(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 211469968 U(45)授权公告日 2020.09.11
(21)申请号 201921617671.7(22)申请日 2019.09.26
(73)专利权人 浙江台诠机器人有限公司
地址 325600 浙江省温州市乐清经济开发
区纬十九路232号（浙江华宇电子有限公司内）(72)发明人 姜际兴 杨俊远 (51)Int.Cl.
B65G 47/90(2006.01)
权利要求书1页 说明书2页 附图3页
CN 211469968 U(54)实用新型名称
一种同步带传动的双向运动直线模组(57)摘要
本实用新型公开了一种同步带传动的双向运动直线模组，包括底座、设于底座上的导轨和两个滑块，所述底座的两端均设有电机和传动组件；所述传动组件包括主动轮、同步带和从动轮，所述同步带一端与主动轮相连接，另一端与从动轮相连接，其中所述滑块固定于同步带上；所述主动轮与电机的输出端相连接，驱使同步带带动从动轮转动，其中所述滑块在相对应同步带带动下沿导轨一端来回移动；通过在导轨的两端均设置了滑块及传动组件，导轨两端的滑块在相对应的传动组件驱动下往返移动于导轨的两端；将抓取装置分别安装于导轨两端的滑块上，两端滑块上的抓取装置在抓取及转移物品过程中相互，互不干扰；提高输送效率，从而提高了生产效率。
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权 利 要 求 书
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1.一种同步带传动的双向运动直线模组，其特征是：包括底座、设于底座上的导轨和两个滑块，所述底座的两端均设有电机和传动组件；
所述传动组件包括主动轮、同步带和从动轮，所述同步带一端与主动轮相连接，另一端与从动轮相连接，其中所述滑块固定于同步带上；
所述主动轮与电机的输出端相连接，驱使同步带带动从动轮转动，其中所述滑块在相对应同步带带动下沿导轨一端来回移动；
所述滑块上设有卡槽，所述卡槽与同步带相适配，其中滑块与同步带之间通过连接件连接；
所述滑块包括移动块和设于移动块下端的四个小滑块，所述小滑块滑行于导轨上，所述移动块上表面设有若干安装孔。
2.根据权利要求1一种同步带传动的双向运动直线模组，其特征是：所述移动块上表面设有若干安装孔，所述底座的两侧设有若干个限位传感器。
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说 明 书
一种同步带传动的双向运动直线模组
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技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域,更具体地说，它涉及一种同步带传动的双向运动直线模组。
背景技术
[0002]直线模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动；具有使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准的优点，被广泛运用于工业自动化设备中。
[0003]自动化设备中的抓取装置一般通过直线模组实现一个加工工位与另一个加工工位之间的往返移动；由于现有同步带传动的直线模组一般只设置一条同步带，如果在同步带安装多个抓取装置，那么这些抓取装置只能在同一直线上来回运动，当不同抓取装置在不同时段抓取物件时，抓取物件的抓取装置和运输物件的抓取装置之间存在工作不统一、互相干扰的现象，这种直线模组影响工作效率，降低了生产效率。实用新型内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种同步带传动的双向运动直线模组；
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：[0006]一种同步带传动的双向运动直线模组，包括底座、设于底座上的导轨和两个滑块，所述底座的两端均设有电机和传动组件；[0007]所述传动组件包括主动轮、同步带和从动轮，所述同步带一端与主动轮相连接，另一端与从动轮相连接，其中所述滑块固定于同步带上；[0008]所述主动轮与电机的输出端相连接，驱使同步带带动从动轮转动，其中所述滑块在相对应同步带带动下沿导轨一端来回移动。[0009]本实用新型进一步设置：所述滑块上设有卡槽，所述卡槽与同步带相适配，其中滑块与同步带之间通过连接件连接。[0010]本实用新型进一步设置：所述滑块包括移动块和设于移动块下端的四个小滑块，所述小滑块滑行于导轨上。
[0011]本实用新型进一步设置：所述移动块上表面设有若干安装孔。[0012]本实用新型进一步设置：所述底座的两侧设有若干个限位传感器。[0013]本实用新型有益效果：通过在导轨的两端均设置了滑块及传动组件，导轨两端的滑块在相对应的传动组件驱动下往返移动于导轨的两端；将抓取装置分别安装于导轨两端的滑块上，两端滑块上的抓取装置在抓取及转移物品过程中相互，互不干扰；提高输送效率，从而提高了生产效率。
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说 明 书
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附图说明
[0014]图1为本实用新型一种同步带传动的双向运动直线模组的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型一种同步带传动的双向运动直线模组的去除上盖板的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型一种同步带传动的双向运动直线模组的传动组件与滑块的配合图；
[0017]图4为本实用新型一种同步带传动的双向运动直线模组的滑块的背面图；[0018]图5为本实用新型一种同步带传动的双向运动直线模组的滑块的正面图；[0019]附图标记说明：1、底座；11、限位传感器；2、导轨；3、滑块；31、卡槽；32、移动块；321、安装孔；33、小滑块；4、传动组件；41、主动轮；42、同步带；43、从动轮。具体实施方式
[0020]参照附图1至图5对本实用新型一种同步带传动的双向运动直线模组实施例做进一步详细说明。
[0021]一种同步带传动的双向运动直线模组，包括底座1、设于底座1上的导轨2和两个滑块3，所述底座1的两端均设有电机和传动组件4；[0022]所述传动组件4包括主动轮41、同步带42和从动轮43，所述同步带42一端与主动轮41相连接，另一端与从动轮43相连接，其中所述滑块3固定于同步带42上；[0023]所述主动轮41与电机的输出端相连接，驱使同步带42带动从动轮43转动，其中所述滑块3在相对应同步带42带动下沿导轨2一端来回移动。[0024]通过在导轨2的两端均设置了滑块3及传动组件4，导轨2两端的滑块3在相对应的传动组件4驱动下往返移动于导轨2的两端；将抓取装置分别安装于导轨2两端的滑块3上，两端滑块3上的抓取装置在抓取及转移物品过程中相互，互不干扰；提高输送效率，从而提高了生产效率。
[0025]其中所述滑块3上设有卡槽31，所述卡槽31与同步带42相适配，其中滑块3与同步带42之间通过连接件连接，将同步带42端部置于卡槽31内，并通过连接件进行连接，使得滑块3与同步带42连成一体，并在同步带42驱动下，在导轨2上移动。
[0026]其中所述滑块3包括移动块32和设于移动块32下端的四个小滑块33，所述小滑块33滑行于导轨2上；使得移动块平稳的滑动于导轨2上。[0027]其中所述移动块32上表面设有若干安装孔321，其中安装孔321用于安装抓取装置，使得抓取装置稳固的固定于移动块32上。
[0028]其中所述底座1的两侧设有若干个限位传感器11，所述限位传感器11用于所述滑块3的滑动距离。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围；应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
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说 明 书 附 图
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图1
图2
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说 明 书 附 图
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图3
图4
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说 明 书 附 图
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图5
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