高三复习教案集
空间向量
考纲导读 1.理解空间向量的概念;掌握空间向量的加法、减法和数乘.
2.了解空间向量的基本定理;理解空间向量坐标的概念;掌握空间向量的坐标运算.
3.掌握空间向量的数量积的定义及其性质;掌握用直角坐标计算空间向量数量积的公式;掌握空间两点间的距离公式.
知识网证明平行与垂直
求空间角 空间向数量积
坐标表示:夹角和距离公式
高考导航 求距离
理解空间向量的夹角的概念;掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律;了解空间向量的数量积的几何意义;掌握空间向量的数量积的坐标形式;能用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
定义、加法、减法、数乘运第1课时 空间向量及其运算
基础过空间向量是平面向量的推广.在空间,任意两个向量都可以通过平移转化为平面向量.因此,空间向量的加减、数乘向量运算也是平面向量对应运算的推广.本节知识点是:
1.空间向量的概念,空间向量的加法、减法、数乘运算和数量积;(1) 向量:具有 和 的量.(2) 向量相等:方向 且长度 .(3) 向量加法法则: .(4) 向量减法法则: .(5) 数乘向量法则: .2.线性运算律
(1) 加法交换律:a+b= .(2) 加法结合律:(a+b)+c= .(3) 数乘分配律:(a+b)= .3.共线向量
(1)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相 或 .(2) 共线向量定理:对空间任意两个向量a、b(b0),a∥b等价于存在实数,使 .
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(3) 直线的向量参数方程:设直线l过定点A且平行于非零向量a,则对于空间中任意一点O,点P在l上等价于存在tR,使 .4.共面向量
(1) 共面向量:平行于 的向量.
(2) 共面向量定理:两个向量a、b不共线,则向量P与向量a、b共面的充要条件是存在实数对(x,y),使P .共面向量定理的推论: .5.空间向量基本定理
(1) 空间向量的基底: 的三个向量.
(2) 空间向量基本定理:如果a,b,c三个向量不共面,那么对空间中任意一个向量p,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使 .
空间向量基本定理的推论:设O,A,B,C是不共面的的四点,则对空间中任意一点P,都存在唯一的有序实数组x,y,z,使 .6.空间向量的数量积
(1) 空间向量的夹角: .
(2) 空间向量的长度或模: .
(3) 空间向量的数量积:已知空间中任意两个向量a、b,则a·b= .空间向量的数量积的常用结论:(a) cos〈a、b〉= ; (b) a2= ;
(c) ab .(4) 空间向量的数量积的运算律:(a) 交换律a·b= ; (b) 分配律a·(b+c)= .典型例例1.已知正方体ABCD—A1B1C1D1中,点F是侧面CDD1C1的中心,若AF求x-y的值.
ADxAByAA1,
解:易求得xy12,xy0变式训练1. 在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若A1B1a,A1D1b,A1Ac,
( )
则下列向量中与B1M相等的向量是 A.1a+1b+c B.1a+1b+c
2222AD BC
C
C.1a1b+c
22D.1a1b+c
22解:A
B 例2. 底面为正三角形的斜棱柱ABC-A1B1C1中,D为AC的中点,求证:AB1∥平面C1BD.
A
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证明:记ABa,ACb,AA1c,则
AB1ac,DBABADa12b,DC1DCCC112bc∴DBDC1acAB1,∴AB1,DB,DC1共面.
∵B1平面C1BD, AB1//平面C1BD.
变式训练2:正方体ABCD-EFGH中,M、N分别是对角线AC和BE上的点,且AM=EN.(1) 求证:MN∥平面FC; (2) 求证:MN⊥AB;
(3) 当MA为何值时,MN取最小值,最小值是多少?
解:(1) 设NBEBMCACk,则MN(k1)BCkBF.(2)
MNAB(k1)BCABkBFAB0.(3) 设正方体的边长为a,
MN(2k22k1)a,即当k212,也即AM12AC时,MNmin22a例3. 已知四面体ABCD中,AB⊥CD,AC⊥BD, G、H分别是△ABC和△ACD的重心.求证:(1) AD⊥BC; (2) GH∥BD.
证明:(1) AD⊥BCADBC0.因为ABCDABCD0,ACBDACBD0,而ADBC(ABBD)(BDDC)0.所以AD⊥BC.
(2) 设E、F各为BC和CD的中点.欲证GH∥BD,只需证GH∥EF,GH=23GAAH=2(EAAF)
3EF.
变式训练3:已知平行六面体ABCD证:E、F、G、H四点共面.解:HG=HCHCCGA1B1C1D1,E、F、G、H分别为棱A1D1,D1C1,C1C和AB的中点.求
=HCGC1GFFC1=A1FFC1GF=2EFGF,
所以EF,EG,EH共面,即点E、F、G、H共面.
例4. 如图,平行六面体AC1中,AE=3EA1,AF=FD,AG=1GB,过E、F、G的平面与对
2角线AC1交于点P,求AP:PC1的值.
CDAB
E P 解:设APmAC1C B G D A F 欢迎访问南京市网上家长学校·教育超市
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AC1ABBB1B1C1ABAA1AD3AG43AE2AF43∴AP3mAGmAE2mAF又∵E、F、G、P四点共面,∴3m∴m31943m2m1 ∴AP︰PC1=3︰16
变式训练4:已知空间四边形OABC中,M为BC的中点,N为AC的中点,P为OA的中点,Q为OB的中点,若AB=OC,求证PMQN.
证明:法一:OM1212(OBOC)
ON12(OAOC)2
2PMPOOM12(ABOC)QNQOON(OCAB)PMQN14(OCAB)0故PMQN法二:PM·(QM+MN)QN=(PQ+QM)·
1(OC=1(ABOC)·22BA)=1(OC42AB2)=0
小结归纳 1.立体几何中有关垂直和平行的一些命题,可通过向量运算来证明.对于垂直,一般是利用
a⊥ba·b=0进行证明.对于平行,一般是利用共线向量和共面向量定理进行证明.
2.运用向量求解距离问题,其一般方法是找出代表相应距离的线段所对向量,然后计算这个向量对应的模.而计算过程中只要运用好加法法则,就总能利用一个一个的向量三角形,将所求向量用有模和夹角的已知向量表示出来,从而求得结果.
3.利用向量求夹角(线线夹角、线面夹角、面面夹角)有时也很方便.其一般方法是将所求的
角转化为求两个向量的夹角,而求两个向量的夹角则可以利用公式cosθ=abab.
4.异面直线间的距离的向量求法:已知异面直线l1、l2,AB为其公垂线段,C、D分别为l1、l2上的任意一点,n为与AB共线的向量,则|AB|=|CDn|.
|n|5.设平面α的一个法向量为n,点P是平面α外一点,且Po∈α,则点P到平面α的距离是d=|PoPn|.|n|
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第2课时 空间向量的坐标运算
基础过设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)(1) a±b= (2) a= . (3) a·b= .
(4) a∥b ;ab .
(5) 设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2) 则AB= ,
AB .
AB的中点M的坐标为 . 典型例 例1. 若a=(1,5,-1),b=(-2,3,5) (1)若(ka+b)∥(a-3b),求实数k的值; (2)若(ka+b)⊥(a-3b),求实数k的值; (3)若kab取得最小值,求实数k的值. 解:(1)k(2)k106313;
827; (3)k
变式训练1. 已知O为原点,向量OA3,0,1,OB1,1,2,OCOA,BC∥OA,求AC. 解:设OCx,y,z,BCx1,y1,z2,
∵OCOA,BC∥OA,∴OCOA0,BCOAR3xz0,x13,3xz0,∴,即 x1,y1,z23,0,1y10,z2.,
解此方程组,得x710,y1,z2110,110。
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∴OC371121,ACOCOA,1,,1,。
101010107A1B1C1例2. 如图,直三棱柱ABC,底面ABC中,CA=CB=1,BCA90,棱AA12,M、N
分别A1B1、A1A是的中点.
(1) 求BM的长; (2) 求cosBA1,CB1的值; (3) 求证:A1BC1N.
解:以C为原点建立空间直角坐标系Oxyz. (1) 依题意得B(0,1,0),M(1,0,1).BM2z C1 AM C A x
(10)(01)(10)22B1 N y
B 3.
(2) 依题意得A1(1,0,2),B(0,1,0),C(0,0,0),B1(0,1,2).
BA1(1,1,2),CB1(0,1,2),BA1CB13,BA16,CB15
cosBA1,CB1BA1CB1BA1CB13010.
(3) 证明:依题意得C1(0,0,2),N(1,1,2),A1B(1,1,2),C1N22A1BC1N121200,A1BC1N(11,,0)22.
变式训练2. 在四棱锥P-ABCD中, 底面ABCD为矩形,侧棱PA⊥底面ABCD,AB=BC=1,PA=2,E为PD的中点.
(1) 在侧面PAB内找一点N,使NE⊥面PAC,并求出N点到AB和AP的距离; (2) 求(1) 中的点N到平面PAC的距离. P · E D
C
A B
解:(1) 建立空间直角坐标系A-BDP,则A、B、C、D、P、E的坐标分别是A(0, 0, 0)、B(0, 0)、C(
33,
3,
, 1, 0)、D(0, 1, 0)、P(0, 0, 2)、E(0,
12, 1),依题设N(x, 0, z),则NE=(-x,
12, 1-
z),由于NE⊥平面PAC,
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NE∴AP0NEAC0(x,(x,1
即
z10113x0,1z)(3,1,0)0222,1z)(0,0,2)0
3x6z1,即点N的坐标为(
36, 0, 1),
36从而N到AB、AP的距离分别为1,.
(2) 设N到平面PAC的距离为d,则d=|NANE| |NE||(36,0,1)(|(36,1236,12,0)|=
1123312.
,0)|例3. 如图,在底面是棱形的四棱锥PABCD中,点E在PD上,ABC60,PAACa,PBPD2a,
P 且PE:ED=2:1.
(1) 证明 PA平面ABCD;
E (2) 求以AC为棱,EAC与DAC为面的二面角的大小;
(3) 在棱PC上是否存在一点F,使BF∥平面AEC?证明你的结论. A D 解:(1)证明略; (2)易解得30; B C (3)解 以A为坐标原点,直线AD,AP分别为y轴、z轴,过A点垂直于平面PAD的直线为x轴,建立空间直角坐标系(如图).由题设条件,相关各点的坐标为
A(0,0,0),B(32a,12a,0),C(231332a)a,12a,0)
D(0,a,0),P(0,0,a),E(0,a,
(32a,12a,0)所以AE(0,23a,13a),ACa,12,
AP(0,0,a),PC(321232a,a)
PC(32BP(a,a,a),设点F是棱PC上的点,PFa,12a,a),其中01,则
BFBPPF(32a(1),12a(1),a(1)).令BF1AC2AE得
33a(1)a122121a(1)a1a22321a(1)a23
解得12,112,232,即时,BF2
1
12AC32AE.亦即,F是PC的中点时,BF,AC,AE共面,
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又BF平面AEC,所以当F是PC的中点时,BF∥平面AEC.
例4. 如图,多面体是由底面为ABCD的长方体被截面AEFG所截而得,其中AB=4,BC=1,BE=3,CF=4.
F (1) 求EF和点G的坐标;
Z (2) 求GE与平面ABCD所成的角; (3) 求点C到截面AEFG的距离. G E D 解:(1) 由图可知:A(1,0,0),B(1,4,0), y
C E(1,4,3),F(0,4,4) ∴EF(1,0,1) A B 又∵AGEF,设G(0,0,z),则(-1,0,z) x =(-1,0,1) ∴z=1 ∴G(0,0,1) (2)平面ABCD的法向量DGGE(1,4,2)(0,0,1).
,设GE与平面ABCD成角为,则
DGGE|DG||GE|22121cos(2)
∴arcsin22121
(3)设n0⊥面AEFG,n0=(x0,y0,z0)
∵n0⊥AG,n0⊥AE,而AG=(-1,0,1),AE=(0,4,3) ∴
x0z0x0z003n0(z0,z0,z0)344y03z00y0z04
取z0=4,则n0=(4,-3,4) ∵CF(0,0,4),d|CFn0||n0|1141
4141即点C到截面AEFG的距离为16.
变式训练4. 如图四棱锥P—ABCD中,底面ABCD是平行四边形,PG⊥平面ABCD,垂足为G,G在AD上,且PG=4,AG13GD,BG⊥GC,GB=GC=2,P E是BC的中点.
(1)求异面直线GE与PC所成的角的余弦值; (2)求点D到平面PBG的距离;
(3)若F点是棱PC上一点,且DF⊥GC,求
、GC、GPPFFC的值.
B A G F D C
解:(1)以G点为原点,GB为x轴、y轴、
E
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z轴建立空间直角坐标系,则B(2,0,0),C(0,2,0), P(0,0,4),故E(1,1,0),GE=(1,1,0),
GEPC|GE||PC|22201010PC=(0,2,4)。
cosGE,PC,
∴GE与PC所成的余弦值为
1010.
(2)平面PBG的单位法向量n=(0,±1,0) . ∵GD34AD34BC(32,32,0),
323∴点D到平面PBG的距离为|GDn |= (3)设F(0,y,z),则DF∵DF即(32GC.
。
(0,y,z)(333,,0)(,y,z)2222,∴DF32GC0,
,
,z-4)=λ(0,2,-4), ∴z=1,
35,y32,z)(0,2,0)2y30PC∴y , 又PF,即(0,
32故F(0,
32,1) ,PF31(0,,3),FC(0,,1)22,∴
PFPC253。
2小结归纳 对于以下几类立体几何问题:(1) 共线与共面问题;(2) 平行与垂直问题;(3) 夹角问题;(4) 距离问题;(5) 探索性问题.
运用向量来解决它们有时会体现出一定的优势.用空间向量解题的关键步骤是把所求向量用某个合适的基底表示,本节主要是用单位正交基底表示,就是适当地建立起空间直角坐标系,把向量用坐标表示,然后进行向量与向量的坐标运算,最后通过向量在数量上的关系反映出向量的空间位置关系,从而使问题得到解决.在寻求向量间的数量关系时,一个基本的思路是列方程,解方程.
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空间向量章节测试题
1.在正三棱柱ABC-A1B1C1中,若AB=2,A A1=1,则点A到平面A1BC的距离为(
A.
34)
B.
32 C.
334 D.3
2.在正三棱柱ABC-A1B1C1中,若AB=2BB1,则AB1与C1B所成的角的大小为
A.60ºB. 90ºC.105ºD. 75º
3.正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别是AA1与CC1的中点,则直线ED与D1F所成角的大小是 ( )
A.
15 B。
31C。
21D。
32
4. 设E,F是正方体AC1的棱AB和D1C1的中点,在正方体的12条面对角线中,与截面A1ECF成60°角的对角线的数目是 ( ) A.0 B.2 C.4 D.6 5.棱长都为2的直平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,∠BAD=60°,则对角线A1C与侧面DCC1D1所成角的正弦值为 ( )
A.
22 B.
12
A1B1C1D1中,O
C.
34 D.
38
6. 在棱长为2的正方体ABCD是底面ABCD的中心,E、F分别是CC1、AD
(
155的中点,那么异面直线OE和FD1所成的角的余弦值等于
A.
105)
B.
23 C.
55 D.
7. 棱长为a的正四面体中,高为H,斜高为h,相对棱间的距离为d,则a、H、h、d的大小关系正确的是 ( ) A.a>H>h>d B.a>d>h>H C.a>h>d>H D.a>h>H>d 8.将正方形ABCD沿对角线BD折起,使平面ABD⊥平面CBD,E是CD中点,则AED的大小为 ( ) A.45 B.30 C.60 D.90 9.三棱锥A—BCD的高AH = 33a,H是底面△BCD的重心.若AB=AC,二面角A—BC—D为60°,G是△ABC的重心,则HG的长为
A.5a
B.6a
C.7a
D.10a
(
)
10.PA,PB,PC是从P引出的三条射线,每两条的夹角都是60º,则直线PC与平面PAB所成的角的余弦值为 ( )
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A.
12 B。
32 C。33 D。
63 11.已知正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长都相等,D是A1C1的中点,则直线AD与平面B1DC所成角的正弦值为 。
12。如图,正方体的棱长为1,C、D分别是两条棱的中点, A、B、M是顶点,那么点M到截面ABCD的距离是 . D C
A M
B
13.正四棱锥P-ABCD的所有棱长都相等,E为PC中点,则直线AC与截面BDE所成的角为 .
14.已知边长为42的正三角形ABC中,E、F分别为BC和AC的中点,PA⊥面ABC,且PA=2,设平面过PF且与AE平行,则AE与平面间的距离为 .
15.如右下图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,已知AB= 4, AD =3, AA1= 2.E、F分别是线段AB、BC上的点,且EB= FB=1.
D1 C1
(1)求二面角C-DE-C1的正切值; (2)求直线EC1与FD1所成的余弦值. A1 B1
D C
F
B A E
P16.如图,三棱锥P—ABC中, PC平面ABC,PC=AC=2,
AB=BC,D是PB上一点,且CD平面PAB. (I) 求证:AB平面PCB;
(II) 求异面直线AP与BC所成角的大小; D (III)求二面角C-PA-B的大小的余弦值. B
CA
17.如图所示,已知在矩形ABCD中,AB=1,BC=a(a>0),PA⊥平面AC,且PA=1. (1)试建立适当的坐标系,并写出点P、B、D的坐标; P (2)问当实数a在什么范围时,BC边上能存在点Q, 使得PQ⊥QD?
(3)当BC边上有且仅有一个点Q使得PQ⊥QD时,
A 求二面角Q-PD-A的大小.
D
B
Q C
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空间向量章节测试题答案
1.B。 2. B。 3. A。
4. C。提示:以D为原点,DA为x轴,DC为y轴,DD1为z轴建立空间直角坐标系,并设正方体的棱长为1,则A1(1,0,0),E(1,,0),C(0,1,0).设平面A1ECF的法向量为
21n=(x,y,z),则由A1En=0及ECn=0,可得x=z=y,于是可取n=(1,,1).
22AB1DC1(0,1,1),D1B1DB(1,1,0),而且可计算得到这四个向量与向量
11n所成的角为30°,
于是这四个向量与平面A1ECF所成的角为60°.而其它的面对角线所在的向量均不满足条件.
5 D。 6. C。 7. C。 8.A。 9. D。 10. D 11.。
212. 。
3
13.设AC与BD相交于点14.
233O,则OE与OC所成的角即∠EOC
为所求.易得大小为45°.
15.(1)如图,以A为原点,AB,AD,AA1分别为x轴,y轴,z轴的正向建立空间直角坐标
系A-xyz,则有D(0,3,0)、D1(0,3,2)、E(3,0,0)、F(4,1,0)、C1(4,3,2).
于是,DE(3,3,0),EC1(1,3,2),
FD1(4,2,2).
设向量n(x,y,z)与平面C1DE垂直,则有
nDE3x3y01xyz.
x3y2z02nEC1∴n(z2,z2,z)z2(1,1,2),其中z>0.
取n0=(-1,-1,2),则n0是一个与平面C1DE垂直的向量. ∵向量AA1=(0,0,2)与平面CDE垂直,
∴n0与AA1所成的角θ为二面角C-DE-C1的平面角.
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n0AA11010226∵cos, 3|n0||AA1|114004∴tan22.
1(4)3222132222(2)设EC1与FD1所成角为,则
EC1FD1cos|EC1||FD1|(4)222222114.
16. (1) ∵PC⊥平面ABC,AB平面ABC, ∴PCAB.∵CD平面PAB,AB平面PAB, ∴CDAB.又PCCDC,∴AB平面PCB. ∴二面角C-PA-B的大小的余弦值为
33.
Pz(2) 由(I) AB平面PCB,∵PC=AC=2,
又∵AB=BC,可求得BC=2 .以B为原点, 如图建立坐标系.则A(0,2,0),B(0,0,0), C(2,0,0),P(2,0,2).
AP=(2,-2,2),BC=(2,0,0). 则APBC=2×2+0+0=2.
APBCcosAP,BC=APBCDB=
2222=
12CAy.
x∴异面直线AP与BC所成的角为(3)设平面PAB的法向量为
ABm0,则 APm0.3.
=(0, -
2,0),APm= (x,y,z).AB=(2,-2,2),
即2y0,2x2y2z0. 设平面PAC的法向量为
PCn0,则 ACn0.x2zn=(x, y, z).PC=(0,0,-2), AC解得y0,令z= -1,得 m= (2,0,-1).
=(2,-2,0),
=
''2z0,z0,即解得''''xy2x2y0. 令x=1, 得 n= (1,1,0).
33cosm,nmnmn23233. ∴二面角C-PA-B的大小的余弦值为
z P .
17.(1)以A为坐标原点,AB、AD、AP分
别为x、y、z轴建立坐标系如图所示. ∵PA=AB=1,BC=a, ∴P(0,0,1),B(1,1,0), D(0,a,0).
(2)设点Q(1,x,0),则
DQ(1,xa,0),QP(1,x,1)由DQQP02
N A B x Q 第10题答图
y M C D .
,得x-ax+1=0.
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学习如钻探石油,钻得愈深,愈能找到知识的精髓。
显然当该方程有实数解时,BC边上才存在点Q,使得PQ⊥QD,故⊿=a2-4≥0. 因a>0,故a的取值范围为a≥0.
(3)易见,当a=2时,BC上仅有一点满足题意,此时x=1,即Q为BC的中点. 取AD的中点M,过M作MN⊥PD,垂足为N,连结QM、QN.则M(0,1,0),P(0,0,1),D(0,2,0). ∵D、N、P三点共线,
MDMP(0,1,0)(0,1,1)(0,1,)∴MN111又PD(0,2,1),且MNPD0,
.
故
(0,1,)1(0,2,1)231023.
于是MN(0,1122,)33(0,1,2)255.
312故NQNMMQMNAB(1,,).
5512∵PDNQ02()(1)()0,
55∴PDNQ.
∴∠MNQ为所求二面角的平面角.
NMNQ6∵cosMNQ6|NM||NQ|,
∴所求二面角为arccos
66.
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