步变为队，在每组输电塔的起始输电塔架的中部位置设置有自动充电停机坪，将输电塔的巡检点分为上部巡检点和下部巡检点，无人机从第一组输电塔的自动充电停机坪起飞，对输电塔的上部巡检点进行巡检，输电塔的上部巡检点巡检完成后，对下一输电塔的上部巡检点进行
巡检，直到将第一组输电塔的上部全部巡检完成，无人机降落在第二组输电塔的起始输电塔的自动充电停机坪。本发明避免了无人机巡检时需要上下大幅度切换高度的现象提高了无人的使用效率，使巡检更加简单，适应不同时间段的巡检工作。
法律状态
法律状态公告日2020-03-06 2020-03-06 2020-03-31
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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