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专利名称:一种搬运小车专利类型:发明专利
发明人:柳智,袁培江,刘增光,宋博申请号:CN201710865902.5申请日:20170922公开号:CN107673273A公开日:20180209
摘要:本发明提供一种搬运小车,包括车架、车轮机构、驱动机构、悬挂机构、旋转机构及升降机构。车架包括平行设置的上板体和下板体;车轮机构包括车轮和固定板,车轮通过固定板设于下板体;驱动机构用于驱动搬运小车移动;悬挂机构包括弹簧、支撑杆及套筒,套筒设于固定板,支撑杆固定设置于上板体和下板体之间,套筒和弹簧套设于支撑杆且能够相对于支撑杆上下移动,且弹簧压缩的位于上板体和套筒之间;旋转机构包括旋转板和旋转电机,旋转板通过旋转电机支撑于车架上,旋转电机能够驱动旋转板旋转;升降机构设于车架上,能够带动旋转机构相对于车架上升或下降。
申请人:上海托华机器人有限公司
地址:200120 上海市浦东新区松林路97弄5号
国籍:CN
代理机构:北京律智知识产权代理有限公司
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