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专利名称：一种智能拆垛装车码垛系统专利类型：发明专利
发明人：朱宝林,樊璇,刘志恒,李龙,高云峰,曹雏清申请号：CN201911399717.7申请日：20191230公开号：CN111071808A公开日：20200428
摘要：本发明公开了一种智能拆垛装车码垛系统，包括主皮带输送线和对应主皮带输送线设置的码垛机器人，还包括拆垛滚筒线、对接输送线以及与主皮带输送线并排设置的机器人行走轴，对应拆垛滚筒线设有拆垛机器人，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的行走平台，所述码垛机器人设在行走平台上，所述对接输送线的一端与主皮带输送线相连，对接输送线的另一端与拆垛滚筒线相对设置。能很好解决产品不论从生产线上下来的装车运输，还是从生产线上下来的码垛入库，也能很好的完成库房存料的装车运输以及库房存料的翻新码垛；在装车过程中能自动识别车辆类型和位置进行自动规划垛型及码垛轨迹完成智能装车任务，提高转运效率。
申请人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
国籍：CN
代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：张永生
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