可以起诉。如果已经超过了三年的诉讼时效期限，借款人以超过诉讼时效抗辩，出借人的诉求将不会得到的支持。虽然是十年的欠条，如果自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起没有超过三年的，出借人的诉求将会得到的支持。
一、借条两年没还了
从借条上还款的日期次日起三年内，借条有效。如果借款人不还，出借人可以在这个时间内随时起诉借款人，但是如果时间超过了3年，借款人就可以以过诉讼时效为抗辩不偿还债务，那么出借人的诉求也将不会得到的支持。
借条分为约定还款期限和未约定还款期限，对于已经约定还款期限的，诉讼时效是到期后两年；对于未约定还款期限的，诉讼时效为最长时效20年。
二、借条的诉讼时效是多少年？
借条的诉讼时效一般是三年。法律规定的诉讼时效期间一般是三年，也就是说在三年内，权利人可以依据法律向提起诉讼进行维权，出借人超过三年没有向主张权利的，人民将不再保护，借条未注明还款日期，出借人可随时要求还款，诉讼时效从出借人主张权利的第二天算起，诉讼时效期间开始计算日期为自从权利人知道或应当知道自己权利受到损害以及义务人的日期。
三、欠钱不还超过三年怎么办
欠钱不还超过三年的，不一定丧失胜诉权，如果欠条没有约定具体的还款日期，诉讼时效为二十年，自欠款之日起计算。如果债务人不履行还款义务，债权人可以依据对方出具的欠条，去起诉要求还款。
《民法典》第一百八十规定，向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百八十向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
