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专利名称：一种机器人的平行关节结构专利类型：实用新型专利发明人：黄宝旺,龙海洋,琚立颖申请号：CN201721426767.6申请日：20171031公开号：CN207387705U公开日：20180522
摘要：本实用新型公开了一种机器人的平行关节结构，包括一号关节转轴、定位螺孔和二号机械壁，所述一号关节转轴的上端设有连接板，且连接板的两侧均固定安装有机油箱，所述机油箱的一侧固定安装有一号机械臂，所述一号机械臂的一侧活动安装有二号关节转轴，所述二号关节转轴的上表面设有吸音板，所述吸音板的上端固定安装有一号电机。本实用新型所述的一种机器人的平行关节结构，设有机油箱、一号电机和强力磁性发生装置，能够为该关节机构提供机油以起到润滑的作用，并能使机器人能够抓举不同重量的货物，且能够使该关节结构连接在机器人手臂上时更加的牢固，不易脱落，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
申请人：华北理工大学
地址：063021 河北省唐山市曹妃甸区渤海大道21号
国籍：CN
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