无人机电力巡检车通信系统方案

无人机电力巡检车通信 系统方案 2013年11月 目录 1 概述

1

2 客户需求分析 1 2.1 功能需求 1 2.2 性能需求 2 2.3

应用环境需求 2

3 系统方案 2 3.1

系统设计 2

3.1.1 系统概述 2 3.1.2 系统设计原则 3 3.1.3 系统总体架构 3 3.1.4 系统组成 4 3.2

系统功能及应用

5

3.2.1 巡线视频采集并实时传输到PC终端显示输出功能5

3.2.2 巡线视频保存和回放功能 5 3.2.3 巡线位置快速精确定位功能 6 3.2.4 巡线人员间的视频、语音通话功能 6 3.2.5 巡线人员间的数据、图像传输功能 6

3.2.6 巡线人员通过PC终端实现对摄像头远程控制功能 6 3.2.7 巡线人员间的会议通话功能(选配) 6 3.3

系统技术指标 6

3.3.1 摄像视频指标 6 3.3.2 无线传输技术指标 6 3.3.3 通信距离指标 7 3.4

系统特点 7

3.4.1 先进性 7 3.4.2 兼容性 7 3.4.3 扩展性 7 3.4.4 安全性 7 3.4.5 可靠性 8 3.4.6 易用性 8 3.4.7 功能丰富性 8 4 系统产品参数 8 4.1

XNB-SC1400A 4G无线宽带基站 8

4.1.1 产品概述 8 4.1.2 产品特性 9

4.1.3 产品参数 9 4.2

XTC-AO1400A 无线宽带CPE终端

10

4.2.1 产品概述 10 4.2.2 产品特性 11 4.2.3 产品参数 11 4.3

XTH-FL1400A智能移动单兵终端 12

4.3.1 产品概述 12 4.3.2 产品特性 13 4.3.3 产品参数 13 4.4

LW9424-B全高清网络高速球型摄像机4.4.1 产品概述 14 4.4.2 产品特性 14 4.4.3 产品参数 15 4.5

XAM-FH8008综合业务控制平台(选配) 4.5.1 产品概述 16 4.5.2 产品特性 16 4.5.3 产品参数 16 5 工作环境要求 18 5.1 安装平台要求 18 5.2

电源及功耗 18

6 系统配置清单 18 7 质量保证 19

14

16

8 结束语 19 概述

随着电力在工业生产、日常生活中发挥越来越重要的作用,电网的安全、稳定、高效运行成为电网运行的当务之急。而输电线路跨区域分布,点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,且输电线路设备长期暴露在野外,使得传统的人工巡线方法无法完成输电线路的有效巡检和故障定位及排查工作。

无人直升机巡线是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。但是以前的无人机巡线系统因为受限于无人直升机与地面巡检中心通信系统的,无法实时将巡检的高清视频实时传输到地面巡检中心,因此无人机巡线系统的往往采用先拍摄回去后再分析,或者将拍摄的高清视频转化为低分辨率视频再传回地面进行分析的方法,基于上述因素无人直升机巡线的优势和效果也大打折扣。

为解决上述无人直升机巡线的问题,充分发挥无人直升机巡线的优势和特点,我公司(全称:南京鑫软图信息技术有限公司,本文中统一简称鑫软图)基于自主知识产权的高性价比XNB-SC1400ATD-LTE基站、XTC-AO1400A无线宽带CPE终端、XTH-FL1400A智能移动单兵终端、XAM-FH8008综合业务控制平台(选配)并结合LW9424-B全高清网络高速球型摄像机,经过认真分析系统需求及多次优化改进设计,提出了这套完全满足无人直升机巡线需求并提供巡检人员相互进行视频通话的无线通信系统。该系统采用目前最先进的移动通信技术(LTE)标准,具有高带宽、低时延、高稳定性以及高速率(峰值速率 :下行:40Mbps,上行: 40Mbps ),覆盖能力强(有效覆盖直径5-7公里,并可以通过提升功率增加覆盖范围)等特点。所有产品均按工业级要求进行设计生产,完全适用于巡线工作的野外工作环境。

客户需求分析

根据前期与贵单位的多次沟通交流获取到的系统用途与需求及我们通过其他方面获取到的信息,按照系统要求,对于系统需求,我们主要从功能、性能、及应用环境三方面进行了详细的需求分析,具体如下。

功能需求

本通信系统建成后需实现如下功能:

实现日间可见光全高清巡线视频数据采集功能; 实现夜间红外线全高清巡线视频数据采集功能; 实现巡线视频数据从无人机实时传输到地面巡检车功能; 实现对电力故障部位、灾情位置的高清图片的航拍功能; 实现电力灾情位置的精确定位功能; 实现巡检人员间的视频、语音通话功能; 实现巡检人员间的数据、图像传输功能; 实现长距离线路普查视频采集功能; 实现短距离线路详查视频、图像采集功能; 视频采集摄像头支持变焦功能; 实现采集视频的存储和回放功能; 性能需求

巡线高清视频分辨率达全高清(1080P)标准; 巡线视频清晰度高便于分析与处理;

巡线视频、图像高清晰度,可以发现肉眼难以发现的、处于萌芽状态的隐患 巡线移动过程中视频、图像清晰可辨;

循线人员间的通话视频清晰、话音清楚; 机载设备满足IP65防尘防水标准; 应用环境需求

定期较长工作时间日常例行巡线 恶劣气象环境下的灾情特别巡线 日间、夜间应急抢修故障点巡查 系统方案 系统设计 系统概述

基于对无线通信系统的深刻理解,并结合无人直升机巡线系统的实际应用,我们采用最先进的移动通信技术(LTE)为贵单位量身定做,提出了如下具有极高性能、高可靠性、具有极大的可扩展性和灵活性、操作简单、使用方便的解决方案,非常切合无人直升机巡线系统通信的应用。

系统设计原则

1 先进性原则:遵循有关国际标准和国内外有关的规范要求;采用当今最新和尖端的通信、网络、IT及多媒体处理等的成熟技术。

2 标准化原则:严格按照国际和国家行业标准设计,提供行业标准接口,使系统具有较高的兼容性,能够行业内其他厂家的设备系统平滑连接和互通。

3 安全性原则:系统留有可进行扩展加密的功能和接口,有效抵制网络病毒和黑客等的攻击,具有防火墙功能。具备严格的授权和认证机制。

4 可靠性原则:系统结构集成度高,能够保证长时间地稳定可靠运行,适应工作环境能力强,故障率低。

5 灵活和可扩展性原则:系统设计考虑了今后功能和性能的发展需要,采用行业标准接口,能够方便地实现系统的扩展与升级。

6 易操作性原则:对机载视频终端和手持终端均采用基于WEB的图形化操作界面,全中文人机对话模式,易于操作、维护和管理。

7 经济实用性原则:在满足系统各项性能指标和功能要求的前提下,实现了较高的性能价格比。

系统总体架构

1)系统网络结构示意图如下所示:

无人机巡检车通信系统网络结构示意图

2)系统应用示意图如下所示:

无人机巡检车通信系统应用示意图 系统组成

在本方案中,无人机巡检车通信系统从安装和搭载方式可分为以下三部分组成:

(1)车载设备:

XNB-SC1400ATD-LTE基站;

系统无线接入和与其他系统内设备进行有线接入的核心设备,实现系统内通信设备的枢纽,系统内的设备通过他实现互联互通。

XAM-FH8008综合业务控制平台(选配);

基于Web 操作界面高性能会议通话控制平台,可实现多人会议高清视频通话。

(2)机载设备:

XTC-AO1400A无线宽带CPE终端;

基于TDD-LTE通信制式精心研制的宽带无线终端模块。这是一款大功率输出、双天线的终端产品。可用于实现远距离视频回传、无线办公、数据采集等应用,以满足用户宽带无线业务接入的需求。

LW9424-B全高清网络高速球型摄像机;

200万像、20倍光学变焦、支持日夜自动转换、水平垂直旋转的全高清网络高速球型云台摄像机。

(3)手持设备:

XTH-FL1400A智能移动单兵终端;

采用先进的LTE无线通信、一体化紧凑设计,具备高稳定性、高可靠性专门针对集群通信进行开发设计的多功能智能终端。

系统功能及应用

本系统针对无人直升机电力巡检需求进行设计,主要应用于日常例行电力巡检、恶劣气象环境下的灾情特别巡线及应急抢修故障点巡查等方面,也可应用于与电力巡检类似用途和特点的其他场合。本系统具备的功能如下:

巡线视频采集并实时传输到PC终端显示输出功能

通过安装在无人机上的高清网络高速球型摄像机完成视频信息采集,并经过无线宽带CPE终端将视频信息发送给基站,基站收到视频信息后传输给PC终端,

通过PC终端的软件完成摄像视频的显示输出。

巡线视频保存和回放功能

PC终端的视频输出软件具备将摄像视频保存在PC终端的存储器内,在需要的时候使用视频播放软件即可完成存储视频的回放。

巡线位置快速精确定位功能

机载无线宽带CPE终端安装有GPS定位模块,可以完成巡线位置的快速定位功能,也可通过无人机上本身的GPS定位模块完成定位。

巡线人员间的视频、语音通话功能

通过XTH-FL1400A智能移动单兵终端可以完成巡线人员间的视频、语音通话的功能。

巡线人员间的数据、图像传输功能

通过XTH-FL1400A智能移动单兵终端可以完成巡线人员间的数据、图像传输功能。

巡线人员通过PC终端实现对摄像头远程控制功能

系统中采用的摄像头为高清网络摄像头,可以通过IP通信方式直接连接摄像头完成对摄像头的控制功能。

巡线人员间的会议通话功能(选配)

根据实际需求可以配置XAM-FH8008综合业务控制平台实现巡线人员间的多人会议通话功能。

系统技术指标 摄像视频指标

最大像素:1920*1080(1080P)

帧 率:30 fps @ 1080p 镜 头:自动光圈20倍光学变焦

旋转控制:水平0-360度,400度/秒;垂直0-90度,机械自动翻转,400度/秒 拍摄距离:0-300米 无线传输技术指标 信道带宽:20MHz

峰值速率 :下行:80Mbps,上行: 30Mbps 通信距离指标

通信距离:有效覆盖范围5-7公里 系统特点 先进性

本方案以采用目前最为先进的移动通信技术(LTE)基站为核心,配备支持H.2、 MPEG-4等多种高清视频编码技术清晰度为1920*1080(1080P),具备20倍光学变焦、EIS(电子防抖)技术、水平垂直可自由旋转的网络摄像头和智能手持终端,直接在PC终端上通过WEB方式实现对摄像头的控制和全高清1080P视频输出,充分体现了系统的先进性与实用性。

兼容性

本方案中的产品严格按照国际和国家行业标准设计,提供行业标准接口,使系统具有较高的兼容性,核心设备LTE基站完全按照3GPP标准设计,能够行业内其他厂家的终端设备互联互通,终端设备也提供标准接口,方便进行系统升级改造及设备替换。

扩展性

本方案具有良好的扩展性,可根据实际需求进行如下方式扩展:

LTE基站设备支持不少于1200个注册用户,并可同时支持88 VoIP用户同时通话,可以通过增加智能终端的方式便可完成通话用户的扩容;

摄像头同时支持最多10个用户对其访问,只需增加PC终端即可完成多名巡检人员同时对巡检视频进行分析功能;

可以通过增加巡检直升机的数量可以让多架直升机同时进行巡线功能。 安全性

本方案支持软件加密和硬件加密模式,可以通过内部加密软件或增加外部保密模块,实现保密通信的功能。

可靠性

本方案基站和终端设备采用全密封一体化设计,和军用防护等级的防水材料,达到IP65防护等级,并通过专业的可靠性实验环境的验证,摄像头达 IP66防暴设计要求,大大的提高了系统的可靠性和稳定性,抗恶劣环境和气候工作能力,具有故障率低、运行稳定、高可靠性的特点。

易用性

本方案中整个基站系统在产品出厂时就按用户的需求进行配置,上电即可工作,免去了复杂的配置过程,如果个别用户有特别需求,也可给用户配置基于TCP/IP协议全中文、图形化操作界面控制软件;终端侧采用人性化设计的中文UI菜单同样可实现简单管理与操作;会议控制台和网络摄像头的操作均采用基于WEB服务的方式,通过PC终端即可完成简单的操作和控制管理。

功能丰富性

本方案不仅仅实现了无人巡检直升机和地面移动巡检车的无线视频传输,

存储回放等功能,同时还支持巡检人员的相互间通信、数据传输,并可根据用户需要进行扩展。

系统产品参数

XNB-SC1400A 4G无线宽带基站 产品概述

XNB-SC1400A基站是鑫软图专门针对各种行业应用研制的高性价比宽带无线接入产品。

该系统基于目前最为先进的移动通信技术(LTE)研制而成。考虑到行业应用

设备面板前视图设备面板后视图的特点,在3GPP协议的基础上进行了大幅度的改进、优化,满足行业对于无线宽带接入应用的需求。

基于XNB-SC1400A基站,可以提供语音、视频通话以及语音和视频的多媒体调度;关键设备、场景的视频监控;环境监控和报警;工业控制节点的数据采集及控制等各类行业物联网应用等定制化的业务。

XNB-SC1400A向上提供千兆以太网接口,向下通过LTE协议与无线数据采集终端设备进行数据通信。

产品特性

产品的特性如下:

单设备实现一个可以组网的AllinOne无线接入系统(含基带和射频以及核心网功能); 架构简单,操作性强;

设备按照商用产品级别设计,可靠性高; 功耗低,供电方便 ;

接口丰富,尺寸小,部署方便;

系统性能高,单设备最高能够支持下行40Mbps,上行 40Mbps ; 支持软件的远程升级模式; 网管功能强大;

支持灵活的二次开发和功能定制。 产品参数 总体规格 编号 项目

性能

1 产品制式 TDD-LTE 2 支持频段 1447-1467MHz 3 工作带宽 20MHz 4 采样速率 30.72MHz 5 载波数 1 6 接收通道 2天线 7 发送通道 2天线 8 防雷要求 天馈 10kA 电源 20kA

9 防尘防水指标 IP65 10 功耗

200w

11 工作温度 -40oC ~ 55oC 12 工作湿度 10%-100% 13 电源

220V交流

14 尺寸 15 重量 发射性能

400mm*306mm*160mm 18Kg

编号 项目 性能

1 最大发射功率 40+/-1dBm /通道 2 射频通道数 2 发2收 3 频率稳定度 ±0.05ppm 4 VSWR

OFDM天线≤1.5

GPS天线≤2 5 EVM QPSK≤17.5; 16QAM≤12.5; QAM≤5;

6 输出功率动态范围 20dB1dB Step 7 关发射功率 ***************8 杂散辐射(Spurious Emissions) 150kHz~30MHz ≤-36dBm/10kHz 30MHz~1GHz ≤-36dBm/100kHz 1GHz~12.75GHz ≤-30dBm/1MHz

9 过载保护(Output overload protection) 43dBmtotal output power Per Channel

10 ACPR

Adjacent Channel-45dB

9~150kHz ≤-36dBm/1kHz

Non-adjacent channel-55dB

11 天线保护 天线短路、开路3分钟之类,重新恢复后,发射链路可无任何性能指标损失的工作

接收性能 编号 项目

性能

1 参考灵敏度 -101.5dBm 2 增益范围 ≥20dB 3 Rejection 见3GPP 36.104 4 Blocking 见3GPP 36.104 XTC-AO1400A 无线宽带CPE终端 产品概述

XTC-AO1400A是一款用于4G无线宽带接入解决方案的终端产品,支持高速移动下的宽带多媒体接入,包括视频、语音和上网等业务。

XTC-AO1400A基于TDD-LTE通信制式精心研制 XTC-AO1400A室外型外观图 的宽带无线终端模块。这是一款大功率输出、双天线的终端产品。可用于实现远距离视频回传、无线办公、数据采集等应用,以满足用户宽带无线业务接入的需求。

采用移动通信核心技术OFDMA向客户提供基于4G技术的无线宽带设备,包括基站、终端和网络设备,可向用户提供整体系统解决方案。

配合XNB-SC1400A基站,实现大范围的无线传输。

设备支持1.4GHZ TDD-LTE频段,提供WIFI和100M/1000M自适应以太网接口。

产品特性

产品的特性如下:

支持NAT(Network Address Translation)工作模式,一个CPE下可以带多个用户,并支持本地局域网的IP地址动态分配分配;

空口侧IP地址支持动态DHCP IP方式和静态IP配置方式;

基于Web UI的设备管理软件,提供Web UI管理界面,支持对CPE的本地和远程维护,包括版本升级等功能;

支持?WPA-PSK?/?WPA2-PSK安全加密;

支持配置文件导入/导出和软件升级以及WEB UI管理方式: 产品参数 总体规格 编号 项目

性能

1 产品制式 TDD-LTE

2 支持频段 TDD-LTE: 1447-1467MHz/ WLAN:802.11 B/G/N 3 工作带宽 20MHz 4 LTE天线

2天线(2收1发)

5 WIFI天线 2天线 6 防雷要求 天馈 10kA 电源 20kA

7 防尘防水指标 IP65 8 功耗

30w

9 工作温度 -40oC ~ 55oC 10 工作湿度 10%-100%

11 电源 12 尺寸 13 重量 射频指标

220VAC/12VDC 230mm*123mm*40mm 2Kg

序号 性能分类 参数名称 指标 1 发射性能 最大发射功率 CPE:33dBm 2发射功率绝对精度 3动态功率控制 最小步进: 1dB 步进精度: +/- 0.5dB 4临信道泄漏比ACLR -31dBc 5VSWR 1.5 6输出阻抗 50Ω 7矢量误差EVM 3.20%

8 接收性能 最大输入功率 -19dBm 最大容忍功率 0dBm 接收灵敏度

QPSK 1/2 -93 dBm

+/- 0.5dB

可控范围: 60dB

QPSK 3/4 -.5 dBm 16QAM 1/2 -87 dBm 16QAM 3/4 -83 dBm QAM -76 dbm VSWR 1.5

增益可控范围 30dB 输入阻抗 50Ω

XTH-FL1400A智能移动单兵终端 产品概述

XTH-FL1400A智能移动单兵终端, 是一款采用先进的LTE无线通信芯片为核心处理器的多媒体业务传输终端。具有大容量、高宽带、高安全的基本特性。采用一体化紧凑设计,具备高稳定性、高可靠性,支持软件版本的远程升级、二次开发和功能定制,是一款专门针对专网通信进行开发设计的多功能智能 XTH-FL1400A智能终端外观图 终端。

产品特性 产品的特性如下:

仿人体工程学设计手感舒适,外部防震、防水、防尘设计,携带使用方便 高度集成的手持式3G/TD-LTE/WIFI无线视频应急指挥终端,内置智能充电管理,实时查询电量,低电智能报警,省电模式。配置大容量电池可持续使用6-8个小时

支持WIFI或TD-LTE无线视频传输

支持wifi组网,支持开机自动检测wifi网络,并自动连接 内置GPS定位系统 支持双向语音对讲 支持双向视频通讯

专用图片抓拍和紧急呼叫按钮,及时捕捉关键影像,为决策者提供远程指挥的第一手资料

3.5寸屏幕,支持触摸屏操作,参数配置和常见功能很方便的在本地进行设置,同时支持图像的本地显示

产品参数 总体规格 编号 项目

性能

1 产品制式 TDD-LTE 2 支持频段 1447-1467MHz 3 工作带宽 20MHz 4 天线

2天线

5 支持业务 视频/VoIP/数据/录像存储(TF卡16G) 6 人机交互 3.5?触屏+键盘+PTT键 7 发射功率 0.2W 8 防尘防水指标 IP65 9 功耗

4w

10 工作温度 -10℃~50℃ 11 电源 12 尺寸 13 重量 射频指标

序号 性能分类 参数名称 指标 1 发射性能 最大发射功率 CPE:23dBm 2发射功率绝对精度

+/- 0.5dB

单电池6000mAH 136.5mm*75mm*30.5mm 1Kg(摄像头及其它配件不计)

3动态功率控制 最小步进: 1dB

可控范围: 60dB

步进精度: +/- 0.5dB 4临信道泄漏比ACLR -31dBc 5VSWR 1.5 6输出阻抗 50Ω 7矢量误差EVM 3.20%

8 接收性能 最大输入功率 -19dBm 最大容忍功率 0dBm 接收灵敏度

QPSK 1/2 -93 dBm

QPSK 3/4 -.5 dBm 16QAM 1/2 -87 dBm 16QAM 3/4 -83 dBm QAM -76 dbm VSWR 1.5 增益可控范围 30dB 输入阻抗 50Ω

LW9424-B全高清网络高速球型摄像机 产品概述

LG?LW9424全高清网络高速球型摄像机,采用1/3”逐行扫描CMOS,配合LG自行研发的XDI-II芯片,实现了真正的1080P全高清彩转黑低照度高速球型摄像机。其20倍的光学变倍、400度每秒的快速转动速度,128个预置位、8路巡航、

4组宏轨迹的设计,使其能更好的满足大范围、快速响应的监控需要。加上独特的3D-DNR数码降噪技术、Sens-UP功能,内部高智能化的控制系统和智能视频分析功能,使其在恶劣的环境下仍能应用自如。

产品特性

产品的特性如下:

采用LG新的XDI-II技术芯片 清晰度:最高1920*1080(1080P) 1/3\" 逐行扫描CMOS 机械式彩转黑 20倍光学变倍镜头 超宽动态80dB H.2, MJPEG双压缩

水平0-360度自由旋转,400度每秒高速定位 128个预置位、8路巡航、4组宏轨迹? 支持双向音频传输、支持报警输入输出 XDI-II独有的3D-DNR噪声抑制滤波器 支持高级隐私遮挡功能 EIS(电子防抖) HSBLC(超强光抑制)

支持自动白平衡,色彩还原度高,图像逼真 产品参数

序号 参数名称 指标

1 最大像素 1920*1080(1080P) 2 CCD IC 1/3 SONY 逐行扫描CMOS

3 镜 头 自动光圈20倍光学变倍,f4.7mm~94mm 4 视频压缩 H.2, MJPEG双码流 5 帧 率 30 fps @ 1080p 6 同步方式 内同步/行锁定

7 音频压缩 G.711, G.726,双向音频 8 事件通知 继电器输出, Email, FTP 9 报警输入输出 2/2

10 智能视频分析 入侵探测,通过线,目标移动探测,计数,干扰探测场景变化,越线报警,进/出,滞留/丢失,音频侦测,人脸识别

11 视频输出 1 RCA输出 12 行频(H) 15.625KHz

13 协 议 TCP/IPIPv4, HTTP, HTTPS, RTP, RTSP, UDP, DHCP, FTP, SMTP,,NTP, ARP, ICMP, DDNSLG

14 信 噪 比 大于52dB(AGC 关)

15 最低照度 彩色:0.003Lux Sens-Up 自动 0 .6Lux:Sens-UP关 , 黑白:0.00007LuxSens-Up 自动

16 白 平 衡 自动/键控/ 手动1700 ~ 11,000 ok 17 增益控制 关/低/中/高

18 背光补偿 关/背光补偿/强光抑制/宽动态(80dB) 19 数码降噪 3D-DNR

20 日夜转化 日/夜/自动(机械)

21 电子快门 自动(1/50~1/120000)/防闪/关/手动 22 智能分析 智能移动侦测测、干扰探测 23 隐私遮挡 12区

24 电子灵敏度 关/自动:(x2,x4?x 128 25 转速 秒

26 预置位 128个 27 巡航

8路

水平0-360度,400度/秒;垂直0-90度,机械自动翻转,400度/

28 轨迹宏录制 4组,每组5分钟 29 SD卡存储 支持,通网续传 30 防护等级 防暴 & IP66

31 工作温度湿度 ?20°C~50°C,0%RH~80%RH 32 电 源 PoE/DC12V/AC24V 33 功 率 25 W 34 重 量 3.8kg

35 尺寸直径x高185*193.5 mm 36 认证

FCC Part 15, Subpart B, Class A, CE, ROHS, KCC

XAM-FH8008综合业务控制平台(选配) 产品概述

XAM-FH8008视频会议通信综合业务平台,是基于宽带网络、遵循H.323协议规范的MCUMultiPoint Control Unit。在宽带网络上提供音视频会议、数据

会议、流媒体和语音会议等业务,并提供通话会议录制、实时监控等特色功能,可用于快速部署各行业的中小型视讯会议系统,也可用于构建大型的视讯会议运营网络。是一款成熟稳定的运营商级别综合业务平台产品。

产品特性

产品的特性如下: 强大的接入和业务处理能力 业界领先的视音频质量 综合业务提供

一体化会议录播(可选功能) 强大的组网能力 多样化的会议模式 可靠安全和可维护特性 产品参数

序号 参数类型 参数名称 指标 1 设备能力 单MCU接入能力

8

系统容量 256*384kbps;128*768kbps;@2Mbps;32*4Mbps,16*8Mbps 2 总体特性 体系标准 H.323V5;Sip

设备特性 嵌入式操作系统、双电源热备份、支持内置GK 3 视频参数 视频标准 H.261,H.263,H.2,H.2High Profile,H.239,H.239P+C

视频分辨率

主视频支持:CIF、4CIF、720p、1080p等高、标清分辨率。

辅流支持:CIF、4CIF、720p、1080p、VGA、SVGA、SXGA、XGA等高、标清分

辨率。

字幕 半透明中文会场名叠加 半透明中文字幕叠加 半透明中文横幅叠加

可设置会场名颜色、样式、位置 视频帧率 1~30fps 视频码率 Kbps~8Mbps

4 音频参数 音频标准 支持G.711ak、G.711uk、G.719(48K)、G.72216k采样率,k码率、G.722.116k采样率,32k码率、G.723.1SS6.3k、、G.722.116k采样率,24k码率、G.728(16k采样率,16k码率)G.723.1NS窄带语音。

支持G.722.1C32k采样率,32k码率、G.722.1C32k采样率,48k码率、MPEG4-AAC-LC的48Khz采样CD宽频语音。

音频码率 32Kbps~128Kbps

5 多画面 画面模式 支持2/3/4/6/9/8/10/13/16等共22种多画面模式 辅流多画面

支持双流多画面功能

TCP/IP,UDP,RTP/RTCP/RTSP,HTTP、DHCP,PPPOE

6 网络特性 协议

网络接口 双1000M网络接口实现双网双路由备份

7 网络适应性 多网口 MCU支持内、转发,同时支持多网口多NAT网络部署

公私网穿越 置NAT

自动升降速

支持丢包恢复机制、自动降速、自动提速,断线自动重邀功采用Vlink技术,与同品牌终端实现私网呼叫公网,不需要配

能。

QOS

Diffserv,IP?Precedence

8 适配能力 视频适配 支持H.263、H.263+、H.2不同视频协议的适配。视频同时支持3路1路会议主配置加2路适配,支持CIF、4CIF、720P、1080P等分辨率间任意适配。

音频适配 音频同时支持5路1路会议主配置加4路适配,适配协议任意选择

速率适配 支持32kbps~8Mbps任意速率适配。

9 管理与维护 管理方式 WEB的会议系统管理功能;中英文界面;支持快捷会控

维护方式 支持远程升级功能、支持串口调试、web远程登录 日志记录、日志可导出和远程访问、环回测试、远程配置 10 安全特性 加密方式 密码控制,加入会议密码鉴权 11 会议控制 会场分级分域管理 12 特色功能 公私网互通穿越 双网口实现双网双路由备份 异网互联互通 内嵌NAT功能 自动升降速 双机备份 电话加入会议 Ip电话会议

级联自动点名 断线自动重呼 Vcas互控级联 三级以上主从级联 级联互控互联 实现N+1备份

13 物理特性 外形尺寸 440mm*500mm*mm(宽×深×高) 重量 8kg

14 运行环境 工作电压 ~220V 工作频率 50hz 最大功耗 500w

工作环境温度 -20℃~+45℃ 工作环境湿度 85%以下 15 其他

接口

RS232接口,2路控制扩展口

工作环境要求 安装平台要求

序号 设备名称 安装方式及要求

1 XNB-SC1400A 4G无线宽带基站 车载固定安装 2 XTC-AO1400A无线宽带CPE终端 机载固定安装 3 XTH-FL1400A智能移动单兵终端 手持移动使用 4 XAM-FH8008综合业务控制平台 车载固定安装

5 LG?LW9424全高清网络高速球型摄像机 机载吊舱安装(注1)

注1:直升机飞行过程中存在震动和摇晃,需要有减震平台才能达到良好的摄像效果。

电源及功耗

序号 设备名称 电源要求 功耗

1 XNB-SC1400A 4G无线宽带基站 220VAC 200w 2 XTC-AO1400A无线宽带CPE终端 220VAC/12VDC 30w 3 XTH-FL1400A智能移动单兵终端 单电池6000mAH 4w 4 XAM-FH8008综合业务控制平台 220VAC 500w

5 LG?LW9424全高清网络高速球型摄像机 PoE/DC12V/AC24V 25w 系统配置清单 序号 设备名称 单位 (万元) 用户建议单价 (万无) 备注

1 XNB-SC1400A 4G无线宽带基站 台 1 48 2 XTC-AO1400A无线宽带CPE终端 台 11.5

数量

集成商单价

3 XTH-FL1400A智能移动单兵终端 台 若干2.5 4 XAM-FH8008业务控制平台选配 台 18 选配

5 LG?LW9424全高清网络高速摄像机 台 14 带软件 质量保证

本公司产品均按军用级三防要求进行设计,并通过防尘、防震、防水的环境测试,具有高可靠性和高安全性,并提供完善的培训、维护保障服务。

结束语

基于对无线通信系统的深刻理解和在行业的通信系统建设的丰富经验,我们为贵单位量身设计了这套性能先进,高度安全、高度稳定、高性价比、高实用性的解决方案。我们希望它能为贵公司无人机电力巡检系统提供良好的通信效果,更希望它无人机电力巡检系统的应用能为贵公司带来经济效益,更希望它能成为进一步加强我们友谊和合作的桥梁。

虽然我们有着丰富的无线通信专业知识、极为丰富的无线通信系统设计方案和对无人机电力巡检车通信系统需求的认真分析,但本文中肯定还有不足之处,恳切希望贵公司的各位领导和专家批评指正,我们会认真听取各位领导和专家的宝贵意见,进一步完善设计方案。

希望我们一起携手合作,把无人机电力巡检车建设好!