专利名称:辊间输送控制装置专利类型:发明专利
发明人:池田英俊,木村将哉,斋藤晓生,丸下贵弘申请号:CN201480068729.0申请日:20141117公开号:CN105873841A公开日:20160817
摘要:实施方式的辊间输送控制装置具有:张力控制量检测器,其检测张力控制量;速度轴速度控制器,其进行使输送速度与速度轴速度指令一致的控制;张力轴速度控制器,其进行使输送速度与张力轴速度指令一致的控制;同步速度指令生成部,其使速度轴速度指令和张力轴基准速度指令同步;张力控制运算部,其基于乘以比例增益所得到的比例补偿和乘以积分增益而进行积分所得到的积分补偿而输出张力控制校正值;调整执行指令生成部,其在自动调整期间输出调整执行指令;二值输出部,其在自动调整期间作为调整时相加值而输出相加值振幅的正负中的一个值;张力轴速度指令生成部,其基于张力轴基准速度指令、张力控制校正值、调整时相加值而输出张力轴速度指令;以及增益计算部,其基于自动调整期间的张力控制偏差的周期和振幅而计算比例增益和积分增益。
申请人:三菱电机株式会社
地址:日本东京
国籍:JP
代理机构:北京天昊联合知识产权代理有限公司
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