滤波
滤波一般主要的目的是为了实现对图像噪声的消除，增强图像的效果。
灰度化
为了加快处理速度，在图像处理算法中，往往需要把彩色图像转换为灰度图像。
灰度数字图像是每个像素只有一个采样颜色的图像，这类图像通常显示为从最暗黑色(0)到最亮的白色(1)的灰度。
二值化
二值化就是将图像上像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑(0)和白(1)的视觉效果。
一幅图像包括目标物体、背景还有噪声，要想从多值的数字图像中直接提取出目标物体，常用的方法就是设定一个阈值T，用T将图像的数据分成两部分：大于T的像素群和小于T的像素群。这就是图像的二值化（Binarization）。