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专利名称：一种多智能体对抗动作预测方法及装置专利类型：发明专利
发明人：徐新海,李晟泽,张峰,刘逊韵,张帅,李豪申请号：CN202010490881.5申请日：20200602公开号：CN111723931A公开日：20200929
摘要：本发明实施例提供一种多智能体对抗动作预测方法及装置，所述方法包括：确定多智能体对抗场景的计算图，计算图包括全局属性特征，以及各智能体的节点信息和关系信息；将计算图输入至对抗动作预测模型中，得到对抗动作预测模型输出的各智能体的执行动作信息；其中，对抗动作预测模型是基于样本计算图，以及样本计算图中各样本智能体的样本执行动作信息训练得到的；对抗动作预测模型用于融合全局属性特征以及各智能体的节点信息和关系信息，以更新各智能体的节点信息，并基于更新后的节点信息，确定各智能体的执行动作信息。本发明实施例提供的方法及装置，有效地表征了多智能体对抗场景的信息，实现了对可变维度的多智能体特征的有效处理。
申请人：中国人民军事科学院战争研究院
地址：100091 北京市海淀区厢红旗东门外1号
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：李文清
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