opencv自学笔记

OPENCV

一、 Opencv 基本架构分析

多模块组合起来的一个软件开发工具包（SDK）

1、【calib3d】

2、【cntrib】

3、【core】：核心功能模块。

4、【imgproc】：图像处理模块。

5、【features2d】

6、【flann】

7、【gpu】

8、【highgui】：高层GUI图形用户界面，包含媒体的输入输出、视频捕捉、图像视频的编码和解码、图形交互界面的接口内容等。

9、【legacy】

…

二、 HighGui图形用户界面初步

1、 opencv的命名空间：opencv的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的，访问方法：（1）、在代码开头的适当位置加上using namespace cv （2）、在使用opencv的每个内和函数时，都加入cv::命名空间。

2、 图像的载入：imread()函数

Mat imread(const string& filename, int flags=1);

（1）、const string&类型的filename,填我们需要载入的图片路径名称。

（2）、int类型的flags,为载入标志，它指一个加载图像的颜色类型。

3、图像的显示：imshow()函数

Void imshow(const string& winname, InputArray mat);

（1）、const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。

（2）、InputArray类型的mat，填需要显示的图像。

4、创建窗口：namedWindow()函数

void namedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE);

（1）、const string&类型的name，填写被作用窗口的标识符的窗口名称。

（2）、int类型的flags,窗口的标识，可填写WINDOW_AUTOSIZE、WINDOW_NORMAL或WINDOW_OPENGL

5、输出到文件：imwrite()函数

bool imwrite(const string& finename, InputArray img , const vector& params=vector() );

（1）、const string&类型的finename，填需要写入的文件名。注意带上后缀，如“123.jpg”

（2）、InputArray类型的img，一般填一个Mat类型的图像数据。

（3）、const wector&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码。它有默认值vector0，所以一般情况下不需要写。

6、创建滑动条：createTrackbar()函数

C++: int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0, void* userdata=0);

（1）、conststring&类型的trackbarname，轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。

（2）、conststring&类型的winname，窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow()创建窗口时填写的某一个窗口名。

（3）、int*类型的value，一个指向整形的指针，表示滑块的位置。在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。

（4）、int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。滑块最小位置的值始终为0.

（5）、TrackbarCallback类型的onChange，它有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXX(int void*);，其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据。如果回调是NULL指针，则表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。

（6）、void*类型的userdata，默认值0.这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管userdata参数。

7、获取当前轨迹条的位置：getTrackbarPos()函数

C++: int getTrackbarPos(conststring& trackbarname, conststring& winname);

（1）、conststring&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字。

（2）、conststring&类型的winname，表示轨迹条的父窗口的名称。

8、鼠标操作：SetMouseCallback()

C++: void SetMouseCallback(conststring& winname, MouseCallback

onMouse, void* userdata=0)

（1）、conststring&类型的winname，窗口的名字。

（2）、MouseCallback类型的onMouse，指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。这个函数的原型大概为void Foo(int event, int x, int y, int flags, void* param)。其中event是EVENT_+变量之一，x、y是鼠标指针在图像坐标系中的坐标值，flags是EVENT_FLAG的组合，param是用户定义的传递到SetMouseCallback函数调用的参数。如EVENT_MOUSEMOVE为鼠标移动消息、EVENT_LBUTTONDOWN为鼠标左键按下消息等。

（3）、void*类型的userdata，用户定义的传递到回调函数的参数，默认值0。