一种输电线路智能选线系统及选线方法[发明专利]

*CN102509165A*

(10)申请公布号 CN 102509165 A(43)申请公布日 2012.06.20

(12)发明专利申请

(21)申请号 201110392108.6(22)申请日 2011.11.30

(71)申请人华北电网有限公司

地址100053 北京市宣武区广安门内大街

482号

申请人北京洛斯达科技发展有限公司(72)发明人康健民 袁敬中 于泓 万明忠

蒋荣安 肖少辉(74)专利代理机构北京汲智翼成知识产权代理

事务所(普通合伙) 11381

代理人陈曦 贾兴昌(51)Int.Cl.

G06Q 10/00(2012.01)G06Q 50/06(2012.01)G06F 17/30(2006.01)

(54)发明名称

一种输电线路智能选线系统及选线方法(57)摘要

本发明提供了一种输电线路智能选线系统及选线方法，包括：多源整合数据库、分层数据生成模块、分层数据库、约束权重数据库和智能线路规划模块。该技术方案通过将各个方面的多源数据整合在一起，并根据依属性划分的区域尺寸形成分层地图数据，最终基于各个区域的约束权重值对各个区域进行规划筛选，形成输电线路方案，实现了自动化智能化的输电线路选线技术。在进行输电线路选线过程中，通过由上级至下级的顺序对层地图中的区域进行筛选，使得进行选线的区域地图得以迅速简化，大大降低了该智能处理过程的运算量，提高了选线效率。CN 102509165 A权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 6 页权利要求书3页 说明书7页 附图6页

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权 利 要 求 书

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1.一种输电线路智能选线系统，其特征在于包括：多源整合数据库、分层数据生成模块、分层数据库、约束权重数据库和智能线路规划模块；

所述多源整合数据库，用于存储根据多源数据整合后的区域地图数据；所述区域地图数据中包含有地图内各区域的属性信息，以用于识别该地图中各个区域的类别；

所述分层数据生成模块，接收多源整合数据库所存储的区域地图数据，用于根据各区域的属性信息识别该地图中的各个区域，并根据各区域的尺寸将该区域分配至分层地图数据中对应的层地图中，形成分层地图数据；所述分层地图数据中包含有至少两个层地图，每个层地图分别具有不同的划分尺寸，并根据各个层地图的划分尺寸由大至小对层地图分级；

所述分层数据库，用于存储由分层数据生成模块所生成的分层地图数据；所述约束权重数据库，用于存储输电线路通过各个区域所受的约束权重值；所述智能线路规划模块，与所述分层数据库和约束权重数据库相连，用于根据分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域基于约束权重数据库所提供的约束权重值进行规划选择，最终生成输电线路方案。

2.如权利要求1所述的输电线路智能选线系统，其特征在于；还包括：多源数据库、多源数据整合规程库、多源数据整合处理模块；

所述多源数据库，用于存储原始多源数据；所述多源数据整合规程库，用于存储对多源数据进行整合的标准和规范；所述多源数据整合处理模块，与所述多源数据库和多源数据整合规程库相连，用于根据所述多源数据进行整合的标准和规范对多源数据库所存储的原始多源数据进行整合；将所述原始多源数据整合于同一区域地图中，形成整合后的区域地图数据；并将该区域地图数据发送至所述多源整合数据库。

3.如权利要求1所述的输电线路智能选线系统，其特征在于：所述分层数据生成模块包括：区域识别模块、分层地图数据存储模块和区域尺寸比较模块；

所述区域识别模块，用于接收并处理所述区域地图数据，根据各区域的属性信息识别地图中的各个区域；

所述分层地图数据存储模块，用于建立并存储分层地图数据；所述区域尺寸比较模块，用于根据所述各个层地图的划分尺寸对所识别的各个区域尺寸进行比较，并根据比较结果将各个区域分配至大于该层地图划分尺寸但小于该层地图上一级层地图划分尺寸的对应层地图中，形成分层地图数据。

4.如权利要求1所述的输电线路智能选线系统，其特征在于：所述智能线路规划模块包括：选线区域识别模块、区域约束权重值分配模块、约束权重值比较模块和输电线路地图暂存模块；

所述选线区域识别模块，用于接收所述分层地图数据，根据各区域的属性信息识别各个层地图中的区域；

所述区域约束权重值分配模块，用于接收所述约束权重数据库中各个区域的约束权重值，并将该约束权重值分配至分层地图数据中对应的各个区域中；

所述约束权重值比较模块，用于根据所述分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域的约束权重值与预先给定的约束权重基准值进行比较，并将约束权重值高于该

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权 利 要 求 书

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约束权重基准值的区域信息发送给输电线路地图暂存模块；

所述输电线路地图暂存模块，用于记录待设计输电线路的区域地图；当输电线路地图暂存模块接收到由约束权重值比较模块发送来的约束权重值高于约束权重基准值的区域信息时，则将该部分区域在区域地图上设置为非输电线路区域，对所存储的区域地图进行更新，并将所更新的区域地图反馈至约束权重值比较模块，使得约束权重值比较模块不再对设置为非输电线路区域部分进行约束权重值比较；当约束权重值比较模块全部比较结束后，输电线路地图暂存模块所获得的最终区域地图即为输电线路方案图。

5.如权利要求1所述的输电线路智能选线系统，其特征在于：所述约束权重数据库设置有权重修改接口，以供设计人员对各区域的约束权重值进行修改。

6.一种输电线路智能选线方法，其特征在于包括：

分层数据生成模块接收根据多源数据整合后的区域地图数据；根据各区域的属性信息识别该地图中的各个区域，并根据各区域的尺寸将该区域分配至分层地图数据中对应的层地图中，形成分层地图数据；所述分层地图数据中包含有至少两个层地图，每个层地图分别具有不同的划分尺寸，并根据各个层地图的划分尺寸由大至小对层地图分级；

根据所述分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域基于该区域的约束权重值进行规划选择，最终生成输电线路方案。

7.如权利要求6所述的输电线路智能选线方法，其特征在于：还包括有多源数据整合步骤：根据多源数据进行整合的标准和规范对原始多源数据进行整合，将所述原始多源数据整合于同一区域地图中，形成整合后的区域地图数据。

8.如权利要求6所述的输电线路智能选线方法，其特征在于：所述分层地图数据生成方法，包括：

根据各区域的属性信息识别地图中的各个区域；建立分层地图数据；

根据所述各个层地图的划分尺寸对所识别的各个区域尺寸进行比较；

根据比较结果将各个区域分配至大于该层地图划分尺寸但小于该层地图上一级层地图划分尺寸的层地图中，形成分层地图数据。

9.如权利要求6所述的输电线路智能选线方法，其特征在于：所述智能线路规划方法进一步包括：

接收所述分层地图数据，根据各区域的属性信息识别各个层地图中的区域；接收各个区域的约束权重值，并将该约束权重值分配至分层地图数据中对应的各个区域中；

根据所述分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域的约束权重值与预先给定的约束权重基准值进行比较，并将约束权重值高于该约束权重基准值的区域信息发送给输电线路地图暂存模块；

输电线路地图暂存模块接收到该约束权重值高于约束权重基准值的区域信息时，则将该部分区域在区域地图上设置为非输电线路区域，并对所存储的区域地图进行更新；

将所述更新后的区域地图反馈至约束权重值比较模块，使得约束权重值比较模块不再对设置为非输电线路区域部分进行约束权重值比较；

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权 利 要 求 书

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当约束权重值比较模块全部比较结束后，该输电线路地图暂存模块所获得的最终区域地图即为输电线路方案图。

10.如权利要求6所述的输电线路智能选线方法，其特征在于：还设置有对各区域约束权重值的修改步骤，以供设计人员对各区域的约束权重值进行修改。

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说 明 书

一种输电线路智能选线系统及选线方法

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技术领域

本发明涉及一种基于多源空间数据的输电线路智能选线系统及选线方法，属于电

网工程设计技术领域。

[0001]

背景技术

输电线路的选线工作是输电线路设计的重要基础，随着电网的快速发展与更新，

输电线路走廊资源越来越紧张，对输电线路的设计要求也越来越高。传统的选线工作主要以遥感数据为基础，由富有经验的设计人员在其上通过对线路跨区内的地质、地貌以及地物分布综合判断，由粗到细多次设计后选出备选线路，主观性较强、耗费大量设计时间和设计经费。随着国民经济的快速发展，选线中的不确定因素日益增多，依靠经验的传统选线方式逐渐难以适应日益复杂的路径选择因素。[0003] 因此，有必要基于遥感、地理信息系统、测量学、数学规划以及高性能计算的相关理论和方法，结合电网规划实际情况，发明一种更为规范的智能化自动化的选线系统及选线方法。

[0002]

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于解决现有的人工选线设计技术无法满足日益复杂的路径选择因素，提供一种集输电线路相关规划数据的快速整合、方案分析、设计优化于一体的输电线路智能选线系统及选线方法。

[0005] 本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：[0006] 一种输电线路智能选线系统，其特征在于：包括：多源整合数据库、分层数据生成模块、分层数据库、约束权重数据库和智能线路规划模块；[0007] 所述多源整合数据库，用于存储根据多源数据整合后的区域地图数据；所述区域地图数据中包含有地图内各区域的属性信息，以用于识别该地图中各个区域的类别；[0008] 所述分层数据生成模块，接收多源整合数据库所存储的区域地图数据，用于根据各区域的属性信息识别该地图中的各个区域，并根据各区域的尺寸将该区域分配至分层地图数据中对应的层地图中，形成分层地图数据；所述分层地图数据中包含有至少两个层地图，每个层地图分别具有不同的划分尺寸，并根据各个层地图的划分尺寸由大至小对层地图分级；

[0009] 所述分层数据库，用于存储由分层数据生成模块所生成的分层地图数据；[0010] 所述约束权重数据库，用于存储输电线路通过各个区域所受的约束权重值；[0011] 所述智能线路规划模块，与所述分层数据库和约束权重数据库相连，用于根据分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域基于约束权重数据库所提供的约束权重值进行规划选择，最终生成输电线路方案。[0012] 还包括：多源数据库、多源数据整合规程库、多源数据整合处理模块；[0013] 所述多源数据库，用于存储原始多源数据；

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说 明 书

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所述多源数据整合规程库，用于存储对多源数据进行整合的标准和规范；

[0015] 所述多源数据整合处理模块，与所述多源数据库和多源数据整合规程库相连，用于根据所述多源数据进行整合的标准和规范对多源数据库所存储的原始多源数据进行整合；将所述原始多源数据整合于同一区域地图中，形成整合后的区域地图数据；并将该区域地图数据发送至所述多源整合数据库。

所述分层数据生成模块包括：区域识别模块、分层地图数据存储模块和区域尺寸

比较模块；

[0017] 所述区域识别模块，用于接收并处理所述区域地图数据，根据各区域的属性信息识别地图中的各个区域；

[0018] 所述分层地图数据存储模块，用于建立并存储分层地图数据；[0019] 所述区域尺寸比较模块，用于根据所述各个层地图的划分尺寸对所识别的各个区域尺寸进行比较，并根据比较结果将各个区域分配至大于该层地图划分尺寸但小于该层地图上一级层地图划分尺寸的对应层地图中，形成分层地图数据。[0020] 所述智能线路规划模块包括：选线区域识别模块、区域约束权重值分配模块、约束权重值比较模块和输电线路地图暂存模块；[0021] 所述选线区域识别模块，用于接收所述分层地图数据，根据各区域的属性信息识别各个层地图中的区域；

[0022] 所述区域约束权重值分配模块，用于接收所述约束权重数据库中各个区域的约束权重值，并将该约束权重值分配至分层地图数据中对应的各个区域中；[0023] 所述约束权重值比较模块，用于根据所述分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域的约束权重值与预先给定的约束权重基准值进行比较，并将约束权重值高于该约束权重基准值的区域信息发送给输电线路地图暂存模块；[0024] 所述输电线路地图暂存模块，用于记录待设计输电线路的区域地图；当输电线路地图暂存模块接收到由约束权重值比较模块发送来的约束权重值高于约束权重基准值的区域信息时，则将该部分区域在区域地图上设置为非输电线路区域，对所存储的区域地图进行更新，并将所更新的区域地图反馈至约束权重值比较模块，使得约束权重值比较模块不再对设置为非输电线路区域部分进行约束权重值比较；当约束权重值比较模块全部比较结束后，输电线路地图暂存模块所获得的最终区域地图即为输电线路方案图。[0025] 所述约束权重数据库设置有权重修改接口，以供设计人员对各区域的约束权重值进行修改。

[0016]

一种输电线路智能选线方法，其特征在于：包括：

[0027] 分层数据生成模块接收根据多源数据整合后的区域地图数据；[0028] 根据各区域的属性信息识别该地图中的各个区域，并根据各区域的尺寸将该区域分配至分层地图数据中对应的层地图中，形成分层地图数据；所述分层地图数据中包含有至少两个层地图，每个层地图分别具有不同的划分尺寸，并根据各个层地图的划分尺寸由大至小对层地图分级；

[0029] 根据所述分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域基于该区域的约束权重值进行规划选择，最终生成输电线路方案。[0030] 还包括有多源数据整合步骤：根据多源数据进行整合的标准和规范对原始多源数

[0026]

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据进行整合，将所述原始多源数据整合于同一区域地图中，形成整合后的区域地图数据。[0031] 所述分层地图数据生成方法，包括：

[0032] 根据各区域的属性信息识别地图中的各个区域；[0033] 建立分层地图数据；

[0034] 根据所述各个层地图的划分尺寸对所识别的各个区域尺寸进行比较；

[0035] 根据比较结果将各个区域分配至大于该层地图划分尺寸但小于该层地图上一级层地图划分尺寸的层地图中，形成分层地图数据。[0036] 所述智能线路规划方法，包括：[0037] 接收所述分层地图数据，根据各区域的属性信息识别各个层地图中的区域；[0038] 接收各个区域的约束权重值，并将该约束权重值分配至分层地图数据中对应的各个区域中；

[0039] 根据所述分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域的约束权重值与预先给定的约束权重基准值进行比较，并将约束权重值高于该约束权重基准值的区域信息发送给输电线路地图暂存模块；

[0040] 输电线路地图暂存模块接收到该约束权重值高于约束权重基准值的区域信息时，则将该部分区域在区域地图上设置为非输电线路区域，并对所存储的区域地图进行更新；[0041] 将所述更新后的区域地图反馈至约束权重值比较模块，使得约束权重值比较模块不再对设置为非输电线路区域部分进行约束权重值比较；[0042] 当约束权重值比较模块全部比较结束后，该输电线路地图暂存模块所获得的最终区域地图即为输电线路方案图。

[0043] 还设置有对各区域约束权重值的修改步骤，以供设计人员对各区域的约束权重值进行修改。

[0044] 通过本发明实施例，将各个方面的多源数据整合在一起，并根据依属性划分的区域尺寸形成分层地图数据，最终基于各个区域的约束权重值对各个区域进行规划筛选，形成输电线路方案，实现了自动化智能化的输电线路选线技术。[0045] 在进行输电线路选线过程中，通过由上级至下级的顺序对层地图中的区域进行筛选，使得进行选线的区域地图得以迅速简化，大大降低了该智能处理过程的运算量，提高了选线效率。

附图说明

[0046] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本中请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

[0047] 图1为输电线路智能选线系统的结构示意图；[0048] 图2为分层地图数据的结构示意图；[0049] 图3为分层数据生成模块结构示意图；[0050] 图4为智能线路规划模块结构示意图；[0051] 图5为输电线路智能选线方法流程图；[0052] 图6为分层地图数据生成方法流程图；[0053] 图7为智能线路规划方法流程图。

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具体实施方式

[0054] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0055] 图1为本发明输电线路智能选线系统的结构示意图。如图所示，该选线系统，包括：多源整合数据库、分层数据生成模块、分层数据库、约束权重数据库和智能线路规划模块。

[0056] 所述多源整合数据库，用于存储根据多源数据整合后的区域地图数据。所谓多源数据主要包括卫星遥感数据、LiDAR(Light Imaging Detection and Ranging system，激光雷达)数据、航拍数据、行政区域信息、经济区域信息、房屋信息、道路信息、河流信息、铁路信息等多种不同来源的与输电线路设计相关的地理信息。这些多源数据通常采用GIS(Geographic Information System，地理信息系统)矢量数据格式存储。多源整合数据库所存储的区域地图数据是将上述多源数据整合于同一区域地图中所形成的整合数据。该区域地图数据中包含有地图内各区域的属性信息，以用于识别该地图中各个区域的类别。[0057] 所述分层数据生成模块，接收多源整合数据库所存储的区域地图数据，用于根据各区域的属性信息识别该地图中的各个区域，并根据各区域的尺寸将该区域分配至分层地图数据中对应的层地图中，形成分层地图数据。图2为分层地图数据的结构示意图。如图2所示，所述分层地图数据中包含有至少两个层地图，每个层地图分别具有不同的划分尺寸，并根据各个层地图的划分尺寸由大至小对层地图分级。各个层地图中分别分配有大于该层地图划分尺寸但小于上一级层地图划分尺寸的区域。应当指出的是，该分层地图数据中最上级层地图由于没有更上一级层地图，因此只要大于其划分尺寸的区域都分配到该级层地图中。而其中最下级层地图由于没有更下一级层地图，因此凡小于其上一级层地图划分尺寸的区域均被分配至该级层地图中。以上两级特殊的层地图仅因其位于两端位置而稍有特殊，但其并不影响以上面的表述方式来描述本发明将区域分配至相应层地图的原则。[0058] 所述分层数据库，用于存储由分层数据生成模块所生成的分层地图数据。[0059] 所述约束权重数据库，用于存储输电线路通过各个区域所受的约束权重值。该约束权重值具体需考虑包括该区域的高度、坡度、跨度、覆冰区、污染区、矿产区、与道路夹角、与道路距离、植被密度等因素，并最终赋予该区域约束权重值。应当指出的是，由于该约束权重值一般是基于输电线路设计需求和设计人员日常积累的选线经验决定的，因此对各个区域的约束权重值并不是一成不变的。基于此，本发明对该约束权重数据库设置有权重修改接口，可以供设计人员对其中各区域的约束权重值进行修改。[0060] 所述智能线路规划模块，与所述分层数据库和约束权重数据库相连，用于根据分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域基于约束权重数据库所提供的约束权重值进行规划选择，最终生成输电线路方案。[0061] 通过上述输电线路智能选线系统，将各个方面的多源数据整合在一起，并根据依属性划分的区域尺寸形成分层地图数据，最终基于各个区域的约束权重值对各个区域进行规划筛选，形成输电线路方案，实现了自动化智能化的输电线路选线技术。其中，在进行输电线路选线过程中，通过由上级至下级的顺序对层地图中的区域进行筛选，使得进行选线

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的区域地图得以迅速简化，大大降低了该智能处理过程的运算量，提高了选线效率。[0062] 如图1所示，该输电线路智能选线系统还包括：多源数据库、多源数据整合规程库、多源数据整合处理模块。[0063] 所述多源数据库，用于存储原始多源数据。所述多源数据主要包括卫星遥感数据、LiDAR(Light Imaging Detection and Ranging system，激光雷达)数据、航拍数据、行政区域信息、经济区域信息、房屋信息、道路信息、河流信息、铁路信息等多种不同来源的与输电线路设计相关的地理信息。这些多源数据通常采用GIS(Geographic Information System，地理信息系统)矢量数据格式存储。[00] 所述多源数据整合规程库，用于存储对多源数据进行整合的标准和规范。[0065] 所述多源数据整合处理模块，与所述多源数据库和多源数据整合规程库相连，用于根据所述多源数据进行整合的标准和规范对多源数据库所存储的原始多源数据进行整合，将所述原始多源数据整合于同一区域地图中，形成整合后的区域地图数据，并将该区域地图数据发送至所述多源整合数据库。

[0066] 图3为分层数据生成模块结构示意图。如图3所示，该分层数据生成模块包括；区域识别模块、分层地图数据存储模块和区域尺寸比较模块。所述区域识别模块，用于接收并处理所述区域地图数据，根据各区域的属性信息识别地图中的各个区域。

[0068] 所述分层地图数据存储模块，用于建立并存储分层地图数据。所述分层地图数据中包含有至少两个层地图，每个层地图分别具有不同的划分尺寸，并根据各个层地图的划分尺寸由大至小对层地图分级。[0069] 所述区域尺寸比较模块，用于根据所述各个层地图的划分尺寸对所识别的各个区域尺寸进行比较，并根据比较结果将各个区域分配至分层地图数据中对应的层地图中。所述比较分配的原则是，将相关区域分配至大于该层地图划分尺寸但小于该层地图上一级层地图划分尺寸的层地图中。

[0070] 图4为智能线路规划模块结构示意图。如图4所示，该智能线路规划模块包括：选线区域识别模块、区域约束权重值分配模块、约束权重值比较模块和输电线路地图暂存模块。

[0071] 所述选线区域识别模块，用于接收所述分层地图数据，根据各区域的属性信息识别各个层地图中的区域。

[0072] 所述区域约束权重值分配模块，用于接收所述约束权重数据库中各个区域的约束权重值，并将该约束权重值分配至分层地图数据中对应的各个区域中。[0073] 所述约束权重值比较模块，用于根据所述分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域的约束权重值与预先给定的约束权重基准值进行比较，并将约束权重值高于该约束权重基准值的区域信息发送给输电线路地图暂存模块。另外，在约束权重值比较模块比较过程中，同样需要参考输电线路的起点、终点以及必须通过的中间点等因素。[0074] 所述输电线路地图暂存模块，用于记录待设计输电线路的区域地图。当输电线路地图暂存模块接收到由约束权重值比较模块发送来的约束权重值高于约束权重基准值的区域信息时，则将该部分区域在区域地图上设置为非输电线路区域，对所存储的区域地图进行更新，并将所更新的区域地图反馈至约束权重值比较模块。所述约束权重值比较模块

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接收到更新后的区域地图后，则不再对设置为非输电线路区域部分进行约束权重值比较。当约束权重值比较模块全部比较结束后，输电线路地图暂存模块所获得的最终区域地图即为输电线路方案图。

[0075] 通过上述结构的智能线路规划模块，约束权重值比较模块依据由大至小的顺序对分层地图数据中的区域进行约束权重值比较，同时依据比较结果实时对输电线路地图暂存模块中的输电线路区域地图进行更新，并依据更新结果进一步指导约束权重值比较模块的比较选线方向。可见，通过该智能线路规划模块可以在选线规划过程中迅速简化区域地图，大大降低了该智能处理过程的运算量，提高了选线效率。

[0076] 图5为本发明输电线路智能选线方法流程图。该输电线路智能选线方法是基于前述结构的输电线路智能选线系统实现的。如图5所示，该输电线路智能选线方法，包括：[0077] 分层数据生成模块接收根据多源数据整合后的区域地图数据。[0078] 根据各区域的属性信息识别该地图中的各个区域，并根据各区域的尺寸将该区域分配至分层地图数据中对应的层地图中，形成分层地图数据。其中，所述分层地图数据中包含有至少两个层地图，每个层地图分别具有不同的划分尺寸，并根据各个层地图的划分尺寸由大至小对层地图分级。各个层地图中分别分配有大于该层地图划分尺寸但小于上一级层地图划分尺寸的区域。

[0079] 根据所述分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域基于该区域的约束权重值进行规划选择，最终生成输电线路方案。[0080] 另外，如图5所示，在前述输电线路智能选线方法之前还包括有多源数据整合步骤，包括：

[0081] 根据多源数据进行整合的标准和规范对原始多源数据进行整合，将所述原始多源数据整合于同一区域地图中，形成整合后的区域地图数据。[0082] 所述多源数据主要包括卫星遥感数据、LiDAR(Light Imaging Detection and Ranging system，激光雷达)数据、航拍数据、行政区域信息、经济区域信息、房屋信息、道路信息、河流信息、铁路信息等多种不同来源的与输电线路设计相关的地理信息。这些多源数据通常采用GIS(Geographic Information System，地理信息系统)矢量数据格式存储。[0083] 除此之外，本发明在所述输电线路智能选线方法中还设置有对所述各区域约束权重值的修改步骤，以供设计人员对其中各区域的约束权重值进行修改。

[0084] 图6为分层地图数据生成方法流程图。该分层地图数据生成方法是基于前述结构的分层数据生成模块实现的。如图6所示，该分层地图数据生成方法，包括：根据各区域的属性信息识别地图中的各个区域。

[0086] 建立分层地图数据。所述分层地图数据中包含有至少两个层地图，每个层地图分别具有不同的划分尺寸，并根据各个层地图的划分尺寸由大至小对层地图分级。[0087] 根据所述各个层地图的划分尺寸对所识别的各个区域尺寸进行比较。

[0088] 根据比较结果将各个区域分配至大于该层地图划分尺寸但小于该层地图上一级层地图划分尺寸的层地图中，形成分层地图数据。

[00] 图7为智能线路规划方法流程图。该智能线路规划方法是基于前述结构的智能线路规划模块实现的。如图7所示，该智能线路规划方法，包括：[0090] 接收所述分层地图数据，根据各区域的属性信息识别各个层地图中的区域。

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接收所述约束权重数据库中各个区域的约束权重值，并将该约束权重值分配至分

层地图数据中对应的各个区域中。

[0092] 根据所述分层地图数据依序由上级至下级对层地图中的各个区域的约束权重值与预先给定的约束权重基准值进行比较，并将约束权重值高于该约束权重基准值的区域信息发送给输电线路地图暂存模块。另外，在上述约束权重值比较过程中，同样需要参考输电线路的起点、终点以及必须通过的中间点等因素。

[0093] 输电线路地图暂存模块接收到由约束权重值比较模块发送来的约束权重值高于约束权重基准值的区域信息时，则将该部分区域在区域地图上设置为非输电线路区域，并对所存储的区域地图进行更新。

[0094] 将所述更新后的区域地图反馈至约束权重值比较模块，使得约束权重值比较模块不再对设置为非输电线路区域部分进行约束权重值比较。[0095] 当约束权重值比较模块全部比较结束后，该输电线路地图暂存模块所获得的最终区域地图即为输电线路方案图。[0096] 综上所述，本发明提供了一种输电线路智能选线系统及选线方法，通过将各个方面的多源数据整合在一起，并根据依属性划分的区域尺寸形成分层地图数据，最终基于各个区域的约束权重值对各个区域进行规划筛选，形成输电线路方案，实现了自动化智能化的输电线路选线技术。并且，在进行输电线路选线过程中，通过由上级至下级的顺序对层地图中的区域进行筛选，使得进行选线的区域地图得以迅速简化，大大降低了该智能处理过程的运算量，提高了选线效率。本领域一般技术人员在此设计思想之下所做任何不具有创造性的改造均应视为在本发明的保护范围之内。

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