变频器参数设置
菜单（MAIN MENU）下： 1、变频器菜单： 1.1简单起动：
自整定：若显示“未完成”，则选择“请求自整定”，直到显示“完成”，即完成自整定；
加速时间：一般设为2S； 减速时间：一般设为1S。
1.2电机控制（闭环控制才需设置，开环不用）：
电机额定速度：琉璃瓦设备一般设为960，其它设备一般为1400； 电机控制类型：“SVC V”开环控制；FVC”闭环控制； 脉冲数量：设为1000。 1.3应用功能-预设速度： 2个预设速度：“LI3”；
4个预设速度：设为“LI4”；（其余设为“未分配”）
预设速度2：三菱PLC设为30HZ；松下PLC设为5HZ； 预设速度3：三棱PLC设为5HZ；松下PLC设为30HZ； 预设速度4：都设为50HZ
注：以上速度设置是按常规设置，具体频率可根据实际情况修改设定 2、访问等级：设为“标准权限”
3、语言选择（LANGUAGE）（出口设备需改成英文）：ENGLISH（英文）；CHINESE（中文）
4、监视屏幕－6.2显示屏幕类型－参数选择：先选中“给定频率”按确认（让其后面无“勾”），再选中“输出频率”和电机电压”（注：后面有“勾”表示已选中） 闭环编码器线的接法因电机的安装不同接线也不一样，一般情况下： 琉璃瓦：红色＋V；黑色OV；白A色；灰色A－；绿色B；棕色B－
其它设备：红色＋V；黑色OV；绿色A；棕色A－；白色B；灰色B－ 变频器设置清单 设置菜单【I-O】
（tcc）2线3线控制2C 电机菜单【drc】
（tun）电机控制自动整定 YES (tfr)最高输出频率 50HZ 设置菜单【sEt】
(ACC)加速斜坡时间 2S (dEC)减速斜坡时间 1S (SP2)第2预置速度 30HZ (SP3)第3预置速度 5HZ (SP4)第4预置速度 50HZ 控制菜单【CtL】
( Fr1)配置给定1 AI1
松下变频器设置清单 01第一加速时间（sec） 3 02第一减速时间（sec） 4 03频率范围/(V/F特性) 50 08自控/外控 1 09自控/外控频率 1 30预置频率2 （HZ） 5 31预置频率3 （HZ） 30 32预置频率4 （HZ） 50 55上限频率 (HZ) 50 62最大输出电压（V） 380
PID的参数：1。PID有效 2.目标值给定 3.P值设1.2-1.5倍 4.I值设15-30s
5.D值一般为0 6. 确定反馈信号 7.幅值
怎样用三菱PLC-FX2N与F940设计一个带PID控制的恒压供水系统
一．控制要求：
（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100H轮换一次，手动时不切换；
（2）两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由KM1、KM2控制； （3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警； （4）采用PLC的PID调节指令
（5）变频器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出，调节电动机的转速； （6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱F940）输入调节；
（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等； （8）变频器的其余参数自行设定。
二.软件设计：
1．I/O分配
（1）触摸屏输入，M500：自动起动；M100：手动1号泵；M101：手动2号泵；M102：停止；M103：运行时间复位；M104：清除报警；D300：水压设定。
（2）触摸屏输出，Y0：1号泵运行指示；Y1：2号泵运行指示，T20：1号泵故障；T21：2号泵故障；D101：当前水压；D502：泵累计运行的时间；D102：电动机的转速。
（3）PLC输入，X1：1号泵水流开关；X2：2号泵水流开关；X3：过压保护。 （4）PLC输出，Y1：KM1；Y2：KM2；Y4：报警器；10：变频器STF。 2．触摸屏画面设：
根据控制要求及I/O分配，按下图1-1制作触摸屏画面。
（三菱F940触摸屏的画面制作图1-1）
3．PLC的程序：
(1).根据控制要求，PLC程序如下图2-1，3-1所示。
（PLCFX2N-48MR的程序梯形图图2-1）
（PLCFX2N-48MR的程序梯形图图3-1）
(2).PLC的关键性程序结构简述:
PLC得电后,通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(D160),将压力的数据寄存器D160的值除以25以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块FX0N-3A的资料可知:因0—10kg对应的是数值是0—250,所以压力与数值的关系是1:25)。
在该系统中我们规定了电动机同步转速为3000转/min，所以同步转速的设定低于3000转/min对电机的保护是有好处的,这里我们把转速设定为不能超过1250转/min，则数值与通过PID程序运算的MV（输出）值D150（即电动机转速量）的关系为1:5(由特殊功能模拟模块FX0N-3A的资料可知: 因数值是0—250对应的是0—1250转/min,则数值与转速的关系是1:5)，所以电动机的转速实际值校正数D102=D150×5÷10
（其中除以10是因为所有实数参与PID的SV<设定值>D500,PV<当前值>D160，运算都是以1000%加入的。所以要得到MV<输出值>D150的实际数值需要除以10）。
因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速加大;压力也加大!（这里要注意：动作方向【S3】+1,当前值PV，D500<设定值SV,D160；即bit=1,选择逆动作）所以将压力数字量寄存器D160用于PID程序的PV（当前）数字量做为时刻检查管内的当前压力状况。 4．变频器设置：
（1）上限频率Pr1=50Hz；（2）下限频率Pr2=30Hz；（3）基底频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=3s；（5）减速时间Pr8=3s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）起动频率Pr13=10Hz；（8）DU面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率Pr5=14；（9）智能模式选择为节能模式Pr60=4；（10）设定端子2～5间的频率设定为电压信号0～10V Pr73=0；（11）允许所有参数的读/写Pr160=0；（12）操作模式选择（外部运行）Pr79=2；（13）其他设置为默认值。
三、系统接线：
根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如图4-1所示。
（PLCFX2N-48MR系统接线图如图4-1）
四、系统调试：
（1）将触摸屏RS232接口与计算机连接，将触摸屏RS422接口与PLC编程接口连接，编写好FX0N-3A偏移/增益调整程序，连接好FX0N-3A I/O电路，通过GAIN和OFFSET调整偏移/增益。
（2）按图1-1设计好触摸屏画面，并设置好各控件的属性，按图2-1，3-1所示编写好PLC程序，并传送到触摸屏和PLC。
（3）将PLC运行开关保持OFF，程序设定为监视状态，按触摸屏上的按钮，观察程序触点动作情况，如动作不正确，检查触摸屏属性设置和程序是否对应。 （4）系统时间应正确显示。
（5）改变触摸屏输入寄存器值，观察程序对应寄存器的值变化。 （6）按（图4-1）连接好PLC的I/O线路和变频器的控制电路及主电路。 （7）将PLC运行开关保持ON，设定水压调整为3kg。
（8）按手动起动，设备应正常起动，观察各设备运行是否正常，变频器输出频率是否相对平稳，实际水压与设定的偏差。
（9）如果水压在设定值上下有剧烈的抖动，则应该调节PID指令的微分参数，将值设定小一些，同时适当增加积分参数值。如果调整过于缓慢，水压的上下偏差很大，则系统比例常数太大，应适当减小。 （10）测试其他功能，是否跟控制要求相符。
富士变频器深井泵控制参数设置方法：
有一台富士变频器，型号5000G11S/P11S 30KW，用于深井泵的调速，要求根据管道压力来恒压控制，管道上接远传压力表，本人没搞过PID控制设定，按照说明书没有设定成功，客户要求：在0压力下变频器高速运行，在0.2MPa的情况下低速运行 F02 =1 外部运行 F03 =50HZ
F07加速时间 F08 减速时间 （根据实际需要设定） F15 =50HZ F16=25HZ
E40 =10 无单位，相对远程压力表的最大量程 H20 =1 正动作
H21 =0 反馈信号为0-10V H22 =1 P值 H23 =5.0 I值
H25 =2S 反馈滤波时间
引用变频器调速 的回复内容:F02 =1 外部运行 F03 =50HZ
F07加速时间 F08 减速时间 （根据实际需要设定） F15 =50HZ F16=25HZ
E40 =10 无单位，相对远程压力表的最大量程 H20 =1 正动作
H21 =0 反馈信号为0-10V H22 =1 P值 H23 =5.0 I值
H25 =2S 反馈滤波时间
设定恒压的压力值要从面板上设定，把参数都设定好后，关变频器电源，然后送电，按面板上的上下键，会看到00.00的字样，改为02.00，然后确认一下，就行了。
