(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 1099210 A(43)申请公布日 2019.04.19
(21)申请号 201811655048.0(22)申请日 2018.12.21
(71)申请人 广西科技大学
地址 545006 广西壮族自治区柳州市东环
路268号(72)发明人 张彦会 段琳 (51)Int.Cl.
B60L 53/60(2019.01)B60L 53/66(2019.01)
权利要求书2页 说明书4页 附图3页
CN 1099210 A(54)发明名称
一种电动物流车及其预约自助充电管理系统
(57)摘要
一种电动物流车及其预约自助充电管理系统，涉及电动汽车充电及其管理系统，其中包括
电动物流车移动充电车(1)、后台管理系统(2)、
智能终端(3)、电动物流车(4)；所述的移动充电车(1)包括行走装置、储能电池、充电控制器、充电、刷卡模块、显示屏、电量采集模块、通信模块和功率模块；所述的移动充电车(1)为快充或/和慢充；所述的电动物流车智能终端(3)与电动物流车(4)绑定具有向后台管理系统(2)发送预约充电、实时货物信息和实时地理位置信息的功能；所述的电动物流车智能终端(3)与后台管理系统(2)通过网络进行连接，该发明能有效解决电动物流车充电不灵活，提高电动物流车的使用效率。
CN 1099210 A
权 利 要 求 书
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1.一种电动物流车及其预约自助充电管理系统，其特征在于包括移动充电车(1)、后台管理系统(2)、电动物流车智能终端(3)、电动物流车(4)；所述的移动充电车(1)包括行走装置、储能电池、充电控制器、充电、刷卡模块、显示屏、电量采集模块、通信模块和功率模块；所述的移动充电车(1)为快充或/和慢充；所述的移动充电车(1)为至少两个及以上，每个移动充电车(1)由后台管理系统(2)分配ID号，每个移动充电车(1)与后台管理系统(2)通过网络进行连接；所述的后台管理系统(2)包括后台通信模块、后台服务器、后台显示模块；所述的电动物流车智能终端(3)与电动物流车(4)绑定具有向后台管理系统(2)发送预约充电、实时货物信息和实时地理位置信息的功能；所述的电动物流车智能终端(3)与后台管理系统(2)通过网络进行连接，所述的行走装置包括行走控制器、驱动电机、车轮和转向系统。
2.根据权利要求1所述的一种电动物流车及其预约自助充电管理系统，其特征是：所述电动物流车智能终端(3)通过以下步骤实现对电动汽车的预约充电功能，步骤一：启动并初始化电动物流车智能终端(3)；步骤二：等待使用人员向后台管理系统(2)发送预约充电申请，包含电动物流车智能终端(3)的位置信息和电动物流车智能终端(3)的ID号，以及预约充电时间和充电位置；步骤三：等待后台管理系统(2)是否同意该预约生效，以及后台管理系统(2)发送的取移动充电车(1)的地点和移动充电车(1)的ID号，否则返回步骤二；步骤四：间歇地向后台管理系统(2)发送电动物流车智能终端(3)的位置信息和电动物流车智能终端(3)的ID号；步骤五：电动物流车(4)到达预约充电位置后向后台管理系统(2)发送已到达充电位置和请求充电信息；步骤六：电动物流车(4)的驾驶员，到指定地点取移动充电车(1)到达充电地点，开始充电；步骤七：电动物流车智能终端(3)接收后台管理系统(2)发来的电动汽车充电信息；步骤八：电动物流车智能终端(3)是否发送充电结束信息或是否收到后台管理系统(2)发来充电结束信息，未收到结束信息则返回步骤七；步骤九：接收后台管理系统(2)发送的结账信息，如果超时则返回步骤二；步骤十：进行结账，电动物流车(1)的驾驶员返还移动充电车(1)到原取车地点；步骤十一：充电结束后，返回步骤二。
3.根据权利要求1所述的一种电动物流车及其预约自助充电管理系统，其特征是：所述后台管理系统(2)通过以下操作实现对移动充电车及用户进行管理的功能，操作一：后台管理系统(2)接收电动物流车智能终端(3)的用户ID注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户ID注册、更新和注销操作，操作二：后台管理系统(2)接收后台服务器对移动充电车(1)的ID注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户ID注册、更新和注销操作，操作三：后台管理系统(2)对IC卡进行激活，更新和注销操作。
4.根据权利要求1所述的一种电动物流车及其预约自助充电管理系统，其特征是：所述后台管理系统(2)通过以下步骤实现对一辆移动充电车及充电进行管理的功能，步骤一：启动后台管理系统(2)；步骤二：等待接收电动物流车智能终端(3)发送来的预约充电请求信息；步骤三：根据接收到的预约充电时间和充电位置信息，在充电位置附近搜素是否有空闲移动充电车(1)，如果有则发送给电动物流车智能终端(3)预约成功，发送的取移动充电车(1)的地点，如果没有空闲移动充电车(1)则计算需要等待时间或排队人数，发送给电动物流车智能终端(3)，如果附近没有移动充电车(1)则发送给电动物流车智能终端(3)该区域无移动充电车(1)，无法预约充电，返回步骤二；步骤四：等待接收电动物流车智能终端(3)发送的已到达充电位置和请求充电信息，如果到达则给电动物流车智能终端(3)发送允许取移动充电车(1)信息；步骤五：接收移动充电车(1)的充电信息进行实时监控，并发送给电
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动物流车智能终端(3)；步骤六：接收电动物流车智能终端(3)发送来的结束充电请求信息，如果接收到电动物流车智能终端(3)结束充电请求信息则进入步骤八；步骤七；接收移动充电车(1)发送来的结束充电请求信息，如果收到移动充电车(1)发送来的结束充电请求信息时，则进入步骤八，未接收移动充电车(1)发送来的结束充电请求信息则返回步骤五；步骤八：向移动充电车(1)发送结束充电命令；步骤九：等待接收移动充电车(1)发送来的已结束充电信息；步骤十：接收移动充电车(1)发送已结束充电信息是否超时，如果超时则进入步骤十二；步骤十一：当收到移动充电车(1)发来的已结束充电的信息时，对电动物流车智能终端(3)发送结账命令，进行结账处理；步骤十二：如果长时间结账没完成，保存该电动物流车智能终端(3)的ID号码，准备下次连接后台管理系统(2)时进行提示结账；步骤十三：返回步骤二。
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说 明 书
一种电动物流车及其预约自助充电管理系统
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技术领域
[0001]本发明涉及电动汽车充电及其管理系统，特别是一种电动物流车及其预约自助充电管理系统。
背景技术
[0002]随着国家的鼓励和互联网企业的加入，新能源汽车发展的越来越快市场越来越大，但随之而来的电动汽车充电问题也显得越来越突出，虽然给电动汽车建设的充电桩也越来越多，但是也出现了一些较突出的问题，特备是电动物流车在配送货物时有的上货或卸货的地方的充电桩建设受到所在区域电力基础设施、土地面积和停车位数量等，需要根据所建充电桩总功率对所在区域的配电网容量和配电线路进行改造，因此不一定有固定充电桩，特别是一些超市，商场的停车场的停车位十分紧张有的有固定充电桩，有的没有固定充电桩，即便是有固定充电桩，但是电动物流车去充电还要占用停车位，还需要等待充电完成，既花钱，又使用不方便，因此移动充电弥补了固定充电的缺电，充电比较灵活，在上货或卸货的时间即可进行充电，上完货或卸完货，也差不多充电完成。本发明专利提供一种电动物流车及其预约自助充电管理系统，能有效解决电动物流车充电不灵活，提高电动物流车的使用效率，有利于电动物流车市场推广和应用。发明内容
[0003]2.本发明的目的是为了克服和解决现有固定充电桩充电不灵活的缺点和问题，提供一种电动物流车及其预约自助充电管理系统，方便电动物流车充电。为达到上述发明目的本发明采用的技术方案是：该系统包括移动充电车、后台管理系统、电动物流车智能终端、电动物流车；所述的移动充电车包括行走装置、储能电池、充电控制器、充电、刷卡模块、显示屏、电量采集模块、通信模块和功率模块；所述的移动充电车为快充或/和慢充；所述的移动充电车为至少两个及以上，每个移动充电车由后台管理系统分配ID号，每个移动充电车与后台管理系统通过网络进行连接；所述的后台管理系统包括后台通信模块、后台服务器、后台显示模块；所述的电动物流车智能终端与电动物流车绑定具有向后台管理系统发送预约充电、实时货物信息和实时地理位置信息的功能；所述的电动物流车智能终端与后台管理系统通过网络进行连接，所述的行走装置包括行走控制器、驱动电机、车轮和转向系统。
[0004]本发明采用的进一步技术方案是：所述电动物流车智能终端通过以下步骤实现对电动汽车的预约充电功能，步骤一：启动并初始化电动物流车智能终端；步骤二：等待使用人员向后台管理系统发送预约充电申请，包含电动物流车智能终端的位置信息和电动物流车智能终端的ID号，以及预约充电时间和充电位置；步骤三：等待后台管理系统是否同意该预约生效，以及后台管理系统发送的取移动充电车的地点和移动充电车的ID号，否则返回步骤二；步骤四：间歇地向后台管理系统发送电动物流车智能终端的位置信息和电动物流车智能终端的ID号；步骤五：电动物流车到达预约充电位置后向后台管理系统发送已到达
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充电位置和请求充电信息；步骤六：电动物流车的驾驶员，到指定地点取移动充电车到达充电地点，开始充电；步骤七：电动物流车智能终端接收后台管理系统发来的电动汽车充电信息；步骤八：电动物流车智能终端是否发送充电结束信息或是否收到后台管理系统发来充电结束信息，未收到结束信息则返回步骤七；步骤九：接收后台管理系统发送的结账信息，如果超时则返回步骤二；步骤十：进行结账，电动物流车的驾驶员返还移动充电车到原取车地点；步骤十一：充电结束后，返回步骤二。本发明采用的进一步技术方案是：所述后台管理系统通过以下操作实现对移动充电车及用户进行管理的功能，操作一：后台管理系统接收电动物流车智能终端的用户ID注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户ID注册、更新和注销操作，操作二：后台管理系统接收后台服务器对移动充电车的ID注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户ID注册、更新和注销操作，操作三：后台管理系统对IC卡进行激活，更新和注销操作。
[0005]本发明采用的进一步技术方案是：所述后台管理系统通过以下步骤实现对一辆移动充电车及充电进行管理的功能，步骤一：启动后台管理系统；步骤二：等待接收电动物流车智能终端发送来的预约充电请求信息；步骤三：根据接收到的预约充电时间和充电位置信息，在充电位置附近搜素是否有空闲移动充电车，如果有则发送给电动物流车智能终端预约成功，发送的取移动充电车的地点，如果没有空闲移动充电车则计算需要等待时间或排队人数，发送给电动物流车智能终端，如果附近没有移动充电车则发送给电动物流车智能终端该区域无移动充电车，无法预约充电，返回步骤二；步骤四：等待接收电动物流车智能终端发送的已到达充电位置和请求充电信息，如果到达则给电动物流车智能终端发送允许取移动充电车信息；步骤五：接收移动充电车的充电信息进行实时监控，并发送给电动物流车智能终端；步骤六：接收电动物流车智能终端发送来的结束充电请求信息，如果接收到电动物流车智能终端结束充电请求信息则进入步骤八；步骤七；接收移动充电车发送来的结束充电请求信息，如果收到移动充电车发送来的结束充电请求信息时，则进入步骤八，未接收移动充电车发送来的结束充电请求信息则返回步骤五；步骤八：向移动充电车发送结束充电命令；步骤九：等待接收移动充电车发送来的已结束充电信息；步骤十：接收移动充电车发送已结束充电信息是否超时，如果超时则进入步骤十二；步骤十一：当收到移动充电车发来的已结束充电的信息时，对电动物流车智能终端发送结账命令，进行结账处理；步骤十二：如果长时间结账没完成，保存该电动物流车智能终端的ID号码，准备下次连接后台管理系统时进行提示结账；步骤十三：返回步骤二。
[0006]采用本发明一种电动物流车及其预约自助充电管理系统具有以下有益效果：[0007]1.本发明一种电动物流车及其预约自助充电管理系统的从属权利要求2中“步骤三：等待后台管理系统(2)是否同意该预约生效，以及后台管理系统(2)发送的取移动充电车(1)的地点和移动充电车(1)的ID号，否则返回步骤二；步骤四：间歇地向后台管理系统(2)发送电动物流车智能终端(3)的位置信息和电动物流车智能终端(3)的ID号；步骤五：电动物流车(4)到达预约充电位置后向后台管理系统(2)发送已到达充电位置和请求充电信息；步骤六：电动物流车(4)的驾驶员，到指定地点取移动充电车(1)到达充电地点，开始充电；”实现自助充电管理，减小电动物流车的充电运营成本，并且有利于用户的移动充电使用体验。2.本发明一种电动物流车及其预约自助充电管理系统的从属权利要求4中“步骤七；接收移动充电车(1)发送来的结束充电请求信息，如果收到移动充电车(1)发送来的结
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束充电请求信息时，则进入步骤八，未接收移动充电车(1)发送来的结束充电请求信息则返回步骤五；步骤八：向移动充电车(1)发送结束充电命令；步骤九：等待接收移动充电车(1)发送来的已结束充电信息；步骤十：接收移动充电车(1)发送已结束充电信息是否超时，如果超时则进入步骤十二；步骤十一：当收到移动充电车(1)发来的已结束充电的信息时，对电动物流车智能终端(3)发送结账命令，进行结账处理；步骤十二：如果长时间结账没完成，保存该电动物流车智能终端(3)的ID号码，准备下次连接后台管理系统(2)时进行提示结账；”，使后台管理系统在网络信号不好时能记录用户的未结账信息，等下次用户充电时再进行结算，因此系统在网络信号不好或充电过程中断网都不影响使用，也有利于用户的移动充电车充电使用体验。
[0008]下面结合附图和实施例对本发明一种电动物流车及其预约自助充电管理系统作进一步说明。
附图说明
[0009]图1是本发明一种电动物流车及其预约自助充电管理系统的结构示意方框图；[0010]图2是本发明一种电动物流车及其预约自助充电管理系统的电动物流车智能终端控制充电流程图。
[0011]图3是本发明一种电动物流车及其预约自助充电管理系统的后台管理系统充电管理流程图。
具体实施方式
[0012]如图1所示为根据本发明一种电动物流车及其预约自助充电管理系统的一个实施例。一种电动物流车及其预约自助充电管理系统，该系统包括移动充电车1、后台管理系统2、电动物流车智能终端3、电动物流车4；所述的移动充电车1包括行走装置、储能电池、充电控制器、充电、刷卡模块、显示屏、电量采集模块、通信模块和功率模块；所述的移动充电车1为快充或/和慢充；所述的移动充电车1为至少两个及以上，每个移动充电车1由后台管理系统2分配ID号，每个移动充电车1与后台管理系统2通过网络进行连接；所述的后台管理系统2包括后台通信模块、后台服务器、后台显示模块；所述的电动物流车智能终端3与电动物流车4绑定具有向后台管理系统2发送预约充电、实时货物信息和实时地理位置信息的功能；所述的电动物流车智能终端3与后台管理系统2通过网络进行连接，所述的行走装置包括行走控制器、驱动电机、车轮和转向系统。
[0013]如图2所示为所述电动物流车智能终端3通过以下步骤实现对电动汽车的预约充电功能，步骤一：启动并初始化电动物流车智能终端3；步骤二：等待使用人员向后台管理系统2发送预约充电申请，包含电动物流车智能终端3的位置信息和电动物流车智能终端3的ID号，以及预约充电时间和充电位置；步骤三：等待后台管理系统2是否同意该预约生效，以及后台管理系统2发送的取移动充电车1的地点和移动充电车1的ID号，否则返回步骤二；步骤四：间歇地向后台管理系统2发送电动物流车智能终端3的位置信息和电动物流车智能终端3的ID号；步骤五：电动物流车4到达预约充电位置后向后台管理系统2发送已到达充电位置和请求充电信息；步骤六：电动物流车4的驾驶员，到指定地点取移动充电车1到达充电地点，开始充电；步骤七：电动物流车智能终端3接收后台管理系统2发来的电动汽车充电信
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息；步骤八：电动物流车智能终端3是否发送充电结束信息或是否收到后台管理系统2发来充电结束信息，未收到结束信息则返回步骤七；步骤九：接收后台管理系统2发送的结账信息，如果超时则返回步骤二；步骤十：进行结账，电动物流车1的驾驶员返还移动充电车1到原取车地点；步骤十一：充电结束后，返回步骤二。
[0014]所述后台管理系统2通过以下操作实现对移动充电车及用户进行管理的功能，操作一：后台管理系统2接收电动物流车智能终端3的用户ID注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户ID注册、更新和注销操作，操作二：后台管理系统2接收后台服务器对移动充电车1的ID注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户ID注册、更新和注销操作，操作三：后台管理系统2对IC卡进行激活，更新和注销操作。
[0015]如图3所示为所述后台管理系统2通过以下步骤实现对一辆移动充电车及充电进行管理的功能，步骤一：启动后台管理系统2；步骤二：等待接收电动物流车智能终端3发送来的预约充电请求信息；步骤三：根据接收到的预约充电时间和充电位置信息，在充电位置附近搜素是否有空闲移动充电车1，如果有则发送给电动物流车智能终端3预约成功，发送的取移动充电车1的地点，如果没有空闲移动充电车1则计算需要等待时间或排队人数，发送给电动物流车智能终端3，如果附近没有移动充电车1则发送给电动物流车智能终端3该区域无移动充电车1，无法预约充电，返回步骤二；步骤四：等待接收电动物流车智能终端3发送的已到达充电位置和请求充电信息，如果到达则给电动物流车智能终端3发送允许取移动充电车1信息；步骤五：接收移动充电车1的充电信息进行实时监控，并发送给电动物流车智能终端3；步骤六：接收电动物流车智能终端3发送来的结束充电请求信息，如果接收到电动物流车智能终端3结束充电请求信息则进入步骤八；步骤七；接收移动充电车1发送来的结束充电请求信息，如果收到移动充电车1发送来的结束充电请求信息时，则进入步骤八，未接收移动充电车1发送来的结束充电请求信息则返回步骤五；步骤八：向移动充电车1发送结束充电命令；步骤九：等待接收移动充电车1发送来的已结束充电信息；步骤十：接收移动充电车1发送已结束充电信息是否超时，如果超时则进入步骤十二；步骤十一：当收到移动充电车1发来的已结束充电的信息时，对电动物流车智能终端3发送结账命令，进行结账处理；步骤十二：如果长时间结账没完成，保存该电动物流车智能终端3的ID号码，准备下次连接后台管理系统2时进行提示结账；步骤十三：返回步骤二。[0016]上述实施例仅是本发明的最佳实施方式，本发明并不限于上述实施例的形式，只要在本发明范围内做的变换均属于本发明的范畴。
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