无人机输电线路智能巡检系统及巡检方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410084029.2 （22）申请日 2014.03.07

（71）申请人 山东鲁能智能技术有限公司

地址 250101 山东省济南市高新区(历下区)齐鲁软件园大厦B-205

（10）申请公布号 CN103824340A

（43）申请公布日 2014.05.28

（72）发明人 张明江;王滨海;刘俍;慕世友;任杰;张晶晶;郑天茹;魏传虎;王万国 （74）专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司

代理人 张勇

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

无人机输电线路智能巡检系统及巡检方法

（57）摘要

本发明公开了一种无人机输电线路智能巡

检系统及巡检方法，包括：巡检任务规划系统、调度系统、监控系统、巡检结果处理平台以及移动子站；巡检任务规划系统分别与巡检结果处理平台和调度系统通信，巡检结果处理平台和调度系统分别与监控系统通信，监控系统与移动子站以一对多的方式连接通信；本发明有益效果：可对通过调度终端接入到调度平台的巡检无人机、巡检设备和巡检人员等要素进行有效调度实现无

人机巡检资源的配有配置，提高人员和设备的使用率，降低巡检设备的空载率和闲置率；通过对无人机巡检的状态信息的集中监控，使无人机巡检调度人员能够对全局的无人机巡检进行有效掌握，延长无人机的使用寿命。

法律状态

法律状态公告日

2014-05-28 2014-05-28 2014-06-25 2014-06-25 2015-12-02 2015-12-02 2019-09-27

法律状态信息

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实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

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说明书

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