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专利名称：一种机械臂的自动夹紧机构专利类型：实用新型专利发明人：邵旭坤
申请号：CN201821716532.5申请日：20181022公开号：CN209190316U公开日：20190802
摘要：本实用新型提供一种机械臂的自动夹紧机构，机械手组件包括机械手底座，机械手底座的上方设置有上臂A的一端，上臂A的另一端通过上臂B与上臂C的一端连接，其中上臂C与上臂B的连接为万向连接轴连接，上臂C的另一端上设置有装夹本体；装夹本体包括安装支架，安装支架为C型结构，安装支架的开口处设置有顶推块，安装支架上远离开口的一端中部设置有气缸，气缸的活塞杆穿过安装支架后与顶推块的一端连接；安装支架的C型结构两个开口端均各自通过传动杆与顶推块的另一端连接，传动杆为L型结构，L型结构的夹角为锐角；传动杆的外侧均设置有劣弧形的抱箍。本实用新型减轻了工人的劳动强度，改善了工人的作业环境，提高了工作效率。
申请人：上海营可机械设备有限公司
地址：201403 上海市奉贤区青村镇光明金钱公路3298号第6幢1163室
国籍：CN
代理机构：上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：赵霞
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