诉讼程序概述：起诉、受理、审理前准备、开庭审理。根据《中华人民共和国民法典》规定，被撤销监护人资格后仍需履行抚养义务；父母不履行抚养义务的，子女有权要求抚养费；成年子女不履行赡养义务的，父母有权要求赡养费。禁止对婴儿进行溺婴、弃婴和其他残害行为。
法律分析
一、起诉：提交起诉状到。
二、受理：符合法定条件的在7日内立案，不符合法定条件的在7日内裁定不予受理。
三、审理前的准备：
(一)在5日内向被告送达起诉状副本，被告在15日内提出答辩，并在5日内将答辩状副本送达原告。
(二)告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员。
(三)审阅诉讼材料，调查收集必要的证据。人民自行收集证据的范围。
(四)当事人的追加。
四、开庭审理：
(一)时间：答辩期届满并做好必要的准备工作后进行。
(二)程序：开庭前3日用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人。确定开庭日期：开庭前3日发布公告，公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间、地点。
(三)开庭审理。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十七条【监护人资格被撤销后负担义务不免除】依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
结语
起诉状提交后,将在7日内受理,并判断是否符合法定条件。在受理后,将在5日内向被告送达起诉状副本,被告在15日内提出答辩,并在5日内将答辩状副本送达原告。之后,将告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员,审阅诉讼材料并调查收集必要的证据。对于当事人追加,将在答辩期届满并做好必要的准备工作后进行。最后,将安排开庭审理,并发布开庭通知。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定,依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等,在监护人资格被撤销后,应当继续履行负担的义务。
法律依据
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
