西⼦smart系统服务器,西⼦优迈SMART井道⾃学习⽅法.docx
西⼦优迈SMART井道⾃学习⽅法⼀、井道⾃学习⽅法
1、井道位置⾃学习前，机房打检修全程运⾏，⽤服务器观察主板Input功能M1-1-2并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。2、电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV 应⼤写，向下运⾏时下光电先动作，因此2LV 和 DZ 先变⼩写，向上运⾏则反之。
3、电梯在底层附近时，1LS 动作，因此 1LS 应⼤写，电梯在顶层位置时，2LS 动作，因此 2LS 应⼤写。电梯在中间楼层时，1LS,2LS应⼩写。
4、确认主板SMART的 M-1-3-1-1 中TOP总楼层合同参数的值。
5、并将M-2-2-2中RUN ENABLE 参数设为0，RUN SOURCE SVT为1。
6、将检修拨到正常位置，⽤服务器操作驱动部分M-2-4，按Shift+Entir 起动井道⾃学习。
7、电梯将低速运⾏⾄底层平层位置，然后以⾃学习速度向上进⾏井道⾃学习，到达顶层平层后，⾃学习完成。8、⾃学习成功后将M-2-2-2 中的RUN ENABLE 参数改成1，井道位置信息存于M-2-1-4 菜单中，请检查是否正确。
9、将正常开关拨到检修位置，按下⾏按钮往下开⼀段使轿厢进⼊⾮平层位置，然后再把检修拨到正常位置，此时电梯应复位运⾏，⽤服务器监控M-1-1-1，应显⽰COR状态，直到复位到平层位置。⼆、平层调整
1、进⾏电⽓调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。
2、向下逐层运⾏，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-2-2-3中的下⾏平层参数DOWN LEVEL值。(如果冲过去减⼩该值，反之增⼤)。
3、向上逐层运⾏，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正 M-2-2-3 中的上⾏平层参数UP LEVEL 值。(如果冲过去减⼩该值，反之增⼤)。三、启动舒适感的调整
1、将电梯置CHC，DDO 状态，快车运⾏电梯，观察曳引轮启动时有⽆抖动溜车，若能观察到抖动则说明参数匹配性不好，先可进⼊M-2-2-4调整系统惯量Inertia kg/m2，每次可增⼤或者减少5，⼀般系统惯量太⼤电梯停梯时会出现⾼频抖动，太⼩则电梯启动时会动⼒不⾜，产⽣溜车。
2、如果调整系统惯量启动抖动溜车⽆明显变化，则要同时调整M-2-2-4 Start Kp ，Start Ki，⼀般系统刚性强时(⽆轿顶弹簧)，设置Kp3000~7000，Ki150~700，若带有轿顶弹簧⼀般设 KP1000~3500，KI100~350；KP,KI 在此范围内存在最佳关联值。
3、如果调整 Kp，Ki 还是存在留着溜车，有主机报闸打开延时现象可以调节M2-2-4 APR time，APR time为输出启动⼒矩补偿的持续时间，⼀般 APR time 在100~400 之间存在最佳关联值。调整以上参数，观察电梯情况，直⾄启动达到最佳状态。
4、电梯启动顿挫感，有可能是机械安装引起，例如导靴调整太紧粘连导轨，会引起电梯启动急促，此时可进⼊M-2-2-3调整Start Jerkmm^3，Velocity Start 值，推荐Start Jerk mm^3 设置为15，Velocity Start设置为30，此时可以缓减启动顿挫感。
