高速停留12个小时就算超时。
高速上同一条高速线路超过12小时的算超时。而且驾驶车辆超过12个小时在同一高速路线行驶，或者是超过24小时在高速公路网内行驶，都会按照超时的标准来计算，并且还需要车主交纳相应的超时费用。而且在高速上住一晚不算超时行为，但是前提需要保留在服务区休息的证据记录，比如说在服务区超市购买东西的小票。然后出高速收费站的时候，由收费站的工作人员确认无误之后就可以免除超时费。
高速停留的具体规定：
1、在高速公路上停车应当选择紧急停车带，如果没有紧急停车带，则应在安全的位置停车；
2、停车时应开启危险报警闪光灯、放置警示标志，以提醒其他车辆注意，并确保自身安全；
3、不得在高速公路上进行任何维修、加油、更换轮胎、清洗车辆等操作；
4、不得在高速公路上乘坐或放置物品，避免对其他车辆和行人造成危险；
5、如果需要离开车辆，应将车辆锁好并且带走车钥匙，以防被盗或被他人擅自驾驶；
6、在情况允许的情况下，应当尽快将车辆移动到安全区域内或者拖离现场，以避免对其他车辆和行人造成影响和危险。
综上所述，高速公路是为了方便长途出行而设立的，不是停车场或休息区，严禁在高速公路上随意停留，否则将会被视为违法行为并受到相应处罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第一条
为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，制定本法。第四条 各级应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。
县级以上地方各级应当适应道路交通发展的需要，依据道路交通安全法律、法规和国家有关，制定道路交通安全管理规划，并组织实施。第五条 门负责全国道路交通安全管理工作。县级以上地方各级机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。
县级以上各级交通、建设管理部门依据各自职责，负责有关的道路交通工作。
