机器人焊接操作及应用

基本信息：[矩阵文本题] *

姓名： 班级： 考生号: ________________________ ________________________ ________________________ 一、选择题（每题3分，共30分）

1.松下机器人有几个旋转轴？ [单选题] * A.6轴(正确答案) B.5轴 C.7轴 D.9轴

2、CO2以何种状态装入瓶内？ [单选题] * A.气态

B.液态(正确答案) C.固态 D.其他

3、不锈钢MIG焊接工艺的保护气体是什么？（） [单选题] * A.95%氩气+5%CO2(正确答案) B.80%氩气+20%CO2 C.100%CO2 D.75%氩气+25%CO2

4、快速抬起机器人焊，选用关节坐标系中的哪个轴？（） [单选题] * A.BW轴(正确答案) B.RW轴 C.TW轴 D.其他

5、脉冲频率与熔滴过渡频率匹配效果最佳的是哪个？（） [单选题] * A.多脉一滴

B.一脉一滴(正确答案) C.一脉多滴 D.其他

6、使用药芯焊丝的进行焊接时，应该选择哪种保护气体？（） [单选题] * A.氩气

B.二氧化碳(正确答案) C.混合气 D.其他

7、机器人示教器背部的两个黄色按钮的名称是什么？（） [单选题] * A.安全开关(正确答案) B.切换键 C.登录键 D.其他

8、薄板弧焊机器人主要应用在那个领域？（） [单选题] * A.汽车零部件(正确答案) B.工程机械 C.钢结构 D.其他

9、机器人追求的焊接速度为多少？（） [单选题] * A.0.3~0.5m/min

B.0.6~1.5m/min(正确答案) C.1.5~2m/min D.2~2.5m/min

10、实训室的松下机器人最大工作距离是多少？（） [单选题] * A.1400mm(正确答案) B.1800mm C.14000mm D.18000mm

二、填空题（每题2分，共20分）

1、机器人直线运动的命令是（）。 [填空题]

_________________________________(答案：MOVEL)

2、机器人示教器上的红色按钮是( )。 [填空题]

_________________________________(答案：紧急停止开关)

3、机器人是通过（ ）的形式进行程序的编辑。 [填空题]

_________________________________(答案：点示教)

4、焊接接头的主要形式有对接接头、（ ）、搭接接头和十字接头。 [填空题] _________________________________(答案：角接接头)

5、CO2焊接是利用CO2作为保护气体的气体保护焊。也叫（ ）。 [填空题] _________________________________(答案：活性气体保护焊)

6、CO2焊比焊条电弧焊电流密度（ ），焊接成本比焊条电弧焊低。 [填空题] _________________________________(答案：高)

7、机器人CO2焊接时CO2气体流量一般为（ ）L/min。 [填空题] * _________________________________(答案：15-20)

8、焊接电流小于300A时，干伸长度L=（ ）倍的焊丝直径。 [填空题] *

_________________________________(答案：10-12)

9、薄板平焊时，一般采用（ ）焊法，焊缝熔深浅，且焊缝较平。 [填空题] _________________________________(答案：左)

10、机器人编程时，焊接结束点为收弧点，在程序中以（ ）色的圆点表示。 [填空题]

_________________________________(答案：蓝)

三、简答题（共50分）

1、熔滴过渡的几种形式： [填空题] *

_________________________________

答案解析：1、短路过渡 2、渣壁过渡 3、滴状过渡 4、 喷射过渡

2、焊接接头的三个重要组成部分分别是？ [填空题] *

_________________________________

答案解析：1、短路过渡 2、渣壁过渡 3、滴状过1、焊缝区 2、熔合区 3、热影响区渡 4、 喷射过渡

3、弧焊机器人应用比较广泛的行业有哪些？ [填空题] *

_________________________________

答案解析：1、汽车零部件行业 2、两轮车行业 3、新能源汽车行业 4、五金家具行业 5、工程机械行业

4、五金家具行业 5、工程机械行业 [填空题]

_________________________________

答案解析：1、焊材直径 2、干伸长度 3、保护气体成分和流量 4、焊倾角 5、焊接电流 6、电弧电压 7、焊接速度

4、主要的焊接工艺规范参数： [填空题] * _________________________________

答案解析：1、焊材直径 2、干伸长度 3、保护气体成分和流量 4、焊倾角 5、焊接电流 6、电弧电压 7、焊接速度

5、机器人动作三步分别是什么？（5分） [填空题]

_________________________________ 答案解析：1、轻握住示教器黄色安全开关 2、点亮机器人图标按钮 3、按下伺服开关

6、机器人编程时常用的插补方式有哪些？（5分） [填空题] _________________________________ 答案解析：1、点对点（MOVEP） 2、直线运动（MOVEL） 3、圆弧运动(MOVEC) 4、直线摆动(MOVELW) 5、圆弧摆动(MOVECW)

7、黑色金属与有色金属分别有那些？ [填空题] *

_________________________________

答案解析：黑色金属：碳钢、合金结构钢、耐热钢、不锈钢、铸钢、铸铁

有色金属：铝及铝合金、铜及铜合金、钛及钛合金、镍及镍合金、镁及镁合金、锆及锆合金

8、Co2机器人标准配置 [填空题] *

_________________________________

答案解析：1、焊 2、机器人本体 3、送丝机 4、后送丝管 5、气体流量计 6、机器人连接电缆 7、机器人控制器 8、示教器 9、变压器 10、焊接电源 11、电缆单元 12、安全支架 13、焊丝盘架