第六讲 PLC定时与计数功能
教学课题：PLC定时与计数功能
教学目的：
1. 掌握定时与计数的基本电路，自复位电路以及扩展电路的使用。
2. 实践上机操作与联系
教学重点：自复位电路和基本电路
教学难点：自复位电路和逻辑分析
教学方法：讲授结合上机训练
教学时间：2课时
教学过程及内容：
{导入}
在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-△降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为△连接的时间，现在可以采用PLC的延时来代
替施加时间继电器，提高电路的可靠性和灵活性，特别是定时时间的调整。
一、 项目
三相异步电动机Y/△降压起动控制
二、 控制要求
1. 明确控制任务和控制内容
2. 确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图
3. 画出梯形图
图6-1 电动机Y/△降压起动控制电路
△降压起动控制电路
三、 知识准备
(一) 定时器的基本用法
1. 得电延时闭合
图6-2得电延时合梯形图及时序图
说明：X0 得电2s后，Y0动作
2. 失电延时断
图6-3失电延时断梯形图及时序图
说明：当X0为ON时，其常开触点闭合，Y0接通并自保；当X0断开时，定时器开始得电延时，当X0断开的时间到达定时器设置的时间时，Y0由ON变为OFF，实现失电延时。
3. 定时器自复位电路
图6-4 定时器自复位电路
4. 注意过程分析：X0接通1S，T0状态为ON，Y0状态输出为ON，T0的状态为ON使其常闭触点动作，T0，Y0状态变为OFF。当X0一直处于ON状态时，经过一个扫描周期，重复前面状态。
(二) 定时器应用（3台电动机顺序起动 ）
1. 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。
2. 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。
3. 梯形图方案设计。
图6-5 3台电机顺序起动梯形图
(三) 振荡电路
1) 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。
2) 定时器组成的振荡电路一,如下图6-6所示
图6-6 振荡电路
注意：
1. 改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。
2. 振荡电路的分析要注意X0的状态。
3. 定时器组成的振荡电路二
图6-7 振荡电路
(四) 定时器的扩展
FX系列PLC的延时都有最大值，如延时大于定时器的最大值，可以采用多个定时器延时接力。
具体方法是：
1. 用前一个定时器的常开触点启动下一个定时器。
2. 计数器和定时器配合。
(五) 计数器
图6-8 计数器应用梯形图
电路
说明：X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数，输入的脉冲数达到6个，计数器C0的常开触点闭合，Y0得电动作。X3动作时，C0复位，Y0失电。
四、 PLC硬件实现
1. 输入/输出分配
X0：SB， X1：SB1， X3：FR1；
Y0：KM，Y1：KMY，Y2：KM△
2. I/O 的外部接线
图6-9 外部接线图
电路
五、 软件实现
图6-10电动机Y/△降压起动梯形图
电路
图6-11电动机Y/△降压起动优化梯形图
电路
六、 课后作业
1. 设计一闪烁彩灯控制电路，要求红、黄、绿三色灯的点亮时间周期分别为：亮1S、2S、3S时间，停止5S、4S、3S（要求红、黄、绿三色灯依次闪亮）；亮的次序依次为红、黄、绿。
1) 分析控制要求；
2) I/O输入输出条件分配；
3) 程序设计；
4) 程序优化；
5) 现场编译和调试。
2. 设计一个两计数器接力计数的PLC梯形图。
