专利名称：一种手术机器人的驱动控制系统专利类型：实用新型专利发明人：李耀,龚俊杰,陈超,罗栓申请号：CN201821637281.1申请日：20181009公开号：CN209734151U公开日：20191206
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人的驱动控制系统，其特征在于，包括滑台，所述滑台的第一侧连接机械臂，所述滑台的第二侧连接手术器械；所述手术器械能够沿所述滑台轴向往复运动；所述机械臂具有多个自由度，用于实现所述手术器械多个方向的摆动，所述手术器械穿过戳卡后进入患者体内。本实用新型能够便于医护人员操作手术器械，使医生可以通过操控台直接进行手术操作，灵活性好，智能化程度高。
申请人：成都博恩思医学机器人有限公司
地址：610000 四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
国籍：CN
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