第9章单片机综合应用
本章主要内容
1、单片机应用系统的设计2、交通灯控制系统3、太阳能给排水控制器4、集散温度测控系统单片机实用教程
1、总体设计
(1)确定功能技术指标,选择合适的单片机芯片
(2)选择合适的编程环境和开发工具2、硬件设计
(1)最小硬件系统设计(2)显示电路设计(3)键盘电路设计
(4)其他功能电路设计
单片机实用教程
3、软件设计(1)程序结构(2)可移植性
(3)多延时程序设计(4)其他功能电路设计
4、ATS51单片机ISP (在系统编程)
5、抗干扰设计
(1)硬件抗干扰
电源的干扰
空间电磁波的干扰输入输出通道的干扰(2)软件抗干扰
设置软件陷阱设置“看门狗”
6、单片机的C语言设计
(1)预处理和I/O口的定义
#include sbit key0=P1^0 ;(2)中断的处理0——外部中断INT0。1——定时/计数器T0。2——外部中断INT1。3——定时/计数器T1。4——串行口。Void inex0p()interruput 0 { //具体的中断处理内容略}单片机实用教程第9章单片机综合应用(3)Keil C51集成开发环境(略)单片机实用教程第9章单片机综合应用交通灯控制系统一、系统控制要求和方案1.系统要求(1)运行过程中有时间提示。(2)系统运行参数可以在运行现场修改。(3)控制灯切换原则:某一个方向的红灯显示时间比另外一个方向绿灯显示多3秒钟,绿灯结束黄灯闪烁2秒,然后变红灯,红灯结束后变绿灯。(4)在修改参数过程中各个方向都黄灯闪亮,指示车辆减速慢行。(5)提供具体的修改参数方法,便于用户操作。(6)为简化设计,不考虑行人通道。单片机实用教程第9章单片机综合应用2.控制方案(1)显示方案LED二极管:红、绿、黄灯,指示通行状态。LED数码管:显示允许时间和修改时间(参数)(2)系统操作方法(按键功能分配)设置键:控制系统进入设置状态。加1键:对闪烁的数码管加1移位键:使数码管闪烁移位运行键:保存参数,重新运行(3)EEPROM存储器保存系统参数。单片机实用教程第9章单片机综合应用单片机实用教程第9章单片机综合应用二、硬件设计1、最小硬件系统2、数码管显示电路单片机实用教程第9章单片机综合应用3、键盘接口电路单片机实用教程第9章单片机综合应用4、存储器电路单片机实用教程第9章单片机综合应用三、软件设计1、总体设计2、主程序设计单片机实用教程第9章单片机综合应用3、显示及闪烁程序设计数码管4显示缓冲区单元驱动的I/O口亮灭标志位闪烁标志位73HP2.353H57H数码管372HP2.252H56H数码管271HP2.151H55H数码管170HP2.050H54H状态灯74HP2.4无58H/59H单片机实用教程第9章单片机综合应用4、交通控制时间处理程序单片机实用教程第9章单片机综合应用5、键盘功能处理程序设计6、AT24C02操作程序设计单片机实用教程第9章单片机综合应用太阳能给排水控制器一、系统控制要求和方案单片机实用教程第9章单片机综合应用1.系统要求(1)实时显示水箱的水位和水温。(2)缺水报警(声响提示),并自动上水,上水的水位可以设定。(3)管道排空功能。可以设定自动排空(上水后和用户使用后)、手动排空(用户使用后依据天气情况,手控制按钮操作)。(4)温控上水。水箱水温超过设定温度5℃而此时水箱未满,自动进行上水,直到水温降到设定水温或水满时停止。(5)其他功能真空管保护、电磁阀保护、定时上水等单片机实用教程第9章单片机综合应用2.控制方案(1)上水、管道排空、正常用水可以通过对F1、F2、F3的组合控制实现。(2)水位和水温的检测(3)水位和水温的显示。(4)操作的按键。键1:“功能”键。控制器能在显示、设定两种状态间切换。键2:“上水/加1” 。在显示状态,该键用于手动上水和止水,交替;在设定状态,该键用来修改参数。键3:“用水/排空”。在显示状态,交替进行用水和排空,“用水”,控制F1打开一段时间,水管中上部分水。键4:“温度/水位”。在设定状态,按该键交替进入“温度”设定和“水位”设定状态,有相应得指示灯闪烁,通过加1键修改参数(5)参数的保存。单片机实用教程第9章单片机综合应用单片机实用教程第9章单片机综合应用二、硬件设计1、电源2、键盘接口、显示电路、存储器电路3、水位检测电路单片机实用教程第9章单片机综合应用4、水温检测电路单片机实用教程第9章单片机综合应用5、电磁阀及其驱动电路单片机实用教程第9章单片机综合应用三、软件设计(C语言)(略)1、总体设计2、显示程序3、水位、水温检测4、键盘程序设计5、存储器读写设计单片机实用教程第9章单片机综合应用集散温度测控系统一、系统控制要求和方案1.系统要求(1)系统由一个主站点和若干个从站点构成(假定4个),每个从站点可以检测控制8路温度。(2)能通过主站对任一丛站的任一路温度进行设定,从站对检测的值与设定值比较,控制升温或降温,并将超限信息送给主站。(3)主站实时显示各路温度的超限信息。(4)主站巡回显示各路温度的编号和温度值。也可跟踪显示某路温度值。(5)温度可以在0℃~100℃范围内设定低限或高限。温度控制的误差≤±2℃(6)对升温和降温过程的时间不做要求。单片机实用教程第9章单片机综合应用2.控制方案用单片机构成多机通信系统,从站负责具体的测量和控制,主站负责温度的监控。每个从站测控8路温度,选用ADC0809(8路8位)。设4个从站。主站设置4个式按键:功能键:使系统在巡检、跟踪、参数(设置)共3个状态间切换加1键:跟踪状态对通道号加1,选择跟踪的通道,在参数(设置)状态,修改4个数码管的数据移位键:参数(设置)状态与加1键配合修改参数。确定键:在跟踪状态退回到巡检状态,在参数设置状态,将当前通道的参数值发送到从站,并退回到巡检状态。单片机实用教程第9章单片机综合应用单片机实用教程第9章单片机综合应用二、硬件设计1、通信接口电路2、主站的键盘接口、显示电路、二极管点阵接口电路单片机实用教程第9章单片机综合应用3、从站升温控制、降温控制、编码电路4、从站温度检测电路单片机实用教程第9章单片机综合应用三、软件设计1、主站主程序2、主站T0服务程序单片机实用教程第9章单片机综合应用3、主站中断服务程序单片机实用教程第9章单片机综合应用4、从站主程序单片机实用教程第9章单片机综合应用5、从站温度检测程序单片机实用教程第9章单片机综合应用6、从站串行口中断服务程序
0——外部中断INT0。1——定时/计数器T0。2——外部中断INT1。3——定时/计数器T1。4——串行口。
Void inex0p()interruput 0 { //具体的中断处理内容略}单片机实用教程第9章单片机综合应用(3)Keil C51集成开发环境(略)单片机实用教程第9章单片机综合应用交通灯控制系统一、系统控制要求和方案1.系统要求(1)运行过程中有时间提示。(2)系统运行参数可以在运行现场修改。(3)控制灯切换原则:某一个方向的红灯显示时间比另外一个方向绿灯显示多3秒钟,绿灯结束黄灯闪烁2秒,然后变红灯,红灯结束后变绿灯。(4)在修改参数过程中各个方向都黄灯闪亮,指示车辆减速慢行。(5)提供具体的修改参数方法,便于用户操作。(6)为简化设计,不考虑行人通道。单片机实用教程第9章单片机综合应用2.控制方案(1)显示方案LED二极管:红、绿、黄灯,指示通行状态。LED数码管:显示允许时间和修改时间(参数)(2)系统操作方法(按键功能分配)设置键:控制系统进入设置状态。加1键:对闪烁的数码管加1移位键:使数码管闪烁移位运行键:保存参数,重新运行(3)EEPROM存储器保存系统参数。单片机实用教程第9章单片机综合应用单片机实用教程第9章单片机综合应用二、硬件设计1、最小硬件系统2、数码管显示电路单片机实用教程第9章单片机综合应用3、键盘接口电路单片机实用教程第9章单片机综合应用4、存储器电路单片机实用教程第9章单片机综合应用三、软件设计1、总体设计2、主程序设计单片机实用教程第9章单片机综合应用3、显示及闪烁程序设计数码管4显示缓冲区单元驱动的I/O口亮灭标志位闪烁标志位73HP2.353H57H数码管372HP2.252H56H数码管271HP2.151H55H数码管170HP2.050H54H状态灯74HP2.4无58H/59H单片机实用教程第9章单片机综合应用4、交通控制时间处理程序单片机实用教程第9章单片机综合应用5、键盘功能处理程序设计6、AT24C02操作程序设计单片机实用教程第9章单片机综合应用太阳能给排水控制器一、系统控制要求和方案单片机实用教程第9章单片机综合应用1.系统要求(1)实时显示水箱的水位和水温。(2)缺水报警(声响提示),并自动上水,上水的水位可以设定。(3)管道排空功能。可以设定自动排空(上水后和用户使用后)、手动排空(用户使用后依据天气情况,手控制按钮操作)。(4)温控上水。水箱水温超过设定温度5℃而此时水箱未满,自动进行上水,直到水温降到设定水温或水满时停止。(5)其他功能真空管保护、电磁阀保护、定时上水等单片机实用教程第9章单片机综合应用2.控制方案(1)上水、管道排空、正常用水可以通过对F1、F2、F3的组合控制实现。(2)水位和水温的检测(3)水位和水温的显示。(4)操作的按键。键1:“功能”键。控制器能在显示、设定两种状态间切换。键2:“上水/加1” 。在显示状态,该键用于手动上水和止水,交替;在设定状态,该键用来修改参数。键3:“用水/排空”。在显示状态,交替进行用水和排空,“用水”,控制F1打开一段时间,水管中上部分水。键4:“温度/水位”。在设定状态,按该键交替进入“温度”设定和“水位”设定状态,有相应得指示灯闪烁,通过加1键修改参数(5)参数的保存。单片机实用教程第9章单片机综合应用单片机实用教程第9章单片机综合应用二、硬件设计1、电源2、键盘接口、显示电路、存储器电路3、水位检测电路单片机实用教程第9章单片机综合应用4、水温检测电路单片机实用教程第9章单片机综合应用5、电磁阀及其驱动电路单片机实用教程第9章单片机综合应用三、软件设计(C语言)(略)1、总体设计2、显示程序3、水位、水温检测4、键盘程序设计5、存储器读写设计单片机实用教程第9章单片机综合应用集散温度测控系统一、系统控制要求和方案1.系统要求(1)系统由一个主站点和若干个从站点构成(假定4个),每个从站点可以检测控制8路温度。(2)能通过主站对任一丛站的任一路温度进行设定,从站对检测的值与设定值比较,控制升温或降温,并将超限信息送给主站。(3)主站实时显示各路温度的超限信息。(4)主站巡回显示各路温度的编号和温度值。也可跟踪显示某路温度值。(5)温度可以在0℃~100℃范围内设定低限或高限。温度控制的误差≤±2℃(6)对升温和降温过程的时间不做要求。单片机实用教程第9章单片机综合应用2.控制方案用单片机构成多机通信系统,从站负责具体的测量和控制,主站负责温度的监控。每个从站测控8路温度,选用ADC0809(8路8位)。设4个从站。主站设置4个式按键:功能键:使系统在巡检、跟踪、参数(设置)共3个状态间切换加1键:跟踪状态对通道号加1,选择跟踪的通道,在参数(设置)状态,修改4个数码管的数据移位键:参数(设置)状态与加1键配合修改参数。确定键:在跟踪状态退回到巡检状态,在参数设置状态,将当前通道的参数值发送到从站,并退回到巡检状态。单片机实用教程第9章单片机综合应用单片机实用教程第9章单片机综合应用二、硬件设计1、通信接口电路2、主站的键盘接口、显示电路、二极管点阵接口电路单片机实用教程第9章单片机综合应用3、从站升温控制、降温控制、编码电路4、从站温度检测电路单片机实用教程第9章单片机综合应用三、软件设计1、主站主程序2、主站T0服务程序单片机实用教程第9章单片机综合应用3、主站中断服务程序单片机实用教程第9章单片机综合应用4、从站主程序单片机实用教程第9章单片机综合应用5、从站温度检测程序单片机实用教程第9章单片机综合应用6、从站串行口中断服务程序
(3)Keil C51集成开发环境
(略)
交通灯控制系统
一、系统控制要求和方案
1.系统要求
(1)运行过程中有时间提示。
(2)系统运行参数可以在运行现场修改。
(3)控制灯切换原则:某一个方向的红灯显示时间比另外一个方向绿灯显示多3秒钟,绿灯结束黄灯闪烁2秒,然后变红灯,红灯结束后变绿灯。
(4)在修改参数过程中各个方向都黄灯闪亮,指示车辆减速慢行。
(5)提供具体的修改参数方法,便于用户操作。(6)为简化设计,不考虑行人通道。
2.控制方案
(1)显示方案
LED二极管:红、绿、黄灯,指示通行状态。LED数码管:显示允许时间和修改时间(参数)(2)系统操作方法(按键功能分配)
设置键:控制系统进入设置状态。加1键:对闪烁的数码管加1移位键:使数码管闪烁移位运行键:保存参数,重新运行(3)EEPROM存储器
保存系统参数。
二、硬件设计
1、最小硬件系统2、数码管显示电路
3、键盘接口电路
4、存储器电路
三、软件设计1、总体设计2、主程序设计
3、显示及闪烁程序设计
数码管4
显示缓冲区单元驱动的I/O口亮灭标志位闪烁标志位
73HP2.353H57H
数码管372HP2.252H56H
数码管271HP2.151H55H
数码管170HP2.050H54H
状态灯74HP2.4无58H/59H
4、交通控制时间处理程序
5、键盘功能处理程序设计
6、AT24C02操作程序设计
太阳能给排水控制器
(1)实时显示水箱的水位和水温。
(2)缺水报警(声响提示),并自动上水,上水的水
位可以设定。
(3)管道排空功能。可以设定自动排空(上水后和用
户使用后)、手动排空(用户使用后依据天气情况,手控制按钮操作)。
(4)温控上水。水箱水温超过设定温度5℃而此时水
箱未满,自动进行上水,直到水温降到设定水温或水满时停止。
(5)其他功能真空管保护、电磁阀保护、定时上水等
(1)上水、管道排空、正常用水可以通过对F1、F2、F3的组合控制实现。
(2)水位和水温的检测(3)水位和水温的显示。(4)操作的按键。
键1:“功能”键。控制器能在显示、设定两种状态间切换。键2:“上水/加1” 。在显示状态,该键用于手动上水和止水,交替;在设定状态,该键用来修改参数。
键3:“用水/排空”。在显示状态,交替进行用水和排空,“用水”,控制F1打开一段时间,水管中上部分水。
键4:“温度/水位”。在设定状态,按该键交替进入“温度”设定和“水位”设定状态,有相应得指示灯闪烁,通过加1键修改参数
(5)参数的保存。
1、电源
2、键盘接口、显示电路、存储器电路3、水位检测电路
4、水温检测电路
5、电磁阀及其驱动电路
三、软件设计(C语言)(略)
1、总体设计2、显示程序
3、水位、水温检测4、键盘程序设计5、存储器读写设计
集散温度测控系统一、系统控制要求和方案
(1)系统由一个主站点和若干个从站点构成(假定4
个),每个从站点可以检测控制8路温度。
(2)能通过主站对任一丛站的任一路温度进行设定,
从站对检测的值与设定值比较,控制升温或降温,并将超限信息送给主站。
(3)主站实时显示各路温度的超限信息。
(4)主站巡回显示各路温度的编号和温度值。也可跟
踪显示某路温度值。
(5)温度可以在0℃~100℃范围内设定低限或高限。
温度控制的误差≤±2℃
(6)对升温和降温过程的时间不做要求。
用单片机构成多机通信系统,从站负责具体的测量和控制,主站负责温度的监控。
每个从站测控8路温度,选用ADC0809(8路8位)。设4个从站。
主站设置4个式按键:
功能键:使系统在巡检、跟踪、参数(设置)共3个状态间切换
加1键:跟踪状态对通道号加1,选择跟踪的通道,在参数(设置)状态,修改4个数码管的数据
移位键:参数(设置)状态与加1键配合修改参数。
确定键:在跟踪状态退回到巡检状态,在参数设置状态,将当前通道的参数值发送到从站,并退回到巡检状态。
1、通信接口电路
2、主站的键盘接口、显示电路、二极管点阵接口电
路
3、从站升温控制、降温控制、编码电路4、从站温度检测电路
三、软件设计
1、主站主程序
2、主站T0服务程序
3、主站中断服务程序
4、从站主程序
5、从站温度检测程序
6、从站串行口中断服务程序
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