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开关柜智能操控装置通讯
ModBus-RTU
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目 录
一、通讯接口 .................................................................................................................................. 3 二、通讯规约 .................................................................................................................................. 3 三、通讯协议 .................................................................................................................................. 3
1）通讯数据类型..................................................................................................................... 3 2）通讯数据（信息帧）格式 ................................................................................................. 3 3）通讯传输过程..................................................................................................................... 3 四、功能码简介 .............................................................................................................................. 4
4.1 读功能码“02”开关量输入 .............................................................................................. 4 4.2读功能码“01”状态量输出 ............................................................................................... 5 4.3读功能码“03”寄存器数据 ............................................................................................. 5 4.4读功能码“04”设备地址 ................................................................................................. 6 4.5功能码“05”定义设备地址 ............................................................................................. 6
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一、通讯接口
RS485 速率默认4800bps
二、通讯规约
MODBUS_RTU 主从应答方式
三、通讯协议
1）通讯数据类型
信息传输为异步方式，并以字节为单位，传递信息的10位的字格式： 字格式（串行数据） 起始位 数据位 奇偶校验位 停止位 10位二进制 1位 8位 无 1位 2）通讯数据（信息帧）格式
数据格式： 地址码 功能码
数据长度： 1字节 1字节
注意：1字节由8位二进制数组成（即8 bit）
数据区 N字节 和校验 1字节 3）通讯传输过程
当通讯命令由主机发送给从机时，符合相应地址码的从机接受通讯命令，并根据功能码要求读取信息，如果和校验校验无误，则执行相关的操作，将操作结果（数据）发送给主机，如果和校验校验错误，则不返回任何结果。
*地址码
地址码是每次通讯的第一个字节（8位），从0~254；主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。从机回送的信息的地址码均以各自地址码开始。出厂地址为254(即16进制0xfe) 。
*功能码
是每次通讯的第二个字节，MODBUS通讯规约规定的功能码从1~127；作为主机通过功能码告诉从机从事什么操作，作为从机相应，返回的功能码与主机发来的功能码一致，告
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诉主机从机已进行了相应的操作。
部分功能码表： 功能码 02 01 03 04 05 *数据区
数据长度和数据内容
定义 读开关量输入DI 读状态量输出OUT 读寄存器数据 读设备地址 定义设备地址 操作（二进制） DI1~DI7路开关量输入 OUT1~OUT4路加热风扇状态 AB两路温湿度值 四、功能码简介
4.1 读功能码“02”开关量输入
DI开关描述，DI为一个字节，bit0~bit6分别7路开关量状态，“0 ”表示该开关量输入有效，“1”表示无信号输入 描述 0 1 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 地刀 地刀合 地刀分 Bit6 手动预合 预合 无预合 断路器合 断路器分 手车工作 手车试验 储能 已合 没信号 已分 没信号 工作位置 试验位置 已储能 没信号 没信号 没储能 例如：主机读地址为“01”开关量信号
主机发送的报文格式： 主机发送 从机地址 功能码 数据长度 和校验 字节数 1 1 1 1 发送信息 01 02 00 03 备注 发送到地址为“01”从机 读开关量 从机回应的报文格式： 从机发送 从机地址 功能码 数据长度 数据内容 和校验 字节数 1 1 1 1 1 发送信息 01 02 01 0x25 0x29 备注 来自从机“01” 读开关量输入状态 数据内容1个字节 断路器分，手车试验，已储能，地刀分，预合 -4-
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4.2读功能码“01”状态量输出
DOUT状态输出，DOUT为一个字节，bit0~bit3分别4路状态输出，“0 ”表示设备启动，“1”表示设备停止。 描述 0 1 Bit0 A路加热 加热启动 停止 Bit1 A路风扇 风扇启动 停止 Bit2 B路加热 加热启动 停止 Bit3 B路风扇 风扇启动 停止 例如：主机读地址为“02”状态量输出
主机发送的报文格式： 主机发送 从机地址 功能码 数据长度 和校验 字节数 1 1 1 1 发送信息 02 01 00 03 备注 发送到地址为“02”从机 读状态量输出
从机回应的报文格式： 从机发送 从机地址 功能码 数据长度 数据内容 和校验 字节数 1 1 1 1 1 发送信息 02 01 01 0x05 0x29 备注 来自从机“02” 读状态量输出状态 数据内容1个字节 AB两路在启动风扇 4.3读功能码“03”寄存器数据
从机寄存器数据共有4个，分别为： 数据项 寄存器1 寄存器2 寄存器3 寄存器4 寄存器数据（16进制） 描述 0x28 0x41 0x2A 0x40 A路传感器感应温度40℃ A路传感器感应湿度65% B路传感器感应温度42℃ B路传感器感应湿度% 例如：主机读地址为“03”寄存器数据输出
主机发送的报文格式： 主机发送 从机地址 功能码 数据长度 字节数 1 1 1 发送信息 03 03 00 -5-
备注 发送到地址为“03”从机 读状态量输出 长沙鼎能科技发展有限公司
和校验 1 06
从机回应的报文格式： 从机发送 从机地址 功能码 数据长度 寄存器1 寄存器2 寄存器3 寄存器4 和校验
字节数 1 1 1 1 1 1 1 1 发送信息 03 03 04 0x28 0x41 0x2A 0x40 0xE3 备注 来自从机“03” 读状态量输出状态 数据内容4个字节 A路传感器感应温度40℃ A路传感器感应湿度65% B路传感器感应温度42℃ B路传感器感应湿度% 4.4读功能码“04”设备地址
默认地址为255 地址（16进制） 0x24 描述 设备地址为36 例如：主机读设备地址
主机发送的报文格式： 主机发送 从机地址 功能码 数据长度 字节数 1 1 1 发送信息 255 04 00 03 备注 发送到地址为“255”从机 读设备地址 1 和校验 从机回应的报文格式： 从机发送 从机地址 功能码 数据长度 数据内容 和校验 字节数 1 1 1 1 1 发送信息 255 04 01 0x24 0x28 备注 来自从机“01” 读状态量输出状态 数据内容4个字节 设备地址为36 4.5功能码“05”定义设备地址
例如：主机定义地址为“03”的从机地址为“08”
主机发送的报文格式：
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主机发送 从机地址 功能码 数据长度 内容 和校验 字节数 1 1 1 1 1 发送信息 03 05 01 08 0x11 备注 发送到地址为“03”从机 读设备地址 修改后的从机地址为“08”
从机回应的报文格式： 从机发送 从机地址 功能码 数据长度 数据内容 和校验
字节数 1 1 1 1 1 发送信息 03 05 01 08 0x11 备注 来自从机“03” 读状态量输出状态 数据内容4个字节 设备地址为08 -7-
