皮卡车一年一审，十年以后半年年检。
皮卡每年都需要年审的，皮卡在中国的汽车目录中划归为轻型货车的范畴内。
车辆年审流程如下：
1、携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。把车辆开到车管所或者机动车检测站；
2、到车管所填写机动车年审申请表。然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费；
3、缴费后，到外面由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架。外检结束后，立即上线检测，上线检车完毕，再回到大厅，到指定窗口领取检测合格表；
4、拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完毕。领取年审贴和环保贴时，要各交一份行驶证复印件，可以提前准备好。
综上所述，汽车年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
第十七条
已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。
