根据法律规定，父母未履行抚养义务并不意味着子女可以不赡养父母。成年子女有赡养、扶助和保护父母的法定义务。如果成年子女不履行赡养义务，父母缺乏劳动能力或生活困难，他们有权要求成年子女支付赡养费。因此，法律明确规定赡养父母是子女的法定义务，不因子女未得到父母抚养而免除该义务。
法律分析
父母没抚养孩子，孩子不可以不赡养父母。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以法律规定了赡养父母是子女的法定义务，该法定义务不得因为子女没得到父母的抚养而依法免除。
拓展延伸
父母弃养子女后，子女是否有赡养父母的法律义务？
根据我国《婚姻法》和《老年益保障法》，子女在父母年老、无力赡养自己时，应尽力赡养父母。然而，是否需要赡养父母取决于具体情况。父母弃养子女会导致子女与父母之间的亲子关系破裂，法律上并未明确规定子女必须赡养父母。在判决赡养纠纷时，会考虑双方的经济状况、行为是否恶劣等因素。如果子女经济困难，无力赡养父母，可能不会判决赡养义务。因此，子女是否有赡养父母的法律义务需根据具体情况来决定，建议咨询专业律师以获取具体法律意见。
结语
赡养父母是子女的法定义务，但是否需要赡养取决于具体情况。法律并未明确规定子女必须赡养父母，而是考虑双方经济状况和行为等因素。如果子女经济困难，无力赡养父母，可能不会判决赡养义务。因此，建议咨询专业律师以获取具体法律意见。
法律依据
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
