平衡车及其控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810487500.0 （22）申请日 2018.05.21

（71）申请人 浙江阿尔郎科技有限公司

地址 321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室

（10）申请公布号 CN108423110A

（43）申请公布日 2018.08.21

（72）发明人 臧传美

（74）专利代理机构 浙江五星国泰律师事务所

代理人 王磊

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

平衡车及其控制方法

（57）摘要

本发明涉及一种平衡车及其控制方法，平

衡车，包括：车架及车轮，车轮设置于车架的两侧，所述车架上具有用于承载使用者的左脚前部踩踏区、左脚后部踩踏区、右脚前部踩踏区及右脚后部踩踏区，每个踩踏区均设置至少一个用于采集对应踩踏区所受压力大小的压力传感器，平衡车根据同一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上的压力差值，并结合另一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上的压力差值，实现转向、前进或

后退。本发明平衡车车体为一体式结构且无需转向杆就能够实现平衡车的转向控制。

法律状态

法律状态公告日

2018-08-21 2018-08-21 2018-09-14

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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