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专利名称：基于运动检测的人行横道行人检测方法专利类型：发明专利发明人：刘瑜
申请号：CN202011411199.9申请日：20201206公开号：CN112528821A公开日：20210319
摘要：本发明公开一种基于运动检测的人行横道行人检测方法，包括设置在人行横道一侧的摄像机，所述的摄像机指向所述的人行横道，以及设置在所述的人行道地面上的行人指示灯，所述的摄像机与所述的行人指示灯通过无线信号联系，所述的摄像机内部设置行人检测算法，包括以下步骤：(1)采集图像f(x,y)；(2)提取人行横道的区域图像f(x,y)；(3)计算差分图像Δf(x,y)=|Δf(x,y)‑Δf(x,y)|；(4)将差分图像Δf(x,y)进行二值化处理得到二值化图像Δf(x,y)；(5)将二值化图像Δf(x,y)进行先腐蚀后膨胀的操作，再进行先膨胀后腐蚀的操作，得到优化后的二值图像Δf(x,y)；(6)搜索二值图Δf(x,y)中的的非零值区域s，并计算长宽比r；如果存在r>1,则可以判断所述的人行横道上有行人。
申请人：杭州晶一智能科技有限公司
地址：310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号
国籍：CN
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