直流无刷电机反充电式电子制动方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN200810056725.7 （22）申请日 2008.01.24

（71）申请人 中国科学院自动化研究所

地址 100080 北京市海淀区中关村东路95号

（10）申请公布号 CN101494432A

（43）申请公布日 2009.07.29

（72）发明人 李成荣;陈晓鹏

（74）专利代理机构 中科专利商标代理有限责任公司

代理人 周国城

（51）Int.CI

H02P6/24;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

直流无刷电机反充电式电子制动方法

（57）摘要

本发明公开了一种直流无刷电机反充电式

电子制动方法，包括：在接收到制动信号时，主控单元将循环调用制动子单元和脉宽调整子单元；制动子单元根据调制中断单元计算的电机速度，设定制动状态下的期望脉宽调制信号值，该期望值输出给脉宽调整子单元；脉宽调整子单元根据输入的期望值，在不超过充电限流值和充电限压值条件下，得到实际输出的脉宽调制信号；

周期中断触发下的调制中断模块，一方面根据霍尔信号变化计算电机实际运行的速度，另一方面根据霍尔信号，得到制动译码逻辑信号，经实际脉宽调制信号调制后输出给电机控制器，控制电机实现反充电式电子制动，减小了机械部件磨损，提高了能源利用效率。

法律状态

法律状态公告日

2009-07-29 2009-09-23 2011-05-11

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

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公开

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权利要求说明书

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说明书

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