S120调试手册
-CAL-FENGHAI.Network Information Technology Company.2020YEAR
S120 培训手册
1. 硬件
1.1 伺服系统的基本构成
如上图所示， 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。
下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。
1.2 中心控制单元 CU320
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控制单元 CU320-2 PN 是一个控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模 块的开环和闭环控制功能。
接口说明
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X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口
DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子DRIVE-CLIQ电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。
X122 数字量输入/输出接口
在本项目中，只使用了X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。
连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。
X132 数字量输入/输出
项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子电位，留作备用。
X124 电源
此端子为CU320的电源端子，连接DC 24V电源及参考电位。
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• X150 P1 / P2 PROFINET接口
PROFINET接口用于与PLC进行数据传输， 此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上。
另外，两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状态信息：
• 存储卡
注意1：
在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 。
如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。 • 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
• 只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）
注意2：
连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险
在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和
测试期间有可能丢失。
• 不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。
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1.3 供电电源模块
1.3.1 电源模块类型
• ALM: Active Line Module 调节型电源模块 • BLM：Basic Line Module 基本型电源模块 • SLM：Smart Line Module 非调节型电源模块 我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。
1.3.2 进线电抗器
进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内， 因此，必须始终配备进线电抗器。 HFD 进线电抗器拥有一个可连接阻尼电阻的辅助线圈， 这样便可以将变频器系统内 可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量 （如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅）产生。 降低振荡可以提高设备的工作安全性 和使用寿命。
1.3.3 SLM电源模块介绍
非调节型电源模块 SLM 是一个不可控的整流/反馈单元。 SLM 在 DC 输出端上为电机模 块提供不可控的直流电源。
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注意： 触电危险
在断电后危险电压还会保留 5 分钟!
只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。 打开保护盖必须使用合适的工具（一字螺丝刀）。
只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得继续运行。违规操作 可能会引起进一步的损坏，引发事故。
接口介绍
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• X1 电源连接
• X24 24-V 端子适配器
接入24V电源。
• LED 含义
1.4 电机模块
电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件（反用换流器）。供电是通过驱动设备的 直流母线来进行的。 电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元连接在一起，后者中存 储有用于电机模块的控制和调节功能。
单电机模块上正好可以运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。
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接口介绍
• X1 电机/制动连接
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• X21/X22 EP 端子 / 电机模块温度传感器、使能脉冲
此处使用X21:3/X21:4端子，接到设备急停，用于在设备急停时，去掉使能脉冲信号。
• X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口
X200连接至控制单元CU320X100接口； X201连接至伺服电机编码器；
1.5 电源模块与电机模块的电气连接
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2 原点设定
前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件；
Step 1. 在STEP 7中打开工位的PLC程序，双击CU320模块：
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Step 2. 双击Comissioning, 会自动启动STARTER软件：
Step3. 点击连线，将当前更换为在线模式：
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Step 4. 当发现控制器与PC配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：
Step5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing:
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Step 6. 点击中间的方框：
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Step7. Perform absolute value calibration:
将当前伺服位置设置为0点。
Step8. COPY RAM TO ROM。
Step9.LOAD TO PG.
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