平面机构运动简图和自由度习题答案

1-1至1-4 绘制图示机构的机构运动简图。

1 OO2 B

A 3

题1-1图 颚式破碎机

4 D

3

D C 3 C 2

2

A A 1 1 B

4 B

题1-2图 柱塞泵

D

D C 1 C

3 A 42 B

题1-3图 旋转式水泵

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4

OOC 3 1 D 2 E

E

4 F

5 6 G

F G

题1-4图 冲压机构

1-5至1-10 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。

题1-5图 题1-5图

解：构件3、4、5在D处形成一个复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 F3n2PLPH352701

题1-6图

解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束。 F3n2PLPH3921301

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E D

C B A

G F

I

解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 F3n2PLPH3721001 H

题1-7图

D

E

B

C

A

解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 F3n2PLPH3721001

题1-8图

解：B处为局部自由度，没有复合铰链和虚约束。 F3n2PLPH352710

题1-9图 C

B

D

A

E

F

题1-10图

G

解：C处为复合铰链，E处为局部自由度，没有虚约束。 F3n2PLPH372912

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1-11图示为一手动冲床机构，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。试分析该方案是否可行；如果不可行，给出修改方案。

题1-11图 手动冲床

答：此方案自由度为0，不可行。改进方案如图所示：

手动冲床运动简图

手动冲床改进方案

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