4D毫米波雷达系统空间信息感知方法
来源：华佗小知识
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811420133.9 （22）申请日 2018.11.26
（71）申请人 上海瀚唯科技有限公司
地址 200438 上海市杨浦区国伟路135号4幢4楼-1室
（10）申请公布号 CN109343053A
（43）申请公布日 2019.02.15
（72）发明人 席光荣;薛旦;史颂华 （74）专利代理机构 上海申新律师事务所
代理人 郭春远
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
4D毫米波雷达系统空间信息感知方法
（57）摘要
本发明公开了一种4D毫米波雷达系统空
间信息感知方法，该方法发射线性调频连续波，通过解算回拍信号的差频，得到目标与天线法向的径向距离，发射多重连续波，通过解算多重回波的相位变化，得目标的径向相对速度；再利用水平、俯仰两组实天线，通过天线虚拟技术获得两组收发通道阵列，分别进行水平方位角度、俯仰角度解算，通过数字处理部分进行坐标融合，最终得到四维的目标信息；本发明具有多维信息
感知、全天候、低成本的特点，可广泛用于高级驾驶辅助系统，以及自动驾驶系统。
法律状态
法律状态公告日
2019-02-15 2019-02-15 2019-02-15 2019-03-12 2019-03-12 2020-01-24
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
专利申请权、专利权的转移
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
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说明书
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