CV11改装成四轮轮边驱动电动车
1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h；
2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）；
3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 2、关于CV11整车参数 长宽高 整备质量 传动系机械效率 迎风面积 风阻系数 轮胎滚动阻力系数 轮胎滚动半径 汽车旋转质量换算系数 电池效率 电机效率 3、轮边电机选型计算 电机功率
根据车辆的功率平衡方程式，有：
因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。
其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。 考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。
因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。
汽车起步加速过程可以按下式来表示：
其中x为拟合系数，一般取左右；tm为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速积为㎡。
根据爬坡性能确定的最大功率
4445×1768×10（mm） 1485Kg （暂定） ㎡（暂定） （暂定） （暂定） （暂定） (暂定) （暂定） （Km/h）。
整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。
因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。
综上所诉，电机的最大驱动功率应满足：
则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。 电机最高转速
电机转速及转矩公式如下：
其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。 电机最大转矩
电机的基数、额定转矩
电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。根据以经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。
综合以上理论计算，根据设计目标确定的需求电机参数（经减速器后）如下表所示： 额定功率 最大功率 额定转矩 124Nm 最大转矩 246Nm 额定转速 250rpm 最高转速 390rpm 下公式：
额定电压 暂定48V
4、动力电池选型计算
纯电动汽车在行驶过程中的能量完全来自于动力电池组，动力电池组的容量越大，汽车的续驶里程首先电池组总电压需要达到电机控制器的电压等级，一般为电机控制器的额定工作电压，因此动力其次根据设计目标中以30Km/h行驶的续驶里程为120Km来计算匀速行驶所需的能量。匀速行驶就越长，但是相应的电池组的体积和重量也越大。 电池组总电压暂取48V。 时纯电动汽车的需求功率为：
式中，速度为30Km/h，计算得到功率为，那么四个电机所需总功率为。因为以30Km/h行驶120Km需要用时4h，考虑到电池组放电效率为，而放电深度为80%，因此电池总能量为。
根据电池总能量可以求出电池容量，由公式：
得到，C=302Ah，汽车在实际行驶中，有加速以及爬坡情况，而在这两种工况下转矩增大，需要很大的放电电流，因此耗能比匀速行驶时要多，由上述理论计算结合实际的电池供应商的情况，最终选择。
动力电池参数表
电池容量 302Ah
电池组电压 暂定48V 电池能量
