非稳态纯滚动接触弹塑性分析
第27卷第4期 2006年l2月 固体力学学报 ACTA MECHANICA SO1 IDA SINICA V01.27 NO.4 December 2006 非稳态纯滚动接触弹塑性分析 温泽峰金学松 (西南交通大学牵引幼力I 家再点实验室。成都,610031) 摘 要建立丁二维弹塑性非稳态循环纯滚动接触有限元模型.材料本构采用一种较好的循环塑性模型.并 通过材料用户子程序在通用有限元软件ABAQUS中自定义该本构模型.通过在弹塑性无限半空间表面上重复移 动随uCf ̄l按简谐规律变化的赫兹法向载荷来模拟非稳态循环纯滚动接触过程.通过数值模拟,得到接触表面附近 的残余累积变形、应变和残余应力.不同的最大赫兹接触压力对残余应力和残余应变影响较大.在简谐变化的法向 接触载荷作用下接触表面的变形呈波浪形,随着滚动次数的增加,该波状表面沿载荷移动相反方向逐渐移动,但移 动速率要衰减.波状表面波谷处的残余应力、应变和变形大于波峰处.随滚动次数的增加,残余』 力增大但很快趋 于稳定,残余应变也增大但增大速率衰减. 关键词循环塑性,棘轮效应,非稳态纯滚动接触,有限无分析 0 引言 滚动接触应力分析是弄清滚动接触疲劳和磨损 机理的基础.滚动接触弹塑性应力有两种求解方法: 1数值计算模型 1.1二维滚动接触 本文模拟一个铁路货车车轮行驶在钢轨上,将 半解析法l---u]和有限元法 州.Dang Van等【” 发 展了一种反复滚动接触的数值程序。文[18]利用有 限元法对传热与接触两类问题的耦合作用进行了分 析.文[19]提出了一种循环接触下安定状态残余应 力计算方法.在有限元分析中使用不同的材料本构 模型会有很大差异的结果 “ ]. 车轮和钢轨之关系看成圆柱在无限半牵间弹塑性体 表面上滚动.假设接触斑上的法向压力为二维赫兹 分布 P( ):P。 ̄/1』、。/“。 触压力.本文考虑纯滚动,即表面切向力为0. 最大接触压力和接触斑半宽分别为 Po= (2) (1) 其中“为接触斑宽度之半,P ,为接触斑上的最大接 目前大多数研究均把法向接触载荷视为稳态即 常数.实际上,在滚动接触系统中接触载荷常常是随 时间变化的,如铁路车轮在有不平顺的钢轨上运行 时要产生动态载荷.动态载荷会对接触应力、变形和 滚动体的疲劳损伤产生重要的影响,如滚动体表面 “ ^√、/ (( 击+十 )击) ( +百十 )㈦ ) “=其中P 为横向单位氐度上的法向作用力,R 和Rz 分别为车轮和钢轨的曲率半径,E 和E 分别为车 轮和钢轨的弹性模量, 和 分别为车轮和钢轨的 泊松比.取El E2—210 GPa, l— 2—0.3,R1— 波浪磨损l2”].本文建立二维弹塑性非稳态循环纯滚 动接触有限元模型,材料采用能较好考虑棘轮效应 的循环塑性模型.非稳态视为法向接触载荷随时间 按简谐规律变化的情况.非稳态循环纯滚动接触过 程通过在弹塑性无限半空间表面上重复移动非稳态 的赫兹法向压力来模拟.研究不同的最大赫兹接触 420 mm,R 一一.则式(2)和(3)可写成 P 一9.351 (4) 0.0681 (5) 压力对滚动体内残余应力、应变和变形的影响. 当法向作刷力随时间变化时,接触压力分布和 *网家自然科学基金(50575188.50375129)和岛等学校博士学科点々项科研基金(2002061 3001)资助 2005—08一I 5收到第1稿,2006 06 1 9收到修改稿. 维普资讯 http://www.cqvip.com
356 · 固体力学学报 2006年第27卷 接触斑宽度是时间的函数.则式(1)町表达成以下形 式(见图1). 二次平面应变单元,用42个平面应变无限元作为边 界条件来模拟半无限平面. 灿2I)_= √1一( ) ㈤ 其中“ (£)和“。(£)分别是时刻t接触斑的两端点坐 标;P(£)是时刻t接触斑中心的坐标.在图1中,a(t) 为时刻t接触斑半宽.这些参数满足以下条件“ (t) ≤ ≤“2(t),“1(t)二== (z)一n(t),a2(t)一 (t)+ n(t). 窿动方向 ——一 al n2 卜 (b)移动接触压力示意图 图】 法向压力非稳态变化的线滚动接触 本文假设式(6)中的最大接触压力P (t)随时 间按简谐规律变化,即 Po(f)一P0(1+C。sin(2 t)) (7) 其中P。为稳态最大接触压力;C。和 分别为压力 波动系数和频率.则式(6)进一步写为 如 === 1+cnsin(2 z 1一(等 ) (8) 结合式(4)和(5),接触斑半宽可写成 n(f)=0.007 28P (1+C sin(2n厂rf)) (9) 1.2有限元模型 线滚动接触问题假设为平面应变问题.由于轮 轨接触区几何尺寸远小于轮轨的几何特征尺寸和接 触区附近的曲率半径,所以将钢轨看成半无限平面. 有限元模型如图2所示.钢轨接触表面附近为高应 力应变区,因此在划分网格时此处须细化,最小网格 尺寸为0.5 mm.模型总共划分为14 446个八节点 图2 非稳态滚动接触分析的有限元模型 反复滚动过程通过在钢轨有限元网格的接触表 面上移动法向压力分布来模拟.法向压力分布的作 用通过随时间变化集中节点力幅值函数施加,而节 点力幅值函数由有限元仿真计算前高斯积分计算得 出.在滚动始端A点,接触载荷通过增量步从0逐 渐增加到目标值;然后,接触载荷沿z方向逐步向 滚动终端B点移动;到达终端B点,接触载荷通过 增量步逐渐减载至0.这样就完成车轮一次滚动过 程.如果要仿真多次滚动,则重复以上过程即可. 集中节点力幅值函数的形成过程如下所述.接 触载荷在一个增量步里移动的距离为0.5 mm.当 接触载荷移动一个增量步,最大接触压力Po(t)由 式(7)确定,而接触斑半宽由式(9)求得.然后可通过 式(8)来确定当前时刻的接触压力分布.在当前增量 步,就可由高斯积分求得接触表面上所有节点的集 中力.当随时间变化的接触载荷完成从始端A到终 端B的移动,在所有增量步里接触表面上所有节点 的集中力就可全部求出.最后,将每个节点在所有增 量步里的集中力组成一个随时间变化的幅值函数. 这些节点力幅值函数就作为运行ABAQUS程序的 外部输入数据文件.值得注意的是,在每一个增量步 接触压力分布和接触斑宽度是不同的,也就是说,在 以上过程中接触压 打分布和接触斑宽度是随时间变 化的. 1.3循环塑性本构模型 滚动接触弹塑性应 分析采用Jiang与Sehito glu[2 和Ohno与Wang 发展的循环塑性本构 模型.该塑性模型可以较好地描述循环滚动接触条 件下材料循环塑性咙变的棘轮效应和应力松弛现 象.有关该模型的介绍和材料常数的确定可参见文 [2,22,23].本文采用在铁路 业车轮和钢轨普遍使 用的1070钢材料,其材料常数I见文[15].本文将该 维普资讯 http://www.cqvip.com
第4期 温泽峰等:非稳态纯滚 堡 ! 竺竺 栅户SABAQU ————— 限元软件 L 4 翥姜; 实现接[ ].评 削哭 仕 km/fh在钢轨上行驶. t)P o篡 兰 兰 时。 接触压力的波动幅值系数 取_刀u-h假刨 裹 誊 Co . 分析计算 2结果与讨论 图s (在水平和垂直方向分别放大5 。惜布u ” 要 舯 ( ) /k (a)纵向残余应力(d )r 残余 切譬图 给出-3 T1 *pu、一7- Ok 时羊托浓m儿轮滚 次后的残 叭 【] 篙枭 釜 , 盏 慕 篙 磊爱姜 J, 的 翥 高 票篙菩 佃¨川 ̄K30 篓 等,即 —V ,/ 时问l 30 mil ·此外’钱币 的波长相 磊嚣 冀 敬付 刚隅水枭 奏 残余剪应变的发展情况类似于波备·“ 始 向砖 c= 。时波谷下纵 的发展过程.由图可看出,最大钱笨 维普资讯 http://www.cqvip.com
· 358 · 图5 残余应力发展的收敛性 图6 Pl /k--70时波谷下残余剪应变的发展 维普资讯 http://www.cqvip.com
第4期 温泽峰等: 非稳态纯滚动接触弹塑性分析 ·359· 向前移动.这个结果与文[14~】6]稳态情形的结果 相同,与实验观察结果。"~。。 符合.图9所示结果意 味着图3所示的波状残余表面变形随着滚过次数的 增加沿滚动方向(与载荷移动方向相反)移动,但移 动速率在衰减. 4l1 I s 《 ? l_P0/k-5(波谷). 4_P /k=5(波峰) 2一P /3一P0/ =9(波谷)lk=7(波谷)I 5一 /k=7(波峰) I 6 P0/k=9(波峰) 图8滚过1O次后稳态最大接触 压力对残余剪应变的影响 图9表面材料纵向位移随滚过次数的变化 图lO示出了波深(A8 ) 随滚过次数的变化情 况.稳态最大接触压力值越大,波深越大.波深随着 滚过次数~的增加而增大.然而,波深并不足随滚 过次数呈线性增大,而波深增大的速率(简称波深 率)随着滚过次数的增加减小,这可从图11看出. 图11示出了波深率与滚过次数之关系.这里的 波深宰d(A8 ) /dN指的是相邻两次波深之差.波 深率的衰减性与材料的循环 性行为有关.图11中 的曲线是近似于直线,这个特性类似于实验得出的 材料棘轮速率衰减特性 ,这样可方便于将结 果外推到更多的滚过次数. 非稳态滚动接触载倚引起接触表面波状残余变 形(见图3)类似于铁路现场发现的钢轨接触表面波 浪形磨损.从图8可以看出,波谷处的残余剪应变比 波峰处大,这一点与文[32]的SEM分析实验结果 相一致.图1O结果表明了波状表面波深具有随车轮 滚过次数增加而增大且趋于饱和的特点,这与现场 调查波磨特点相一致.目前,钢轨波浪形磨损的研究 主要基于材料磨损机理,而基于材料 性变形机理 的研究很少.本文通过弹塑性有限元法分析接触表 面波浪形磨损作了初步的机理研究.研究结果表明, 材料循环塑性变形是接触表面波浪形磨损初始形成 和发展的一个重要机理.值得提出的是,钢轨波浪形 磨损这一问题仍需更多的系统的研究,如考虑轮轨 系统动力学和轮轨材料塑性变形之间的相互影响. 网1O 波深随滚过次数的变化 司 图l1 波深率随滚过次数的变化 本文将法向接触压力假设为基_丁弹性的Hertz 压力分布.实际上,接触表面的塑性变形会影响接触 压力分布和接触斑的宽度.本文并没有考虑接触斑 的粘滑条件,而只考虑纯滚动,这主要足针对重载铁 路货车车轮在直线轨道上运行的情形.其实接触斑 粘滑条件对滚动接触力学行为的影响足很大 的[ ,女¨机车车轮与钢轨之问的作用和曲线轨道 卜的轮轨滚动接触.因此,存F一步的研究中应该考 虑非稳态条件下这些因素的影响. ̄L#I-,由于目前计 算机能力的限制,进行三维弹塑性滚动接触分析相 当 难,所以本文只进行了二维分析.在稳态条件 下,文[1 5]将二维和三维滚动接触问题进行了比较 维普资讯 http://www.cqvip.com
36O · 固体力学学报 2006年第27卷 分析,发现;当这两种情况的最大Hertz接触压力相 等时,二维的残余应力和应变比三维的大.这意味着 二维分析结果是保守的. 3 结论 利用有限元法建立了二维弹塑性非稳态循环纯 滚动接触分析模型。材料本构模型采用能较好描述 棘轮效应和应力松弛现象的循环塑性模型.通过数 值模拟,得到接触表面附近的残余累积变形、应变和 残余应力.在非稳态(简谐变化)法向接触载荷作用 下接触表面的变形呈波浪形,随着滚动次数的增加, 该波状表面沿载荷移动相反方向逐渐移动,但移动 速率要衰减;波深也随着增大,但其增大速率减小, 最终趋于稳定状态.最大赫兹接触压力越大,残余应 力、残余应变和波深越大.随滚动次数的增加,残余 应力增大但很快趋于稳定,残余应变也增大但增大 速率衰减.波谷处的残余应力、应变和变形大于波峰 处.数值结果表明材料循环塑性变形是接触表面波 浪形磨损初始形成和发展的一个重要机理. 感谢美国内华达大学蒋炎尧副教授的指导和西 南交通大学基础科学研究基金(2005B18)资助1 参 考 文 献 Bower A F,Johnson K I .Plastic flow and shakedown of the rail surface in repeated wheel—rail contact.Wear. 1 991,144:1~l8 2 Jiang Y,Sehitoglu H.Rolling contact stress analysis with the application of a new plasticity mode1.Wear. 1996,191(1 2):35~44 3 McDowell D I ,Moyar G J.Effects of non-linear kine— matic hardening on plastic deformation and residual stresses in rolling line contact.Wear,199l,l44:19~ 37 Hearle A D,Johnson K L.Cumulative plastic flow in rolling and sliding line contact.ASME J Appl Mech. 1987,54(1):1~7 5 Yu C C,Moran B,Keer I M.A direct analysis of two— dimensional elastic—plastic rolling contact.ASME J Tri— bol,1 993,l1 5(2):227~236 6 Yu C C,Moran B,Keer I M.A direct analysis of three ̄dimensional elastic—plastic rolling contact.ASME J Tribol,1995,ll7(2) 234~243 J iang Y,Sehitoglu H.An analytical approach to elastic— plastic stress analysis of rolling contact.ASME J Tri— bol,1994,116(3):577~587 Jiang Y,Sehitoglu H.A model for rolling contact fail— ure.Wear,1999,224(1):38~49 9 Bhargava V,Hahn G T,Rubin C A.An elastic-plastic finite element model of rolling contact:Part I-single contact;Part II—repeated contacts. ASME J Appl Mech。1 985。52(1):66~82 Bhargava V,Ha:hn G T,Rubin C A.Analysis of roll— ing contact with kinematic hardening for rail steeI prop— erties.Wear,l9,88,122(3):267~283 Ham( I ,Hahn G T,Rubin C A,Bhargava V.Finite element analysis—af the in?uence of kinematic hardening in two—dimensional,repeated,rolling-sliding contact. Tribol Trans,1 989,32(3):3l1~316 12 Kulkarni S M,Rubin C A,Hahn G T.Elasto—plastic coupled temperature—displacement finite element analysis of two—-dimensional rolling——sliding contact with a transla-- irng heat source.ASME J Tribol,1991,l13(1):93~ 101 Howell M。Hahn G T,Rubin C A,McDowell D I .Fi— nite element analysis of rolling contact for non-linear ki— nematic hardening bearing stee1.ASME J Tribol,1 995, 11 7(4):729~736 14 J iang Y,Chang J,Xu B.Elastic—plastic finite element stress analysis of two—dimensional rolling contact.In: Totten G E,W1]Is D K,and Feldmann D(Eds).Hv— draulic Failure Analysis:Fluids,Components.and Sys— tem Effects,AS TM STP 1339。American Society for Testing and Materials, West Conshohocken。 PA, 2001.59~74 1 5 Jiang Y.Xu B,Sehitoglu H.Three-dimensional elastic— plastic stress analysis of rolling contact.ASME J Tri— bol,2002,124(4):699~708 Xu B。Jiang Y.Elastic—plastic finite element analysis of partial slip rolling contact.ASME J Tribol。2002,1 24 (4):20~26 1 7 Dan Van K,Maitournam M H.Steady state flow in classical elastoplasticity:applications to repeated rolling and sliding contact.J Mech Phys Solids,1993。4 1: 1691~1 710 张洪武,顾元宪。钟万勰.传热与接触两类问题耦合作 用的有限元分析.固体力学学报,2000。21(3):21 7~ 224 徐颖强,闰福生,吕国志,刘更.循环接触下安定状态问 题的研究.固体力学学报,2004.25(1):101~103 维普资讯 http://www.cqvip.com
第4期 温泽峰等: 非稳态纯滚动接触弹塑性分析 · 361 · 2O Krause H,Senuma T.Investigation into the influence 26 Jin Xuesong。Wen Zefeng,Wang Kaiyun。Li Chenghui. of dynamic forces on the tribological behavior of bodies Three-dimensiona1 train-track mode1 for study of rail in rolling/sliding contact with particular regard to sur— face corrugations.ASME Journa1 of Imbrication Tech- nology,1981,103(1):26~34 21 Johnson K I .Contact mechanics.Cambridge Universi— corrugation.Journa1 of Sound and Vibration,2006,293 (3-5):830~855 27 Hamilton G M.Plastic flow in rollers 1oaded above the yield point.Proc.Inst Mech Engrs,London,l 963, 177:667~675 28 Shima M,Okada K.Measurements of subsurface plas— ty Press,Cambridge,1 985 22 J iang Y,Sehhoglu H.Modeling of cyclic ratchetdng plasticity:Part I—development of constitutive equations. tie flow in rolling contact.J JSLE,l98l,26:75~8O 29 Hahn G T,Huang Q.Rolling contact deformation of ASME J Appl Mech,l996,63(3):720 ̄725 23 Jiang Y,Sehitoglu H.Modeling of cyclic ratchetting 11O0 aluminum disks.Metal1 Trans A,1986。17A: 1561~1572 30 Jiang Y,Sehitoglu H.Cyclic ratchetting of 1070 steel plasticity:Part II implement of the new model and eom— parison of theory with experiments.ASME J Appl Mech,1996,63(3):726~733 24 Ohno N,Wang J D.Kinematic hardening rules for sim— under multiaxia1 stress state.Int J Plasticity,1 994,10 (5):579~608 3l Jiang Y,Sehitoglu H.Multiaxial cyclic ratchetting un ulation of ratchetting behavior.Eur J Mech A/Solids, 1994,13(4):519~531 25 der multiple step】oading.Int J Plasticity,1994,10(8): 849~87O 32 Hibbitt D,Karlsson B,Sorensen P.ABAQUS/Stand— ard User's Manua1,version 6.4,ABAQUS,Inc,Paw tucket.RI。2OO3 刘启跃,王夏秋。周仲荣.钢轨表面波浪形磨损研究.摩 擦学学报,1998,18(4):337~340 ELASTIC—PLASTIC ANALYSIS OF NON—STEADY STATE PURE RoLLING CONTACT Wen Zefeng J in Xuesong (State Key Laboratory of Traction Power,Southwest Jiaotortg University,Chengdu,610031) Abstract A two—dimensional elastic—plastic finite element model of repeated,frictionless rolling con— tact in non—steady state was described.An advanced cyclic plasticity model was implemented into a com— mercially available finite element package via the material subroutine.The consideration of non—steady state rolling contact was restricted to a harmonic variation of the normal contact pressure.Repeated rolling contacts were simulated by multiple translations of a varying semi—elliptical Hertzian pressure distribution across elastic—plastic semi—infinite half space.The calculations presented the displacements,the residual stress—strain distributions。and the stress—strain histories+The harmonic variation of the normal contact pressure or the maximum Hertzian pressure results in a wavy rolling contact surface profile.The wavy surface profile has a tendency to move along the rolling and radial directions as rolling cycles increase.The wave depth of the wavy deformation increases with increasing rolling passes but the ratchetting rate de— cays.The maximum Hertzian pressure greatly influences the residual stresses and the residual strains.The residual stresses increase with increasing number of rolling passes but tend to stabilize.The residual strains and surface displacements also increase but the ratchetting rates decay with rolling passes.The re— sidual stresses and strains near the wave trough of the residual wavy deformation are higher than those near the wave crest. Key words cyclic plasticity,ratchetting,non—steady state pure rolling contact,finite element analysis
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