一种电动汽车零部件智能搬运机械爪[发明专利]

来源：华佗小知识

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种电动汽车零部件智能搬运机械爪专利类型：发明专利发明人：刘明月

申请号：CN201610351870.2申请日：20160525公开号：CN105947651A公开日：20160921

摘要：本发明涉及一种电动汽车零部件智能搬运机械爪，包括三自由度并联机构和码垛机械手；所述的三自由度并联机构位于码垛机械手正上方，且三自由度并联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题；其三自由度并联机构采用3‑RPS的并联机构的形式，通过三自由度并联机构带动整个码垛机械手在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，三自由度并联机构主要用于本发明进行轮毂码垛作业时的局部微小尺寸的调整。

申请人：刘明月

地址：246001 安徽省安庆市宜秀区老峰镇新光村胡屋组20号

国籍：CN

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