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专利名称：四轴码垛机器人专利类型：发明专利发明人：张世宏
申请号：CN201710080597.9申请日：20170215公开号：CN106671072A公开日：20170517
摘要：本发明公开了一种四轴码垛机器人，包括第一摆臂、第二摆臂、旋转座、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构和末端执行机构，第一摆臂竖向设置于旋转座上，并能够在旋转座的带动下进行水平旋转；第一摆动驱动机构设置在旋转座上，第一摆动驱动机构还能够带动第一摆臂进行前后摆动；第二摆臂活动连接于第一摆臂的上侧上，第二摆动驱动机构设置在第二摆臂上，第二摆动驱动机构还能够带动第二摆臂进行上下摆动；末端执行机构具有承接座及末端驱动组件，承接座铰接于第二摆臂上，末端驱动组件安装于承接座上；该四轴码垛机器人的整体结构简单、合理，传动精度高、运行平稳，抓取面积大。
申请人：昆山威创自动化科技有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市周市镇万安路383号
国籍：CN
代理机构：昆山四方专利事务所
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