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专利名称：用于控制手术机器人的控制系统专利类型：发明专利
发明人：邓肯·罗宾逊,爱德华·詹姆斯·艾尔丁·塔克,戈登·托马
斯·迪恩,卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔,瑞秋·玛丽·加塞德,丽贝卡·安妮·卡特伯森,罗斯·汉密尔顿·亨利伍德
申请号：CN201880016834.8申请日：20180309公开号：CN110402120A公开日：20191101
摘要：一种用于通过远离手术机器人的手术医生控制台控制手术机器人的系统，该系统被配置为：接收与多个器械相关联的一个或多个状态信号，多个器械中的每一个可附接到手术机器人，一个或多个状态信号指示多个器械中的每一个供手术医生控制台控制的可选择性以及来自模式组的对多个器械中的每一个的控制模式，模式组包括操纵模式和选择模式，在操纵模式中，多个器械的器械可由手术医生控制台控制，在选择模式中，多个器械的器械可由手术医生控制台选择以供控制；根据接收到的一个或多个状态信号来确定用于显示的图标的图形布置，并且输出显示信号以使图标的图形布置显示，其中，每个图标表示多个器械中的相应一个；接收指示模式改变为选择模式的模式改变信号；响应于接收到的模式改变信号，来修改图标的图形布置，以允许识别多个器械中的可选器械；从手术医生控制台接收指示选择可选器械中的一个的选择信号；响应于接收到的选择信号，来修改图标的图形布置，以允许识别所选器械；并且使得手术医生控制台能够控制所选器械。
申请人：CMR外科有限公司
地址：英国剑桥
国籍：GB
代理机构：北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：李喜娟
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