水声传感器网络中基于区域划分的多AUV协作数据收集方法
来源：华佗小知识
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010372425.0 （22）申请日 2020.05.06 （71）申请人 河海大学常州校区
地址 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
（10）申请公布号 CN111542020A
（43）申请公布日 2020.08.14
（72）发明人 韩光洁;唐正凯;江金芳;何宇
（74）专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 丁涛
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
水声传感器网络中基于区域划分的多AUV协作数据收集方法
（57）摘要
本发明公开了一种水声传感器网络中基于
区域划分的多AUV协作数据收集方法，包括如下步骤：（1）水下网络的节点状态感知与区域划分；（2）多AUV的状态预测；（3）AUV的数据收集路径规划及更新；（4）调度式数据转发。本发明在网络区域划分的基础上，利用多AUV的空间分布特性和快速灵活的能点，执行有效的数据收集方法，多AUV协作式收集在满足当前业务需求的同时，可以有效提高水下数据收集效率，均
衡网络的能量消耗，降低数据收集延迟，延长网络的使用寿命。
法律状态
法律状态公告日
2020-08-14
公开
法律状态信息
公开
法律状态
权利要求说明书
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说明书
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