一、行政处罚可以消除吗？
行政处罚是可以撤销的，但要符合下列条件：作出行政处罚决定的主要证据不足的；适用法律、法规错误的；程序违法的；超越职权、滥用职权的；或者处罚明显不当的，否则不予以撤销。行政的撤销不得由原来作出处罚的来撤销处罚，而是需要由该行政机构的上一级行政部门来撤销，上级机构在确定行政处罚不合适，且也确定被罚者确实违反了《行政处罚法》的规定时，撤销处罚后，一般会作出新的处罚规定。
二、行政机关自行撤销行政处罚的程序是什么?
1、申请人申请对撤销行政处罚决定的行政复议，应当在知道被申请人行政行为作出之日起60日内提出(法律另有规定的除外)。申请人申请行政复议，可以书面申请，也可以口头申请;口头申请的，行政复议机关应当当场记录申请人的基本情况、行政复议请求、申请行政复议的主要事实、理由和时间。
2、行政复议机关收到行政复议申请后，应当在5日内进行审查，对不符合《行政复议法》规定的行政复议申请，决定不予受理，并书面告知申请人;对符合《行政复议法》规定，但是不属于本机关受理的行政复议申请，应当告知申请人向有关行政复议机关提出。
3、行政复议机关应当自受理行政复议申请之日起60日内作出行政复议决定，做出相应的撤销行政处罚。
在收到因不服从于行政处罚而提交的行政诉状之后，是需要认真查阅诉状、申请与诉状一起提交的材料的。审核后若是发现满足立案条件，就需要安排开庭审理的时间，庭审结束之后，可能会作出维持原来的处罚、撤销处罚等的决定。
法律依据：
《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条
行政行为有下列情形之一的，人民判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：
（一）主要证据不足的；
（二）适用法律、法规错误的；
（三）违反法定程序的；
（四）超越职权的；
（五）滥用职权的；
（六）明显不当的。
第七十一条
人民判决被告重新作出行政行为的，被告不得以同一的事实和理由作出与原行政行为基本相同的行政行为。
第七十二条人民经过审理，查明被告不履行法定职责的，判决被告在一定期限内履行。
