一种激光雷达的控制方法及装置[发明专利]

来源：华佗小知识

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种激光雷达的控制方法及装置专利类型：发明专利

发明人：易慧斌,朱田,谢勇波,王文明,彭之川,赵平安申请号：CN201811319252.5申请日：20181107公开号：CN111157971A公开日：20200515

摘要：本申请公开了一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达的实际角度；判断所述实际角度是否等于标定角度；如果否，控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述实际角度等于所述标定角度。本申请中激光雷达可以灵活旋转，其角度并非固定不变，利用控制步进电机，带动激光雷达旋转，使其达到标定角度，从而激光雷达在检测时能够获取更优的检测效果。相应的，本申请还公开了一种激光雷达的控制装置。

申请人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司

地址：412007 湖南省株洲市株洲国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区

国籍：CN

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：罗满

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