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专利名称：基于通讯指挥车在目标区域中控制无人机的方法及
装置
专利类型：发明专利
发明人：赵国成,余辉,叶宇鹰,李少坤,詹福宇申请号：CN201711484088.9申请日：20171229公开号：CN108363437A公开日：20180803
摘要：本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车在目标区域中控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；通讯指挥车获取每一个所述无人机的当前地理位置坐标；通讯指挥车选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；通讯指挥车获得与第一控制指令相关的飞行状态参数；根据第一控制指令和飞行状态参数获得第二控制指令；通讯指挥车根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；通讯指挥车基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。
申请人：易瓦特科技股份公司
地址：430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层
国籍：CN
代理机构：北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：刘杰
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