基于地面站的悬挂方法、系统及装置[发明专利]

来源：华佗小知识

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于地面站的悬挂方法、系统及装置专利类型：发明专利

发明人：赵国成,胡凊,叶柳,赵涛,张凯申请号：CN201711386828.5申请日：20171220公开号：CN108092178A公开日：20180529

摘要：本发明公开了一种基于地面站的悬挂方法、系统及装置，通过地面站获取待悬挂物的位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点，并获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L，然后地面站依据该最短距离选择相适配的挂绳，继而控制无人机再将滑动机构悬挂于悬挂点上，并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物，本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

申请人：易瓦特科技股份公司

地址：430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层

国籍：CN

代理机构：北京众达德权知识产权代理有限公司

代理人：刘杰

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