线激光器照明条件下双线阵相机采集的路面图像拼接及匀化方法[发明专利]
来源：华佗小知识
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：线激光器照明条件下双线阵相机采集的路面图像拼
接及匀化方法
专利类型：发明专利发明人：吕建勇,唐振民,张涛申请号：CN201310751265.0申请日：20131231公开号：CN103714343A公开日：20140409
摘要：本发明公开了一种线激光器照明条件下双线阵相机采集的路面图像匀化方法。将两个线扫描相机安装在车尾顶部，并使用线激光器照明，通过里程传感器触发相机拍摄路面图像；对两相机获取的两路图像进行拼接合并成一张图像；对图像进行车道线及行车标记检测；对图像中的非车道线及非行车标记区域进行图像灰度校正即匀化；最后进行图像增强；本发明在实时性上能够达到实时采集实时匀化的要求；在匀化效果上可以排除车道线及行车标记对图像匀化的干扰；鲁棒性上可以适应高速公路、省级公路、市政道路等各种路面图像。
申请人：南京理工大学
地址：210094 江苏省南京市孝陵卫200号
国籍：CN
代理机构：南京理工大学专利中心
代理人：朱显国
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