维普资讯 http://www.cqvip.com 量兰三ｊ 兰 斗音吏 台坛 至兰三 三兰三三兰 兰三三三 童兰曼 三兰 兰 兰量 三至兰三三三 量三薹三兰三 Ｄ０７乌：第９期：量 ｉ 装载机工作装置铰接点参数的优化设计 王慈 （厦门厦松机械有限公司，福建厦门３６１ １０２） 摘要：ＭＡＴＩＡＢ是Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ公司推出的用于数值计算的交互式软件系统，具有强大的数值分析功能，其强大的优化工具箱为装载机工 作装置铰接点的参数优化计算提供了方便。采用ＭＡＴＩＡＢ数学软件及其优化设计工具箱对装载机工作装置铰接点进行优化设计计算，取得了较 为满意的效果。 关键词：装载机工作装置；铰接点参数；优化设计 ＭＡＴＩＡＢ是Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ公司推出的用于数值计算的交互式软件系 统，具有强大的数值分析功能，其强大的优化工具箱为装载机工作 装置铰接点的参数优化计算提供了方便。 采用ＭＡＴＬＡＢ数学软件及其优化设计工具箱对装载机工作装置 铰接点进行优化设计计算，取得了较为满意的效果。 装载机工作装置优化设计的目标有以下项目： ａ．卸载高度；ｂ．卸载距离；ｃ．卸载角度；ｄ．铲斗自动放平；ｅ，收斗 角度；￡铲斗举升平动等 图１装载机工作装置铰接点工作参数 如图１所示：Ａ点为前车架动臂油缸铰接点，Ｂ点为动臂支座， ＣＤＥ分别为动臂与铲斗、摇杆、动臂油缸的铰接点，ＦＧ为铲斗油缸 铰接点，ＧＤＨ为摇臂，ＨＫ为拉杆，ＫＣＭ为铲斗； 设定前车架上动臂油缸、铲斗油缸、动臂的铰接点参数变量及 动臂、摇臂、拉杆、铲斗的结构参数变量，其中动臂油缸和铲斗油 缸各设定最短最长两个参数变量，共２１个设计变量。 在动臂举升的过程中，铲斗油缸设定两个长度，分别对应铲斗 在铲取位置时的平放铲取和收斗位置及卸载位置时的卸载角度，要 求在动臂举升过程中收斗角度变化小．达到举升平动的目的； 利用ＭＡＴＬＡＢ软件编写程序，计算出工作装置的卸载高度、卸 载距离、卸载角度及收斗角度，要求在举升过程中收斗角度变化小， 在铲取位置时铲斗自动放平，调用优化工具箱的多目标函数优化函 数ｆｇｏａｌａｔｔａｉｎ，自动计算出装载机工作装置各个参数；同时利用 ＭＡＴＩＡＢ软件的强大的绘图功能，自动绘出工作装置工作过程中的 位置图，直观地显示出工作过程的位置变化情况： 利用上述方法。优化设计了公司生产的装载机ＺＬ０８和ＺＬ１６，取 得了满意的效果 以下是利用ＭＡＴＬＡＢ语言编写的优化设计源程序，实际运行结 果显示在程序下面： ｘ０＝［９９０，１６６８，２１９５，１２３５，２，１４５３，１５，１０８０，１２９０，４１５，５５５，１５１，６６５， ，ｌ１１５，２５０，１５２０］： ｇｏａｌ＝【－１０．８，０，５５，５５，－５５，２７５０，１８Ｏ０，５５，２５】 ； ｗｅｉｇｈｔ＝『１，５，１Ｏ，１Ｏ，２，－１０，一１００，１０，－１ｏｌ； ｏｐｔｉｏｎｓ＝ｏｐｔｉｍｓｅｔ（ ｄｉｓｐｌａｙ ， ｆｉｎａｌ ， ｔｏｌｆｕｎ ，０．１，＂ｔｏｌｘ ，０．１， ＭａｘＦｕｎＥｖａｌｓ ，５０００， Ｍａｘｌｔｅｒ ，５０ｏ）％， ｆｕｎｃＣｏｕｎｔ ，５ｏｏｏ） ｌｂ＝１９９０，１６０８，２１０５，９２０，－３，１３Ｏ０，１０，８９０，１１５０，３５０，５００，１４０，６ＯＯ，一 ６０。９１５，２００，１４２０］； ｕｂ 【１０５０，１６６８，２１９５，１２５０，３，１５８５，１８，１１００，１３２５，４５０，６ Ｏ０，１７０，７００，３０，１２１５，３００，１５５０１： 【Ｘ，ｆｖａｌ，ａｔｔａｉｎｆａｃｔｏｒ，ｅｘｉｔｌｆａｇ，ｏｕｔｐｕｔ，ｌａｍｂａａｌ－－ｆｇｏａｌａｔｔａｉｎ （＠ｚｌｏｐｔｉｍｉｚ，ｘ０，ｇｏａｌ，ｗｅｉｇｈｔ，口，口，［】，口，ｌｂ，ｕｂ，＠ｚｌｏｐｔｉ－ ｍｉｚｃｏｎ，ｏｐｔｉｏｎｓ） ｃｌｆ ｆｓｃ＝ｚｌｏｐｔｉｍｉｚ（ｘ）； Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｔｅｒｍｉｎａｔｅｄ：Ｓｅａｒｃｈ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ２ ｏｐｔｉｏｎｓ．ＴｏｌＸ ａｎｄ ｍａｘｉｍｕｍ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｖｉｏｌａｔｉｏｎ ｉｓ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｏｐｔｉｏｎｓ．ＴｏｌＣｏｎ． Ａｃｔｉｖｅ ｉｎｅｑｕａｌｉｔｉｅｓ（ｔｏ ｗｉｔｈｉｎ ｏｐｔｉｏｎｓ．ＴｏｌＣｏｎ＝１ｅ－００６）： 利用优化设计软件计算并绘制的装载机工作图 参考文献 【１】 （美）Ｒｅｃｋｔｅｎｗａｌｄ，Ｇ著；伍卫国，万群，张辉等译．数值方法和 ＭＡｒｒＪ＾Ｂ实现与应用『Ｍ１．北京：机械工业出版社，２００４． 【２Ｊ飞思科技产品研发中心．ＭＡＴＬＡＢ６．５辅助优化计算与设计【ＭＪ．北 京：电子工业出版社．２００３． ［３ ３】（美）Ｒｏｂｅｒｔ．Ｌ．Ｎｏｒｔｏｎ，陈立周．机械设计，机器与机构综合与分 析【Ｍ】．北京：机械工业出版社，２０ｏ２． ［４】孟彩芳．机械原理电算分析与设计【Ｍ】．天津：天津大学出版社， ２Ｏ０ 【５】高梦熊、地下装载机：结构、设计与使用【Ｍ】．北京：冶金工业出 版社。２００２． （上接５３页）整体网络安全意识； ４．３制订严格的法律、法规。计算机网络是一种新生事物。它的好多行 为无法可依，无章可循。导致网络匕计算机犯罪处于无序状态。面对日趋严 重的网络上犯罪，必须建立与网络安全相关的法律、法规，使非法分子慑于 法律，不敢轻举妄动。 结束语：随着通信与信息产业的高速发展，各种实时、管理信息的网 络化已成为可能，但实现网络化的同时，信息的安全性也面临着巨大的挑 战。绝对的安全是没有的。我们所能做的，是减少企业所面临的安全风险， 延长安全的稳定周期，缩短消除威胁的反映时间。网络安全是需要综合的 部署和完善的策略来做保证的。 参考文献 【１】李鸿培．入侵检测中几个关键问题的研究【Ｄ】．西安：西安电子科技大 学，２００１． ｌ调度自动化系统及数据网络的安全防护『Ｊ１．电力系统自动化，２００３（１）．
