齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201810045469.5 （22）申请日 2018.01.17

（71）申请人 中国科学院力学研究所

地址 100190 北京市海淀区北四环西路15号

（10）申请公布号 CN108050965B

（43）申请公布日 2020.03.17

书

（72）发明人 张珩;肖歆昕

（74）专利代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 胡剑辉

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置

（57）摘要

本发明提供了一种确定齿轮传动系统中间

隙参数的闭环辨识方法和装置，所述方法包括根据伺服电机控制器参数调整齿轮传动系统处于闭环临界稳定状态，使伺服电机产生一个临界稳定的低频、低幅值的弱振正弦激励信号；通过离散采样获取一段时间范围内齿轮传动系统中主动齿轮输入的激励角位移数据信号和从动齿轮的输出响应角位移数据信号；提取多个完整周期内的主动齿轮的激励角位移数据信号和从动齿轮的输出

响应角位移数据信号，并匹配同一周期内的输入和输出数据进行变换，获得输入数据的基波分量的幅值，以及输入数据与输出数据的基波分量之间的相位差；并采用迟滞特性的描述函数模型确定齿轮传动系统中的间隙参数。

法律状态

法律状态公告日

2018-05-18 2018-05-18 2018-05-18 2018-06-12 2018-06-12 2020-03-17

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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