一种锻造机械手用内导向机构[实用新型专利]
来源：华佗小知识
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种锻造机械手用内导向机构专利类型：实用新型专利
发明人：章毅,唐亚东,程忠,吴海建,周广和,许建,许映昆,张加
红,许洁华,王丽华
申请号：CN201920709971.1申请日：20190517公开号：CN209969472U公开日：20200121
摘要：一种锻造机械手用内导向机构，涉及锻造设备技术领域，包括夹爪、与夹爪连接的夹掌，夹掌分别通过左夹臂和右夹臂与夹爪连接，夹掌的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆，拉杆的上端部连接有主轴，拉杆的下端部套接有一滑块，滑块上安装有左销轴和右销轴，左销轴和右销轴在拉杆的径向上左右对称设置，左销轴连接有左拉板，右销轴连接有右拉板，左拉板与左夹臂连接，右拉板与右夹臂连接。本实用新型通过在拉杆上套接一滑块，采用滑块与拉杆配合，并在滑块的两侧对称位钻两销轴的孔，用销轴与拉板连接，滑块在拉杆的带动下，在夹掌的导向孔内上下运动，避免了根部容易折断的现象，且滑块的两侧受力对称，解决了传统结构存在的诸多缺陷。
申请人：南通长源重工机械有限公司
地址：226600 江苏省南通市海安县经济开发区通榆南路45号
国籍：CN
代理机构：扬州市锦江专利事务所
代理人：丁桂红
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