无人机对插连接结构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 206939044 U(45)授权公告日 2018.01.30

(21)申请号 201720492143.8(22)申请日 2017.05.05

(73)专利权人 深圳市中航电科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街

道留仙大道1201平山工业区17栋109(72)发明人 孔垂红　

(74)专利代理机构 深圳市壹品专利代理事务所

(普通合伙) 44356

代理人 邓荣　徐文军(51)Int.Cl.

BC 1/26(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

()实用新型名称

无人机对插连接结构

(57)摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了无人机对插连接结构，包括与机翼连接的固定座以及与机身连接的对接座，所述固定座和所述对接座相间布置；所述固定座上设有朝向所述对接座布置的中间对接件，所述中间对接件包括与所述对接座连接的对接板，所述对接座上形成有与所述对接板配合的对接卡件。通过在机翼处设置固定座，在机身处设置对接座；利用中间对接件的一端与固定座连接，另一端与对接座上的对接卡件的配合来实现机身和机翼的对接，使得机翼的拆装十分便捷。

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权　利　要　求　书

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1.无人机对插连接结构，其特征在于，包括与机翼连接的固定座以及与机身连接的对接座，所述固定座和所述对接座相间布置；所述固定座上设有朝向所述对接座布置的中间对接件，所述中间对接件包括与所述对接座连接的对接板，所述对接座上形成有与所述对接板配合的对接卡件。

2.如权利要求1所述的无人机对插连接结构，其特征在于，所述对接卡件为对接孔，所述对接板插设在所述对接孔中。

3.如权利要求2所述的无人机对插连接结构，其特征在于，所述对接孔为通孔，所述对接孔形成有正对于所述固定座的第一开口和与所述第一开口相对的第二开口。

4.如权利要求3所述的无人机对插连接结构，其特征在于，所述对接孔的侧面形成有第一卡接部，所述对接板端部形成有与第一卡接部抵接卡紧的第二卡接部。

5.如权利要求4所述的无人机对插连接结构，其特征在于，所述第一卡接部包括朝对接孔内凸起的三角块，所述三角块形成有朝所述第一开口倾斜布置的第一卡接面和朝所述第二开口倾斜布置的第二卡接面；所述第二卡接部包括沿所述对接板延伸方向经过两次相反方向弯折的弯曲部，所述弯曲部抵接在所述第二卡接面上。

6.如权利要求1-5任意一项所述的无人机对插连接结构，其特征在于，所述固定座和所述对接座分别形成有导向孔，两个所述导向孔对齐布置；所述对插连接结构还包括分别与所述固定座的导向孔以及对接座的导向孔配合的导向管。

7.如权利要求6所述的无人机对插连接结构，其特征在于，所述对接孔和所述导向孔均为矩形孔，所述导向管为矩形钢管。

8.如权利要求7所述的无人机对插连接结构，其特征在于，所述对接座的导向孔形成有正对于所述固定座的导向开口，所述导向开口的边沿设置有导向外缘，所述导向外缘沿所述导向开口外延伸布置，所述导向外缘与所述对接座一体成型。

9.如权利要求1所述的无人机对插连接结构，其特征在于，所述中间对接件还包括与所述固定座连接的中间固定板，所述对接板垂直连接在所述中间固定板上。

10.如权利要求1所述的无人机对插连接结构，其特征在于，所述中间对接件与所述固定座一体成型。

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说　明　书无人机对插连接结构

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技术领域

[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别涉及无人机对插连接结构。

背景技术

[0002]无人机包括机身、机翼和副翼，机翼和机身用连接结构连接，使得机身和机翼一般为可拆卸式的。[0003]目前，在航模部件(机翼、平尾、垂尾)的对插连接结构中，通过对连接部件安装相应的对接结构用螺丝锁紧或卡扣扣紧，以便实现对接，或者直接通过胶水粘接。[0004]现有技术中，机身和机翼的对接比较繁琐，涉及的结构零件较多，螺丝在震动中容易松落，卡扣的紧固性不牢靠，拆卸不是特别的方便，而用胶水粘接更是直接固定死了，携带和维修极其不便，且所述的对接方式为应力紧固，对应力集中几乎没有缓冲效果等缺点。实用新型内容

[0005]本实用新型的目的在于提供无人机对插连接结构，旨在解决现有技术中无人机机身和机翼对接结构复杂、不易装配的问题。[0006]本实用新型是这样实现的，无人机对插连接结构，包括与机翼连接的固定座以及与机身连接的对接座，所述固定座和所述对接座相间布置；所述固定座上设有朝向所述对接座布置的中间对接件，所述中间对接件包括与所述对接座连接的对接板，所述对接座上形成有与所述对接板配合的对接卡件。[0007]进一步的，所述对接卡件为对接孔，所述对接板插设在所述对接孔中。[0008]进一步的，所述对接孔为通孔，所述对接孔形成有正对于所述固定座的第一开口和与所述第一开口相对的第二开口。[0009]进一步的，所述对接孔的侧面形成有第一卡接部，所述对接板端部形成有与第一卡接部抵接卡紧的第二卡接部。[0010]进一步的，所述第一卡接部包括朝对接孔内凸起的三角块，所述三角块形成有朝所述第一开口倾斜布置的第一卡接面和朝所述第二开口倾斜布置的第二卡接面；所述第二卡接部包括沿所述对接板延伸方向经过两次相反方向弯折的弯曲部，所述弯曲部抵接在所述第二卡接面上。[0011]进一步的，所述固定座和所述对接座分别形成有导向孔，两个所述导向孔对齐布置；所述对插连接结构还包括分别与所述固定座的导向孔以及对接座的导向孔配合的导向管。

[0012]进一步的，所述对接孔和所述导向孔均为矩形孔，所述导向管为矩形钢管。[0013]进一步的，所述对接座的导向孔形成有正对于所述固定座的导向开口，所述导向开口的边沿设置有导向外缘，所述导向外缘沿所述导向开口外延伸布置，所述导向外缘与所述对接座一体成型。[0014]进一步的，所述中间对接件还包括与所述固定座连接的中间固定板，所述对接板

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垂直连接在所述中间固定板上。[0015]进一步的，所述中间对接件与所述固定座一体成型。[0016]与现有技术相比，本实用新型提供的无人机对插连接结构通过在机翼处设置固定座，在机身处设置对接座；利用中间对接件的一端与固定座连接，另一端与对接座上的对接卡件的配合来实现机身和机翼的对接。对接结构整体简单，并且在机身和机翼在对接时，仅需将中间对接件上的对接板与对接卡件的配合便能完成对接；在拆分时，也仅需要将机翼往外拔，使对接板和对接卡件分离即可，这样的设置使得机翼和机身的对接十分方便和快捷。

附图说明

[0017]图1是本实用新型实施例提供的无人机对插连接结构的立体示意图。

具体实施方式

[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0019]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0020]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。[0021]参照图1所示，为本实用新型提供较佳实施例。

[0022]无人机对插连接结构设置在机翼和机身的交界处，用于对机翼和机身进行对接。对插连接结构包括与机翼连接的固定座100、与机身连接的对接座200和连接在固定座100上的中间对接件300，固定座100和对接座200相间布置，中间对接件300用于与对接座200对接。在具体的安装中，对接座200和固定座100的相对连接位置可以互换，即固定座100安装在机身中，对接座200安装在机翼中，这种位置的变换并不影响本对插连接结构的实质性功能。对接座200上设置有对接卡件，中间对接件300包括有与对接卡件配合的对接板310，对接板310与对接卡件配合形成固定座100和对接座200连接的结构。[0023]无人机对插连接结构通过在机翼处设置固定座100，在机身处设置对接座200；利用中间对接件300的一端与固定座100连接，另一端与对接座200上的对接卡件的配合来实现机身和机翼的对接。对接结构整体简单，并且在机身和机翼在对接时，仅需将中间对接件300上的对接板310与对接卡件配合便能完成对接；在拆分时，也仅需要将机翼往外拔，使对接板310与对接卡件分离即可，这样的设置使得机翼和机身的对接十分方便和快捷。[0024]再本实施例中，对接卡件为对接孔210，在对接时，对接板310需要插入到对接孔210中，实现对接板310和对接孔210的连接，在拆分时，将对接板310拔出对接孔210即可。同时，为了使对接孔210的制造更加方便，对接孔210设置为通孔，对接孔210形成有正对于固

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定座100的第一开口和与第一开口相对的第二开口。[0025]对接孔210的侧面形成有第一卡接部211，对接板310端头形成有用于与第一卡接部211抵接卡紧的第二卡接部311，第一卡接部211和第二卡接部311用于使对接板310与对接孔210的配合更加的牢固。[0026]在对接时，由于对接孔210的第一卡接部211将对接板310的第二卡接部311抵接在对接孔210中，使得中间对接件300和对接孔210的连接更加稳定，即固定座100与对接座200的连接更加的稳定。

[0027]在具体情况中，第一卡接部211可以是呈三角块形的凸齿结构；三角块构设置在对接孔210内，且形成有朝第一开口倾斜布置的第一卡接面和朝第二开口倾斜布置的第二卡接面。对接板310的端部经过两次相反方向的弯折形成上述的第二卡接部311。[0028]在机翼和机身对接完成后，第二卡接部311的弯折段卡在第二卡接面上，使对接板310能够牢固连接在对接孔210中。在将对接板310插入对接孔210的过程中，弯折段由第一卡接面的引导，并经过第一卡接面和对接孔210侧面的挤压后穿过第一卡接面，并抵接在第二卡接面上。

[0029]在对接过程中，需要将对接板310和对接孔210先进行对准后才能对接，由于对准过程常变得不太方便，因此，在本实施例中，固定座100和对接座200分别形成有导向孔110，两个导向孔110对齐布置；对插连接结构还包括用于与导向孔110配合的导向管，利用导向管在两个导向孔110中的移动来实现导向，省去了将对接板310和对接孔210对准的过程，使对接步骤更加方便。

[0030]为了使对接板310在对接孔210中的定位更加稳定，在本实施例中，对接孔210和导向孔110均为矩形孔，导向管为矩形钢管。

[0031]对接座200上的导向孔110形成有正对于固定座100的导向开口，导向开口的边沿设置有导向外缘220，导向外缘220沿导向开口外延伸布置，导向外缘220与对接座200一体成型，导向外缘220用于方便导向管插入导向孔110中。

[0032]为了增强中间对接件300与固定座100的连接稳定性，中间对接件300还包括用于与固定座100连接的中间固定板320，对接板310垂直连接在中间固定板320上。由于中间对接板310与固定座100呈面接触，因此使得中间对接件300与固定座100的连接稳定性更佳。[0033]为了进一步的增强中间对接件300与固定座100的连接稳定性，中间固定板320上形成有螺纹开孔，固定座100上形成有螺纹孔，螺纹开孔和螺纹孔对应分布，中间对接件300与固定座100用螺钉固定连接。[0034]特别的，中间固定板320和对接板310一体成型，这样的设置简化了中间对接件300的结构，也省去了对中间固定板320和对接板310的连接。为了防止由于中间固定板320和对接板310的交界处由于产生应力集中而使中间对接件300失效，在本实施例中，中间固定板320和对接板310的连接部位形成有加强筋板312。

[0035]为了省去中间对接件300和固定座100的连接，在其他实施例中，中间对接件300与固定座100一体成型。

[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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