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(整理)实验外部中断实验说明文档

来源:华佗小知识
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实验5外部中断实验说明文档

外部中断硬件说明

GPIO硬件说明

STM32开发板引出了电路长的所有IO口,电路如下

图 1 引出的IO口

STM32的IO口可以通过软件配置为以下的8种模式 (1)GPIO _Mode_AIN 模拟输入 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入 (5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 (6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 (8) GPIO_Mode_AF_PP复用开漏输出

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STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制,他们分别是:2个32位的端口,配置寄存器CRL和CRH;一个16位的复用寄存器BRR;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;1个32位的锁存寄存器LCKR;详细资料可以参见<>.

LED硬件说明

STM32 开发板上的两个LED:LED0 和LED1.如下图:

图2 LED 与STM32 连接原理图

STM32中硬件电路将PB5管脚与LED0灯连接,而另一LED灯LED1则是连接在PE5.

由电路可知,两个LED都是通过灌电流的方式来加电压,所以应将相应的GPIO口配置为输出方式,通过合理的控制其连接的GPIO口的输出电压(置高置低)就能控制灯的闪烁(关于GPIO配置操作请详见GPIO固件库说明文档).

BEEP硬件说明

STM32 开发板上的一个BEEP.如下图:

图1 BEEP与STM32 连接原理图

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STM32中硬件电路将PB8管脚与BEEP连接,电路中用到NPN三极管

(s8050)来驱动蜂鸣器,三极管主要的功能是放大电流,让电路有足够的电流来驱动蜂鸣器.当PB.8输出高电平时,蜂鸣器开始发声,当PB.8输出低电平时,蜂鸣器停止发声. KEY硬件说明

STM32 开发板上的4个按钮(WK_UP,KEY0,KEY1,KEY2)如下图:

图1 KEY与STM32 连接原理图

STM32中硬件电路将PE4与KEY0连接在按钮按下时电路接地为低

电平, PE3与KEY1连接在按钮按下时电路接地为低电平, PE2与KEY2连接在按钮按下时电路接地为低电平, PA0与WK_UP连接在按钮按下时电路接地为高电平,

由电路可知,本实验通过WK_UP在芯片内部拉低输入模式下 检测高电平时控制键蜂鸣器的开关按键KEY0检测为低时候控制LEDO和LED1同时开关,按键KEY1控制LED1的开关,按键KEY2控制LED0的开关,有关配置GPIO口 (关于GPIO配置操作请详见GPIO固件库说明文档).

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EXTI说明

STM32开发板有19个外部中断,在外部的IO口上有16个外部中断,分别如下

图 1 GPIO口与外部中断映射图

STM32的IO端对应16个外部中断,GPIOx.0- GPIOx.15其中(x=A,B,C,D,E,F)分别对应中断线,每个中断线最多对应七个IO口,而中断线每次只能连接到一个IO口上去,可在软件中去配置 STM32上的每个IO口可以自由编程,需要以32位的字访问

外部中断软件说明

实验中用到了GPIO固件库函数和LED固件库的函数的总和,在引

用MCU中的头文件后用到的GPIO函数以及LED函数如下 GPIO中的库函数 1) 使能总线时钟

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void GpioRccEnable(GPIO_TypeDef* GPIOx);

2)配置管脚为输入输出模式

void

GpioConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t

GPIO_Pin,GPIOMode_TypeDef mode,GPIOSpeed_TypeDef speed ); 3)设置某一端口为输入输出模式 void

GpioSet(GPIO_TypeDef*

GPIOx,uint16_t

GPIO_Pin,GPIOMode_TypeDef mode,GPIOSpeed_TypeDef speed ); 4)设置输入模式并初始化

void GpioSetInMode(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin ); 5)设置输出模式并初始化 void

GpioSetOutMode(GPIO_TypeDef*

GPIOx,

uint16_t

GPIO_Pin,char init_value); 6)管脚的输出的值

void GpioSetOutValue(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, char init_value); 7)读取某一管脚的状态 unsigned

char

GpioInReadPinStatus(GPIO_TypeDef*

GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); LED中的库函数如下: 1) 初始化函数

void LedInit(char led, char led_init_status); 2) 指定LED灯亮

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void LedOn(char led); 3) 灭掉指定的LED灯 void LedOff(char led); BEEP中的库函数如下:

//功能: 初始化LEEP,并配置初始状态 void BeepInit(char beep_init_status); //功能: 选定BEEP为开状态 void BeepOn(void); //功能: 选定BEEP为关状态 void BeepOff(void); 按键中的库函数如下: //IO初始化 void KeyInit(void); //按键扫描函数 u8 KeyScan(void);

EXTI库函数如下:

// 功能:使能外部时钟中断函数

void ExtiRccEnable(uint32_t RCC_APB2Periph);

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// 功能:配置外部中断参数 void

ExtiConfig(uint32_t

line,EXTIMode_TypeDef

mode,EXTITrigger_TypeDef trigger,FunctionalState linecmd); // 功能:外部中断初始化 void ExtiInit(void);

外部中断应用简述

实验中通过外部中断服务函数来检测按键是否按下来控制蜂鸣器和LED灯的亮灭,实验程序如下 #include \"common.h\"

int main() {

Init(); //总初始化 while(1) {

printf(\"\\n外部中断实验\\r\\n\");

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delay_ms(1000); } }

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